O Mars Pathfinder Rovers: Sojourner e Marie Curie

Como mero terreno, lembro -me de assistir fascínio como
Sojourner Enviou fotos da superfície marciana durante o verão de 1997. Eu não estava sozinho. Os servidores do laboratório de propulsão a jato da NASA diminuíram a velocidade quando receberam mais de 47 milhões de acertos (um número recorde!) De pessoas que tentam baixar as imagens iniciais do Pink Planet. Para ser justo, period o ultimate dos anos 90, a Web ainda period jovem e a maioria das pessoas estava usando modems dial-up. No ultimate da missão de 83 dias, Sojourner Enviou de volta 550 fotos e realizou mais de 15 análises químicas de rochas e solo marcianos.

Sojourneré claro, permanece em Marte. Na foto aqui está Marie Curie, é gêmeo. Funcionalmente idêntico, qualquer um dos rovers poderia ter feito a viagem a Marte, mas um deles se tornou o famoso rosto da missão, enquanto o outro estava destinado a ser deixado para trás na obscuridade. Eu escrevi esta peça porque me sinto um pouco mal por Marie Curie? Talvez. Mas também me deu an opportunity de revisitar essa missão pioneira em Marte, que estabeleceu que os robôs poderiam explorar efetivamente a superfície dos planetas e cativar a imaginação pública.

SojournerSoJourn em Marte

Em 4 de julho de 1997, o
Marte Pathfinder Paraquedado pela atmosfera marciana e saltou cerca de 15 vezes em airbags glorificados antes de finalmente descansar. O lander, renomeado para Carl Sagan Memorial Stationcarregava carga preciosa guardada por dentro. No dia seguinte, depois que os airbags se retrairam, a energia photo voltaic Sojourner Afastou a rampa, o primeiro veículo criado pelo homem a rolar na superfície de outro planeta. (Não foi o primeiro corpo extraterrestre. Rovers Soviet Lunokhod conduziu duas missões bem -sucedidas na lua em 1970 e 1973. Os soviéticos também conseguiram um veículo espacial em Marte em 1971, mas a comunicação foi perdida antes do Prop-m sempre implantado.)

Esta caixa de areia gigante na JPL forneceu Marie Curie com uma aproximação do terreno marciano. Mike Nelson/AFP/Getty Photos

O tamanho de seis rodas, 10,6 quilômetros, tamanho de microondas
Sojourner foi equipado com três câmeras de baixa resolução (duas na frente para imagens em preto e branco e uma câmera colorida na parte traseira), um sistema de perigo a laser, um espectrômetro de raios-X alfa-próton, experimentos para testar a abrasão da roda e a adesão ao materials e vários acelerômetros. O robô também demonstrou o valor do sistema de suspensão “roqueiro-bogie” de seis rodas que se tornou o design preferido da NASA para todos mais tarde Marte Rovers. Sojourner Nunca percorriu a mais de 12 metros do Lander devido à faixa limitada de seu rádio.

Pathfinder havia pousado Ares Vallisuma antiga planície de inundação assumida escolhida por causa da grande variedade de rochas presentes. Os cientistas esperavam confirmar a existência passada de água na superfície de Marte. Sojourner Descobriam seixos arredondados que sugeriam água corrente e, posteriormente, as missões confirmaram.

Um destaque de SojournerA missão de 83 dias em Marte foi seu encontro com um rock apelidado de Barnacle Invoice (à esquerda do Rover). JPL/NASA

Como seu primeiro ato de exploração,
Sojourner Rolou para a frente 36 centímetros e encontrou uma rocha, apelidou de Invoice Invoice devido à sua superfície áspera. O roverPassou cerca de 10 horas analisando a rocha, usando seu espectrômetro para determinar a composição elementar. Nas semanas seguintes, enquanto o Lander colecionava informações atmosféricas e tirou fotos, o Rover estudou rochas em detalhes e testou o solo marciano.

Marie Curieestá de permanência … em uma caixa de areia JPL

Enquanto isso, de volta à Terra, engenheiros da JPL usavam
Marie Curie para imitar Sojourner’s movimentos em um ambiente semelhante a Marte. Durante o design e teste originais dos Rovers, a equipe montou caixas de areia gigantes, cada uma com milhares de quilos de areia de playground, nas instalações de operações de vôo espacial da JPL. Eles praticaram exaustivamente a operação remota de Sojournerincluindo um atraso de 11 minutos nas comunicações entre Marte e Terra. (O atraso actual pode variar de 7 a 20 minutos.) Mesmo depois Sojourner pousado, Marie Curie continuou a ajudá -los a criar estratégias.

Inicialmente, Sojourner foi operado remotamente a partir da Terra, o que foi complicado, devido ao longo atraso da comunicação. Mike Nelson/AFP/Getty Photos

Durante seus primeiros dias em Marte,
Sojourner foi manobrado por um operador à terra usando óculos 3D e usando um dispositivo de entrada descolado chamado A Spaceball 2003. As imagens reunidas do Lander e do Rover guiaram o operador. Period como um videogame muito, muito lento – o rover às vezes se movia apenas alguns centímetros por dia. NASA então ligou Sojourner’s sistema de evacuação de perigo, o que permitiu o rover alguma autonomia para explorar seu mundo. Um humano sugeriria um caminho para a exploração daquele dia, e então o veículo espacial teve que evitar autonomamente qualquer obstáculo em seu caminho, como uma grande rocha, um penhasco ou uma encosta íngreme.

JPL projetado
Sojourner para operar por uma semana. Mas o pequeno rover que poderia continuar se arrastando por 83 dias marcianos antes da NASA finalmente perder o contato, em 7 de outubro de 1997. O Lander havia conquistado em 27 de setembro. Ao todo, a missão coletou 1,2 gigabytes de dados (que na época period um muito) e devolveu 10.000 imagens da superfície do planeta.

NASA manteve
Marie Curie com a esperança de enviá -lo em outra missão a Marte. Por um tempo, estava programado para fazer parte do Marte 2001 Conjunto de missões, mas isso não aconteceu. Em 2015, JPL transferiu o rover para o Museu Aéreo e Espaço Nacional de Smithsonian.

Quando a NASA abraçou mais rápido, melhor, mais barato

O
Pathfinder Missão foi a segunda no administrador da NASA Daniel S. GoldinO programa de descoberta, que incorporou sua filosofia “mais rápida, melhor e mais barata” de tornar a NASA mais ágil e eficiente. (A primeira missão de descoberta foi para o asteróide Eros.) No clima financeiro do início dos anos 90, a agência espacial não pôde arriscar uma perda de bilhões de dólares se uma grande missão falhasse. Goldin optou por projetos menores; o Pathfinder O orçamento geral da Mission, incluindo voo e operações, foi limitado a US $ 300 milhões.

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Em seu livro de 2014
Curiosidade: um olhar interno para a missão de Mars Rover e as pessoas que fizeram acontecer (Prometeu)Assim, Escritor de ciências Rod Pyle entrevistas Rob Manningengenheiro -chefe do Pathfinder missão e subsequente mars rovers. Manning lembrou que uma das melhores coisas sobre a missão period seus requisitos relativamente mínimos. A equipe foi responsável por desembarcar em Marte, entregar o rover e transmitir imagens – tecnicamente desafiador, com certeza, mas além disso a equipe não tinha restrições.

Sojourner foi sucedido pelos rovers EspíritoAssim, Oportunidadee Curiosidade. Aqui são mostradas quatro peças de reposição de missão, incluindo Marie Curie (primeiro plano). JPL-Caltech/NASA

A verdadeira missão period provar ao Congresso e ao público americano que a NASA poderia fazer um trabalho inovador com mais eficiência. Nos bastidores, havia um pouco de mágica contábil acontecendo, com as missões “mais rápidas, melhores e mais baratas” sendo silenciosamente subscritas por projetos maiores e mais antigos. Por exemplo, as unidades de aquecedor de radioisótopos que mantinham SojournerOs eletrônicos quentes quentes o suficiente para operar eram sobras de reposição do Galileu Missão a Júpiter, então eles eram “livres”.

Não apenas o
Pathfinder Missão bem -sucedida, mas capturou o coração dos americanos e revigorou o interesse em explorar Marte. No processo, ele estabeleceu a base para as futuras missões que permitiram os rovers EspíritoAssim, OportunidadeAssim, e Curiosidade (o que, incrivelmente, ainda está operando quase 13 anos após o desembarque) para explorar ainda mais o planeta vermelho.

Como os rovers Sojourner e Marie Curie Tenho seus nomes

Para nomear seu primeiro Marte Rovers, a NASA lançou um concurso de estudantes em março de 1994, com a orientação específica de escolher uma “heroína”. Os ensaios de inscrição foram julgados por sua qualidade e criatividade, a adequação do nome para um rover e o conhecimento do aluno da mulher a ser honrado, bem como os objetivos da missão. Alunos de todo o mundo entraram.

Valerie Ambroise, doze anos, de Bridgeport, Connecticut, venceu por seu ensaio sobre
Verdadeira verdadeenquanto Deepti Rohatgi, de 18 anos, de Rockville, Maryland, ficou em segundo lugar para o dela em Marie Curie. A verdade period uma mulher negra nascida na escravidão no ultimate do século XVIII. Ela escapou com sua filha infantil e, dois anos depois, ganhou liberdade por seu filho por meio de ação authorized. Ela se tornou uma defensora vocal dos direitos civis, direitos das mulheres e temperança de álcool. Curieperiod um físico polonês-francês e químico famoso por seus estudos de radioatividade, um termo que ela cunhou. Ela foi a primeira mulher a ganhar um prêmio Nobel, bem como a primeira pessoa a ganhar um segundo Nobel.

A NASA reconheceu posteriormente várias outras mulheres com estruturas nomeadas. Uma das últimas mulheres a ser tão honrada foi
Nancy Grace Romano primeiro chefe de astronomia da agência espacial. Em maio de 2020, a NASA anunciou que nomearia o telescópio de pesquisa infravermelha de campo amplo depois de Roman; O telescópio espacial deve ser lançado em outubro de 2026, embora o governo Trump tenha dito repetidamente Cancelar o projeto.

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Hoje em dia, a NASA tenta evitar nomear seus principais projetos depois das pessoas. Mudou silenciosamente
sua política de nomenclatura em dezembro de 2022, depois que as alegações vieram à tona o James Webb, para quem o Telescópio espacial James Webb é nomeado, demitiu funcionários LGBTQ+ na NASA e, antes disso, o Departamento de Estado. UM Investigação da NASA Não foi possível comprovar as alegações e, portanto, o telescópio manteve o nome de Webb. Mas o bar agora é muito maior para os projetos da NASA memorizarem qualquer pessoa, merecendo ou não. (A agência permitiu o robô lunar de salto IM-2 Micro Nova Hopperconstruído por máquinas intuitivas, a ser nomeado para o Software program Pioneer Grace Hopper.)

E assim
Marie Curie e Sojourner permanecerá parte de uma camarilha rarefeita. Sojournerintroduzido no Corridor da Fama do Robô Em 2003, sempre será a celebridade do par. E Marie Curie sempre permanecerá à margem. Mas pense nesta maneira: Marie Curie está agora em exibição em um dos museus mais populares do mundo, onde milhões de visitantes podem ver o rover de perto. Isso também não é um legado muito ruim.

Parte de um Série contínuaOlhando para artefatos históricos que adotam o potencial ilimitado da tecnologia.

Uma versão resumida deste artigo aparece na edição de impressão de junho de 2025.