Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis robótica vídeos, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
ICRA 2025: 19–23 de maio de 2025, ATLANTA, GA
Aproveite os vídeos de hoje!
O conceito Mars Chopper da NASA, mostrado em uma renderização de software program de design, é uma proposta mais capaz de seguir o Ingenuity Mars Helicopter da agência, que chegou ao Planeta Vermelho na barriga do Rover Perseverança em fevereiro de 2021. O Chopper seria do tamanho de um SUV, com seis rotores, cada um com seis pás. Ele poderia ser usado para transportar cargas científicas de até 11 libras (5 kg) em distâncias de até 1,9 milhas (3 quilômetros) a cada dia marciano (ou sol). Os cientistas poderiam usar o Chopper para estudar grandes áreas de terreno em detalhe, rapidamente – incluindo áreas onde os rovers não podem viajar com segurança.
Escrevemos um artigo sobre uma versão conceitual anterior desta coisa há alguns anos, se você quiser mais detalhes sobre isso.
( NASA )
Sanctuary AI anuncia seu mais recente avanço com atuação hidráulica e manipulação handbook precisa, abrindo uma ampla gama de tarefas industriais e de trabalho de alto valor. A hidráulica tem significativamente mais densidade de potência do que os atuadores elétricos em termos de força e velocidade. A Sanctuary inventou válvulas miniaturizadas que são 50x mais rápidas e 6x mais baratas do que as válvulas hidráulicas prontas para uso. Esta nova abordagem de atuação resulta em consumo de energia extremamente baixo, ciclo de vida incomparável e controlabilidade que pode caber nas restrições de tamanho de uma mão e antebraço de tamanho humano.
( IA do Santuário )
O Torso 2 do Clone é o andróide mais avançado já criado, com uma coluna lombar acionada e todos os músculos abdominais correspondentes. O Torso 2 apresenta uma pele branca e transparente que envolve 910 fibras musculares, animando seus 164 graus de liberdade e inclui 182 sensores para controle de suggestions. Esses Torsos usam atuação pneumática com válvulas prontas para uso que fazem barulho devido à exaustão do ar. Nosso bípede traz de volta nosso projeto hidráulico com válvulas de líquido personalizadas para um andróide silencioso. As pernas chegarão muito em breve!
( Clone Robótica )
Suzumori Endo Lab, Science Tokyo desenvolveu um traje de super-homem movido por músculos hidráulicos artificiais.
Geramos sequências de vídeo fisicamente corretas para treinar uma política de parkour visible para um robô quadrúpede, que possui uma única câmera RGB sem sensores de profundidade. O robô generaliza para diversas cenas do mundo actual, apesar de nunca ter visto dados do mundo actual.
( LucidSim )
Pesquisadores da Universidade Nacional de Seul propuseram uma pinça capaz de mover vários objetos juntos para aumentar a eficiência dos processos de pegar e colocar, inspirada na estratégia humana de agarrar vários objetos. A pinça pode não apenas transferir vários objetos simultaneamente, mas também colocá-los nos locais desejados, tornando-a aplicável em ambientes não estruturados.
Apresentamos uma estrutura de locomoção quadrúpede de inspiração biológica que exibe adaptabilidade exemplar, capaz de implantação zero-shot em ambientes complexos e recuperação de estabilidade em terrenos instáveis sem o uso de sensores extra-perceptivos. Através do seu desenvolvimento, também lançamos luz sobre os meandros das estratégias de locomoção animal, apoiando, por sua vez, a noção de que as descobertas na investigação em biomecânica e robótica podem impulsionar mutuamente o progresso em ambos os campos.
( Papel autores de Universidade de Leeds e Faculdade Universitária de Londres )
Obrigado, Chengxu!
Feliz aniversário de 60 anos para MIT CSAIL!
( Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Synthetic do MIT )
Sim, o progresso humanóide pode ocorrer rapidamente quando você se dedica a isso.
O Sung Robotics Lab da UPenn está interessado em avançar o estado da arte em métodos computacionais para projeto e implantação de robôs, com foco explicit em robôs flexíveis e compatíveis. Ao combinar métodos de geometria computacional com projetos práticos de engenharia, desenvolvemos teoria e sistemas para tornar o projeto e a fabricação de robôs intuitivos e acessíveis para quem não é engenheiro.
( Laboratório de Robótica Cantada )
A partir de agora abrirei portas como o robô deste vídeo.
( Humanóides 2024 )
Viaje ao longo de uma encosta íngreme até a borda da cratera Jezero de Marte nesta imagem panorâmica capturada pelo Perseverance da NASA poucos dias antes de o veículo espacial chegar ao topo. A cena mostra o quão íngremes podem ser algumas das encostas que levam à borda da cratera.
( NASA )
Daniele Pucci do IIT discute iCub e ergoCub como parte do painel industrial na Humanoids 2024.
( ergoCub )
Dos artigos do seu website
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