Parabéns aos vencedores do #ICRA2025 Greatest Paper Award

O 2025 IEEE Conferência Internacional sobre Robótica e Automação (ICRA) Melhores vencedores de papel e finalistas Nas várias categorias diferentes foram anunciadas. Os beneficiários foram revelados durante uma cerimônia de premiação na conferência, que ocorreu de 19 a 23 de maio em Atlanta, EUA.

IEEE ICRA Greatest Paper Prêmio de Robô Studying

Ganhador

• *Robo-DM: Gerenciamento de dados para grandes conjuntos de dados de robôsAssim, Kaiyuan Chen, Letian Fu, David Huang, Yanxiang Zhang, Yunliang Lawrence Chen, Huang Huang, Kush Hari, Ashwin Balakrishna, Ted Xiao, Pannag Sanketi, John Kubiatowicz, Ken Goldberg

Finalistas

• Tênis de mesa de robô competitivo em nível humanoAssim, David D’Ambrosio, Saminda Wishwajith Abeyruwan, Laura Graesser, Atil Iscen, Heni Ben Amor, Alex Bewley, Barney J. Reed, Krista Reymann, Leila Takayama, Yuval Tassa, Krysztof Choromanski, Erwin Coumans, Deepali Jain, Navdeep Jaitly, Natasha Jaques, Satoshi Kataoka, Yuheng Kuang, Nevena Lazic, Reza, Mahjourian, Sherry Moore, Kenneth Oslund, Anish Shankar, Vikas Sindhwani, Vincent Vanhoucke, Grace Vesom, Peng Xu, Pannagnanketi
• *Sem plano, mas tudo sob controle: resolvendo robustamente tarefas seqüenciais com descendência de gradiente composta dinamicamenteAssim, Vito Mengers, Oliver Brock

IEEE ICRA Greatest Paper Prêmio em Robótica de Campo e Serviço

Ganhador

• *Polytouch: um sensor tátil multimodal robusto para manipulação rica em contato usando políticas de difusão tátilAssim, Jialiang Zhao, Naveen Kuppuswamy, Siyuan Feng, Benjamin Burchfiel, Edward Adelson

Finalistas

• Uma nova câmera de evento estéreo Fisheye para detecção e rastreamento de drones rápidosAssim, Daniel Rodrigues da Costa, Maxime Robic, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
• *Navegação adaptativa baseada em aprendizado para mapeamento de campo escalar e rastreamento de recursosAssim, Jose Fuentes, Paulo Padrao, Abdullah Al Redwan Newaz, Leonardo Bobadilla

Prêmio de melhor artigo do IEEE ICRA sobre interação humana-robô

Ganhador

• *Aprendizagem conjunta de agente humano para a aquisição de habilidades de manipulação de robô eficienteAssim, Shengchent Luo, Quanuan Peng, Jun LV, Kaiwen Hong, Katherin Driggs-Campbell, Cewu Lu, Yong-Lu Li

Finalistas

• *Para perguntar ou não perguntar: bandidos contextuais humanos no loop com aplicativos em alimentação assistida por robôAssim, Rohan Banerjee, Rajat Kumar Jenamani, Sidharth Vasudev, Amal Nanavati, Katherine Dimitropoulou, Sarah Dean, Tapomayukh Bhattacharjee
• *Ponto e vá: Realocação de quadros de referência intuitiva na troca de modo para robótica assistivaAssim, Allie Wang, Chen Jiang, Michael Przystupa, Justin Valentine, Martin Jagersand

IEEE ICRA Greatest Paper Prêmio sobre Mecanismos e Design

Ganhador

• Comportamentos individuais e coletivos em vermes robôs macios inspirados em bolhas de minhocas vivasAssim, Carina Kaeser, Junghan Kwon, Elio Challita, Harry Tuazon, Robert Wooden, Saad Bhamla, Justin Werfel

Finalistas

• *Reaproveing ​​informada de pernas quadradas para novas tarefasAssim, Fuchen Chen, Daniel Aukes
• *Músculos artificiais autônomos inteligentes: mecanismos para detecção de danos e autônomoAssim, Ethan Krings, Patrick McManigal, Eric Markvicka

Prêmio de melhor artigo do IEEE ICRA sobre planejamento e controle

Ganhador

• *Sem plano, mas tudo sob controle: resolvendo robustamente tarefas seqüenciais com descendência de gradiente composta dinamicamenteAssim, Vito Mengers, Oliver Brock

Finalistas

• *SELP: gerando planos de tarefas seguros e eficientes para agentes de robôs com grandes modelos de idiomasAssim, Yi Wu, Zikang Xiong, Yiran Hu, Shreyash Sridhar Iyengar, Nan Jiang, Aniket Bera, Lin Tan, Suresh Jagannathan
• *Marginalização e condicionamento gaussianos em aproximações lineares de coletores lisos com aplicações em robóticaAssim, Zi Cong Guo, James Richard Forbes, Timothy Barfoot

Prêmio IEEE ICRA Greatest Paper em Percepção de Robôs

Ganhador

• *MAC-VO: covariância com reconhecimento de métricas para odometria visible estéreo baseada em aprendizagemAssim, Yuheng Qju, Yutian Chen, Zihao Zhang, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

Finalistas

• *Otometria de radar-inérteis para o radar 4D otimizada por meio da integração de velocidade contínua usando o processo gaussianoAssim, Wooseong Yang, Hyesu Jang, Ayoung Kim
• *UAD: Destilação de Produção Não Supervisionada para Generalização em Manipulação RobóticaAssim, Yihe Tang, Wenlong Huang, Yingke Wang, Chengshu Li, Roy Yuan, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei

Prêmio IEEE ICRA Greatest Paper em Manipulação e Locomoção de Robôs

Ganhador

• *D (R, O) GRASP: Uma representação unificada do robô e interação de objeto para uma agarração divinaAssim, Zhenyu Wei, Zhixuan Xu, Jingxiang Guo, Yiwen Hou, Chongkai Gao, Zhehao Cai, Jiayu Luo, Lin Shao

Finalistas

• *MPC baseado em amostragem de ordem inteira para controle de locomoção no nível de torque through recozimento no estilo de difusãoAssim, Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi, Guannan Qu, Guanya Shi
• *Trofybot: um robô rolante e voador transformável com alta eficiência energéticaAssim, Mingwei Lai, Yugian YE, Hanyu Wu, Chice Xuan, Ruibin Zhang, Qiuyu Ren, Chao Xu, Fei Gao, Yanjun Cao

Prêmio IEEE ICRA Greatest Paper em automação

Ganhador

• *Paletização robótica com consciência de física com inferência de mascaramento on-lineAssim, Tiangi Zhang, Zheng Wu, Yuxin Chen, Yixiao Wang, Boyuan Liang, Scott Moura, Masayoshi Tomizuka, Mingyu Ding, Wei Zhan

Finalistas

• *Manipulação no plano de microfibra macia com matriz de transdutor ultrassônico e microscópioAssim, Jieyun Zou, Siyuan AN, Mingyue Wang, Jiaqi Li, Yalin Shi, You-Fu Li, Track Liu
• *Um algoritmo completo e limitado e suboficial para um problema de vendedor ambulante em movimento com obstáculos em 3DAssim, Anoop Bhat, Geordan Gutow, Bhaskhar Vundurthy, Zhonggiang, Sivakumar Rathinam, Howie Choset

IEEE ICRA Greatest Paper Paper em robótica médica

Ganhador

• *Sistema de exoesqueleto de tornozelo de tornozelo de tornozelo de tendão in-vivo para reabilitação sensório-motoraAssim, Juwan Han, Seunghyeon Park, Keehon Kim

Finalistas

• *Controle de conformidade baseado em imagem para direção robótica de um fio-guia ferromagnéticoAssim, Um Hu, Chen Solar, Adam Dmytriw, Nan Xiao, Yu Solar
• *Autopeel: Otimização de trajetória de descasagem segura e consciente para a adesão para cuidados com as feridas robóticasAssim, Xiao Liang, Youcheng Zhang, Fei Liu, Florian Richter, Michael C. Yip

Prêmio de melhor papel IEEE ICRA em sistemas multi-robôs

Ganhador

• *Implantando dez mil robôs: aprendizado de imitação escalável para localização de caminho multi-agente ao longo da vidaAssim, Ele Jiang, Yutong Wang, Rishi Veerapaneni, Tanishq Harish Duhan, Guillaume Adrien Sartoretti, Jiaoyang Li

Finalistas

• Fonte de vários robôs distribuídos que buscam em ambientes desconhecidos com número desconhecido de fontesAssim, Lingpeng Chen, Siva Kailas, Srujan Deolasee, Wenhao Luo, Katia Sycara, Woojun Kim
• *Transporte de objetos de robô multi-não-alfândega com cruzamento de obstáculos usando uma folha deformávelAssim, Weijian Zhang, Charlie Avenue, Masoumeh Mansouri

Prêmio de artigo da IEEE ICRA Greatest Convention

Vencedores

• *Marginalização e condicionamento gaussianos em aproximações lineares de coletores lisos com aplicações em robóticaAssim, Zi Cong Guo, James Richard Forbes, Timothy Barfoot
• *MAC-VO: covariância com reconhecimento de métricas para odometria visible estéreo baseada em aprendizagemAssim, Yuheng Qju, Yutian Chen, Zihao Zhang, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

Além dos artigos listados acima, esses documentos também foram finalistas do Prêmio de Artigo da Conferência da ICRA Greatest ICRA.

Finalistas

• *Minivln: navegação eficiente de visão e linguagem por destilação progressiva do conhecimentoAssim, Junyou Zhu, Yanyuan Qiao, Siqi Zhang, Xingjian He, Qi Wu, Jing Liu
• *Robocrowd: Escalando a coleta de dados do robô através do crowdsourcingAssim, Suvir Mirchandani, David D. Yuan, Kaylee Burns, MD SAZZAD Islam, Zihao Zhao, Chelsea Finn, Dorsa Sadigh
• Como a comunicação de robô baseada em som afeta as percepções de falha robóticaAssim, Jai’la Lee Crider, Rhian Preston, Naomi T. Fitter
• *Líder de Obstáculo, seguindo com um robô quadrúpedeAssim, Carmen Scheidemann, Lennart Werner, Victor Reijgwart, Andrei Cramariuc, Joris Chomarat, Jia-Ruei Chiu, Roland Siegwart, Marco Hutter
• *MPC de tubo dinâmico: dinâmica de erros de aprendizado com simulação massivamente paralela para segurança robusta na práticaAssim, William Compton, Noel Csomay-Shanklin, Cole Johnson, Aaron Ames
• *BAT-VUFN: Rede de fusão visible e de ultrassom inspirada em morcego para percepção robusta em condições adversasAssim, Gyeongrok Lim, Jeong-Ui Hong, Min Hyeon Bae
• *Tinysense: um sistema aviônico mais leve e mais eficiente de energia para robôs voadores em escala de insetosAssim, Zhitao Yu, Josh Tran, Claire Li, Aaron Weber, Yash P. Talwekar, Sawyer Fuller
• *TSClip: clipe robusto ajuste fino para reconhecimento mundial de sinais de trânsito entre regiões regionaisAssim, Guoyang Zhao, Fulong MA, Weiging Qi, Chenguang Zhang, Yuxuan Liu, Ming Liu, Jun Ma
• *Projeto geométrico e cootimização da marcha para robôs de contínuo macio nadando em números baixos e altos ReynoldsAssim, Yanhao Yang, Ross Hatton
• *Shadowtac: Medição densa de cisalhamento e deformação regular de uma membrana tátil de sombras coloridasAssim, Giuseppe Vitrani, Basile Pasquale, Michael Wiertlewski
• *Estimativa de pose 6D com reconhecimento de oclusão com codificação de gráficos guiados por profundidade e fusão entre-semânticos para agarrar robóticosAssim, Jingyang Liu, Zhenyu Lu, Lu Chen, Jing Yang, Chenguang Yang
• *Rastreamento estável da direção do olhar ocular durante a cirurgia oftalmológicaAssim, Tinghe Hong, Shenlin Cai, Boyang Li, Kai Huang
• *Localização relativa visible adaptativa da configuração para robôs modulares auto-reconfiguráveis ​​esféricosAssim, Yuming Liu, Qiu Zheng, Yuxiao Tu, Yuan Gao, Guanqi Liang, Tin Lun Lam
• *Reino: Manutenção da linha de visão em tempo actual em navegação com vários robôs com obstáculos desconhecidosAssim, Ruofei Bai, Shenghai Yuan, Kun Li, Hongliang Guo, Wei-Yun Yau, Lihua Xie

IEEE ICRA Greatest Pupil Paper Award

Vencedores

• *Implantando dez mil robôs: aprendizado de imitação escalável para localização de caminho multi-agente ao longo da vidaAssim, Ele Jiang, Yutong Wang, Rishi Veerapaneni, Tanishq Harish Duhan, Guillaume Adrien Sartoretti, Jiaoyang Li
• *Shadowtac: Medição densa de cisalhamento e deformação regular de uma membrana tátil de sombras coloridasAssim, Giuseppe Vitrani, Basile Pasquale, Michael Wiertlewski
• *Ponto e vá: Realocação de quadros de referência intuitiva na troca de modo para robótica assistivaAssim, Allie Wang, Chen Jiang, Michael Przystupa, Justin Valentine, Martin Jagersand
• *Tinysense: um sistema aviônico mais leve e mais eficiente de energia para robôs voadores em escala de insetosAssim, Zhitao Yu, Josh Tran, Claire Li, Aaron Weber, Yash P. Talwekar, Sawyer Fuller

NOTA: Os documentos com um * eram elegíveis para o Prêmio IEEE ICRA Greatest Pupil Paper.