Eu me amo um robô bio-inspirado que faz feitos desafiadores, seguindo pistas do mundo pure. Os pesquisadores da Universidade da Califórnia, Berkeley (UCB), mostraram que o Bot Bot de uma perna imita a maneira como os esquilos saltam sem esforço entre ramos precários e enfiam o pouso na primeira tentativa.
Desde 2016, Salto teve um grande papel em ajudar os engenheiros da UCB a descobrir maneiras de aprimorar a mobilidade robótica para aplicações especializadas. O bot de uma perna pode pular para uma altura de mais de um metro e meio (mais de um metro)-três vezes sua própria altura-e até ricochete em uma parede.
Para o mais recente truque de Salto, o bot de salto saltou para um galho perigoso e equilibrado sem cair.
Veja o pequeno robô fazer suas coisas no clipe abaixo.
Os pesquisadores de Berkeley projetaram este robô para pular como um esquilo
Então, como você faz um robô pousar em um galho com um pé? Começa com uma extensa pesquisa sobre como os esquilos saltam. Alguns membros da equipe da UCB apresentaram um artigo sobre esta análise biomecânica, que apareceu no Jornal de Biologia Experimental mês passado.
Acontece que, quando os esquilos pousam em um galho, eles direcionam a força de pousar pela articulação do ombro e depois aplicam força de frenagem com as pernas para evitar cair para frente ou para trás.
Sebastian Lee (em cima) e Justin Yim (inferior) / UC Berkeley
Em seguida, os pesquisadores foram trabalhar melhorando as capacidades de Salto. O bot já tinha um volante motorizado para ajudá -lo a equilibrar; Adicionando uma maneira de reverter o motor permitiu que o Salto freiasse quando aterrissou em um galho. A equipe também acrescentou forças de pernas ajustáveis para ajudá-la a compensar o excesso ou a subida quando aterrissou, além do efeito do volante.
Com isso, Salto e outros robôs que usam essa tecnologia podem potencialmente Auxiliar em operações de pesquisa e salvamento Navegando agradavelmente pelas áreas de desastre, ajude a inspecionar a infraestrutura e até explorar corpos celestes de baixa gravidade.
Para esse fim, Justin Yim, que é co-autor o jornal sobre robôs saltadores que apareceram em Robótica científicaestá desenvolvendo um bot de uma perna que poderia pesquisar Encélado, uma lua de Saturno, onde um único salto poderia levar a pequena máquina o comprimento de um campo de futebol.
Fonte: UC Berkeley