Cerca de cinco anos atrás, as impressoras 3D “Cinturão” começam a ganhar tração. Em vez de um eixo Y convencional com um leito rígido, eles têm uma correia transportadora. Isso permite a impressão infinita no eixo Y, por isso é possível imprimir objetos muito longos. As impressoras 3D da correia ainda são bastante nicho, mas a concessionária é atraente. Infelizmente, a maioria deles ainda é orientada para a área de trabalho e isso limita o tamanho dos objetos nos eixos X e Z. Para imprimir um caiaque inteiro inteiro, Ivan Miranda se uniu a Jón Schone para Transforme uma esteira em uma impressora 3D de cinto de grandes dimensões.
Uma impressora 3D da correia é realmente um pouco mais complicada do que a descrita na introdução. A correia não substitui completamente o eixo Y, mas sim em conjunto com o que normalmente seria os eixos X e Z para imprimir em um ângulo (geralmente 45 graus). Esse ângulo é importante, porque permite que a máquina termine uma camada inteira na parte superior da correia. Caso contrário, toda a parte (que poderia ter vários metros de comprimento) precisaria sair e voltar para o cinto com todas as camadas – arruinando a adesão ao cinto.
Nesse caso, Miranda e Schone tiveram que replicar essa geometria na esteira. A impressora acabada ainda se parece muito com uma esteira, o que é intencional. Mas muita fabricação personalizada entrou no design para obter a geometria adequada. O eixo Z, por exemplo, é feito de vertritas de aço personalizadas com trilhos lineares pesados. A pórtica do eixo X também é personalizada e possui um trilho linear robusto.
Isso é muito peso para se movimentar, para que a impressora tenha grandes e poderosos motores de passo. Miranda ainda tinha dissipadores de calor personalizados para Mill Mill para ajudar a manter os motores frescos, o que period importante para impedi-los de derreter seus suportes de montagem impressos em 3D. Até a extrusora foi escalada a grandes proporções, dando-lhe a capacidade de empurrar a quantidade ridícula de filamento necessária para formar um caiaque através de um bico de 1 mm.
Para controlar tudo, eles usaram uma placa principal do Duet 3 emparelhada com uma placa de ferramentas Duet 3. Este último está no transporte de extrusores e se comunica com o primeiro através de uma conexão Can-FD, reduzindo o número de fios que vão para a extrusora.
Houve, previsivelmente, muitos desafios a serem superados. Mas Miranda e Schone tiveram sucesso no closing. A impressora 3D em esteira funcionou e lançou o caiaque no Maker Faire Praga no início deste mês.