Você já viu um helicóptero Chinook carregando uma carga enorme, como vários Humvees? Se isso é possível, por que um drone elétrico não pode carregar uma quantidade igualmente impressionante de peso? A resposta mais simples é que os combustíveis fósseis têm uma densidade de energia muito maior que as baterias elétricas. Esse tem sido um desafio para Simon Sörensen, do canal RCLIFEON YouTube, em sua busca para construir um drone de elevação pesada. Obter poder suficiente para os motores não é um empreendimento trivial, mas Sörensen conseguiu fazer seu drone de 100 kg de luta voando em seu vídeo mais recente.
O problema do poder versus peso é aquele que afeta todos os veículos, mas é especialmente importante para a aeronave. Se você deseja que seu drone tenha mais peso, precisa fornecer motores mais poderosos capazes de produzir mais impulso. Mas isso exigirá mais energia, o que significa baterias maiores e mais pesadas – negando o impulso adicional ou reduzindo o tempo de vôo.
Não há muito que Sörensen possa fazer sobre a densidade energética das baterias. Ele está usando baterias de polímero de lítio, que já possuem algumas das melhores densidade de energia disponíveis nas baterias de consumo. Portanto, ele teve que reduzir o peso de outras maneiras para aumentar a capacidade de carga útil de seu drone.
É claro que o tamanho é importante e esse drone é enorme – 3,5 metros de diâmetro, incluindo as hélices. Mas é surpreendentemente leve, apesar de seu tamanho. A estrutura é feita de braços leves de extrusão de alumínio em uma base central de madeira. Com o quadro, motores, hélices e baterias, ele pesa cerca de 20 kg. No entanto, os motores e hélices teoricamente poderão gerar 160 kg de impulso complete na capacidade máxima. Isso pode ser um pouco enganador, pois os drones precisam de um espaço para ascender, manobrar e manter -se estáveis. Mas isso ainda é uma proporção impressionante de potência: peso.
Sörensen tem uma tonelada de experiência em construir e ajustar drones, mas este provou ser uma dor de cabeça. O drone tem um controlador de vôo Pixhawk e, embora seja geralmente confiável, Sörensen teve problemas com isso desde o início. Isso acabou sendo um problema com o receptor de rádio e substituindo -o por um modelo diferente resolvido esse problema.
Mesmo assim, Sörensen lutou para ajustar as configurações de PID do drone e alcançar um voo estável. No last do vídeo, estava voando … mais ou menos. Ainda period bastante irregular, mesmo depois de endurecer o quadro para reduzir o flex.
No entanto, os resultados já são promissores. Em um vídeo de acompanhamento, Sörensen, esperançosamente, terá o drone voando melhor e passará para o levantamento pesado (literalmente).