Vídeo sexta -feira A sua seleção semanal é incrível Robótica Vídeos, coletados por seus amigos em Espectro IEEE Robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica nos próximos meses. Por favor Envie -nos seus eventos para inclusão.
ICUAs 2025: 14–17 de maio de 2025, Charlotte, NC
ICRA 2025: 19–23 de maio de 2025, Atlanta
London Humanoids Summit: 29-30 de maio de 2025, Londres
IEEE RCAR 2025: 1–6 de junho de 2025, Toyama, JAPÃO
2025 Power Drone & Robotics Summit: 16–18 de junho de 2025, Houston
RSS 2025: 21–25 de junho de 2025, Los Angeles
ETH Robotics Summer season Faculty: 21–27 de junho de 2025, Genebra
IAS 2025: 30 de junho a 4 de julho de 2025, Gênova, ITÁLIA
ICRES 2025: 3-4 de julho de 2025, Porto, PORTUGAL
IEEE Haptics World: 8 a 11 de julho de 2025, Suwon, CORÉIA
Simpósio IFAC sobre robótica: 15–18 de julho de 2025, Paris
Robocup 2025: 15–21 de julho de 2025, Bahia, BRASIL
RO-MAN 2025: 25–29 de agosto de 2025, Eindhoven, Holanda
Clawar 2025: 5–7 de setembro de 2025, Shenzhen
CORL 2025: 27-30 de setembro de 2025, Seul
IEEE Humanóides: 30 de setembro a 2 de outubro de 2025, Seul
World Robotic Summit: 10–12 de outubro de 2025, OsakaJapão
Iros 2025: 19–25 de outubro de 2025, Hangzhou, CHINA
Aproveite os vídeos de hoje!
Ao longo do ano passado, a LEVA foi projetada desde o início como um robô novo para transportar cargas úteis. Embora o uso da robótica seja generalizado na logística, poucas soluções oferecem a capacidade de transportar cargas úteis com eficiência em ambientes controlados e não estruturados. Robôs de quatro patas são ideais para navegar em qualquer ambiente que uma lata humana, mas poucos têm os recursos para mover as cargas úteis autonomamente. É aqui que Leva brilha. Combinando as duas rodas (um meio de locomoção Idealmente adequado para movimento rápido e preciso em superfícies planas) e pernas (que são perfeitas para atravessar qualquer terreno que os humanos possam), Leva atinge um equilíbrio que o torna altamente versátil.
https://www.youtube.com/watch?v=vn8xcucgs64
( Leva )
Você provavelmente já ouviu falar sobre essa meia maratona do robô humanóide na China, porque recebeu muita atenção da mídia, o que presumo ser o objetivo. E para aqueles de nós que lembram quando Asimo Correr foi um grande negócio, a maratona ainda é impressionante em certo sentido. É apenas difícil conectar isso a esses robôs fazendo algo prático, sabe?
https://www.youtube.com/watch?v=zl1a1x3ezj4
( NBC )
Um robô navegando em um ambiente ao ar livre sem conhecimento prévio do espaço deve confiar em sua sensação native para perceber seus arredores e planejar. Isso pode vir na forma de um mapa métrico native ou política native com algum horizonte fixo. Além disso, há uma névoa de espaço desconhecido marcado com algum custo fixo. Neste trabalho, fazemos uma observação importante de que a navegação de longo alcance exige apenas a identificação de boas direções de fronteira para planejar, em vez de conhecimento de mapa whole. Para esse fim, propomos o Navigator de longo alcance (LRN), que aprende uma representação intermediária que mapeia imagens de câmera de alta dimensão para fronteiras acessíveis para o planejamento e depois otimizando o máximo de alinhamento com o objetivo desejado. Por meio de extensos experimentos off-road no native e um grande veículo, descobrimos que o aumento das pilhas de navegação existente com LRN reduz intervenções humanas no tempo de teste e leva a uma tomada de decisão mais rápida, indicando a relevância do LRN.
https://www.youtube.com/watch?v=bszebp26aiu
( Lrn )
Goby é um robô compacto, capaz, programável e de baixo custo que permite descobrir mundos em miniatura de sua pequena perspectiva.
https://www.youtube.com/watch?v=iuj_9_itkfs
Sobre Kickstarter Agora, para um absurdamente barato US $ 80.
( Kickstarter )
Obrigado, rico!
Os robôs Hebi demonstraram mobilidade da minhocas durante a inovação Faire do Primeira robótica Campeonato Mundial em Houston.
https://www.youtube.com/watch?v=fxzhorttskc
( Hebi )
Obrigado, Andrew!
Feliz Páscoa da Flexiv!
https://www.youtube.com/watch?v=r0Delcdgyvo
( Flexiv )
Estamos empolgados em apresentar nosso proprietário Aprendizagem de reforço O algoritmo, refinado através de simulações extensas e vastos dados de treinamento, permitindo nosso robô humanóide em larga escala, Adam, para dominar a locomoção humana. Ao contrário do modelo Controle de marchanossa abordagem acionada por RL concede a adaptabilidade excepcional Adam. Em terrenos desafiadores, como superfícies irregulares, Adam ajusta perfeitamente o passo, o ritmo e o equilíbrio em tempo actual, garantindo um movimento pure e estável, aumentando a eficiência e a segurança. O algoritmo também oferece movimento líquido e gracioso com coordenação da articulação suave, minimizando o desgaste mecânico, estendendo a vida operacional e reduzindo significativamente o uso de energia para maior resistência.
https://www.youtube.com/watch?v=fwo2qk5m26s
( PndBotics )
Dentro do Laboratório de Grass – dr. Michael Posa e laboratório de Dair. Nosso centros de pesquisa Sobre controle, aprendizado, planejamento e análise de robôs à medida que interagem com o mundo. Se um robô está ajudando dentro de casa ou operando em uma fábrica, a promessa basic da robótica requer tocar e afetar um ambiente complexo de maneira segura e controlada. Estamos focados no desenvolvimento de dados computacionalmente tratáveis e eficientes Algoritmos Isso permite que os robôs operem dinamicamente e com segurança à medida que manobram rapidamente e interagem com seus ambientes.
https://www.youtube.com/watch?v=zo-sqfytecs
Eu nunca vou entender por que empresas de robótica Sinta a necessidade de adicionar os sons do doente atuadores Quando seus robôs se movem.
https://www.youtube.com/watch?v=pjc6hujama0
( Kepler )
Junte -se a Matt Trossenfundador da Trossen Robotics, em uma desmontagem que viaja no tempo através da evolução de nossos braços robóticos! Nesse profundo mergulho, Matt Unboxes os fantasmas dos robôs passados-compartilhando histórias dos bastidores, decisões de design ousadas, lições aprendidas e como a própria indústria mudou de marcha.
https://www.youtube.com/watch?v=2bmcd2mjmq8
( Trossen )
Esta semana Universidade Carnegie Mellon O seminário do Robotics Institute (CMU RI) é uma edição retrô (2008!) De Charlie Kemp, anteriormente do Assistência médica Laboratório de Robótica em Georgia Tech e agora em Olá robô.
https://www.youtube.com/watch?v=btbnh45lnzu
( CMU RI )
O seminário CMU RI actual desta semana é de uma versão muito mais moderna de Charlie Kemp.
https://www.youtube.com/watch?v=fqt785t-7kc
Quando comecei a robótica, meu objetivo period ajudar os robôs a imitar os seres humanos. No entanto, quando meu laboratório trabalhava com pessoas com deficiências de mobilidade, minhas noções de sucesso mudaram. Para aplicações de assistência, a emulação de seres humanos é menos importante que a facilidade de uso e a utilidade. Ajudar com tarefas aparentemente simples, como arranhar uma coceira ou pegar um objeto descartado, pode fazer uma diferença significativa na vida de uma pessoa. Mesmo a autonomia whole pode ser indesejável, uma vez que direcionar ativamente um robô pode fornecer uma sensação de independência e agência. No geral, muitos benefícios da assistência robótica derivam de aspectos não humanos dos robôs, como serem incansáveis, diretamente controláveis e livres de características sociais que podem inibir o uso.
Enquanto os desafios técnicos abundam para robôs domésticos Essa tentativa de emular seres humanos, vou fornecer evidências de que a escala humana manipuladores móveis poderia beneficiar pessoas com deficiências de mobilidade em casa em um futuro próximo. Descreverei o trabalho do meu laboratório e Hey Robotic, que ilustra oportunidades de assistência valiosa em casa, incluindo atividades de apoio à vida diária, liderando jogos de exercícios e fortalecimento das conexões sociais. Também apresentarei um progresso recente do Hey Robotic em direção ao uso diário e não supervisionado e diário de uma pessoa com graves deficiências de mobilidade.
( CMU RI )
Dos artigos do seu website
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