O golfe é um jogo que você pode jogar a vida toda e ainda assim ser muito ruim. Colocar uma bola de golfe em um buraco minúsculo, acertando-a com um taco a centenas de metros de distância, é uma tarefa que exige a precisão de um cirurgião e o temperamento de um monge, mas geralmente resulta no vocabulário de um marinheiro. Mesmo quando você encontra um ritmo, o jogo tem uma maneira humilde de lembrá-lo de que um dedo mínimo perdido ou uma leve rajada de vento podem transformar uma viagem perfeita em uma caça ao tesouro na floresta.
Shane Wighton, do canal Stuff Made Right here no YouTube, está cansado de ser péssimo no golfe, mas não quer fazer o trabalho duro de realmente praticar para melhorar. Então, como engenheiro, ele decidiu lançar a tecnologia para resolver o problema. Sua solução é um taco robótico que corrige automaticamente sua tacada horrível, transformando-a sempre em um hole-in-one.
Uma olhada mais de perto na cabeça do taco (📷: Stuff Made Right here)
Wighton pensou que se o ângulo preciso da face do taco pudesse ser ajustado rapidamente, seria possível construir um sistema que pudesse apontá-lo diretamente para o buraco antes de fazer contato com a bola. Para testar essa ideia, ele começou construindo um taco.
Uma cabeça e um eixo de taco personalizados foram usinados e, em seguida, um motor DC sem escova de alto torque e baixa velocidade foi instalado na parte superior do cabo. Ele gira um eixo de transmissão – que está escondido dentro do eixo do taco – que se conecta a uma caixa de engrenagens helicoidal que está presa à cabeça do taco. Este tipo específico de engrenagem evita que a cabeça saia do lugar ao atingir a bola. Para evitar que todo o taco torça quando o motor ajusta a cabeça, uma peça de steel oposta à cabeça do taco foi instalada como contrapeso.
Agora que o clube estava pronto para funcionar, Wighton precisava construir um sistema para controlá-lo. Para rastrear tudo de interesse no espaço tridimensional, marcadores reflexivos foram fixados no taco e na bola. Eles são detectados com precisão submilimétrica por um conjunto de três câmeras de rastreamento OptiTrack. Usando essas informações, Wighton desenvolveu um algoritmo que gira com precisão a cabeça do taco para que a bola sempre siga direto para o buraco.
No entanto, mesmo com todo esse {hardware}, ainda existem algumas ressalvas se você quiser fazer um hole-in-one. Para começar, você ainda precisa acertar a bola com a quantidade certa de força. Além disso, você deve balançar o taco bem devagar, caso contrário o sistema não conseguirá girar a cabeça do taco com rapidez suficiente para colocá-lo na posição correta antes de entrar em contato com a bola. Além dessas preocupações, há também o fato de que nem todos os putts são tiros certeiros. O terreno irregular, por exemplo, exige que os jogadores de golfe se afastem do buraco e permitam que a bola faça uma curva. O sistema de Wighton ainda não consegue lidar com isso.
Esta foi uma construção muito complexa e, se o tempo gasto tivesse sido investido na prática, Wighton provavelmente já seria capaz de acertar um buraco sem tecnologia. Mas não há dúvida de que esta solução é caminho mais interessante!
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