O Flywoo Explorer LR4 é sem dúvida um dos melhores drones de FPV de longo alcance sub-2550 em 2025 quando combinado com a unidade de ar DJI O4 Professional. Mas como qualquer drone, não é perfeito. Existem vários mods e atualizações que podem melhorar significativamente o desempenho – como a instalação de um receptor de diversidade, otimizando a antena e a montagem de GPS, reduzindo o peso e uma música personalizada de PID/filtro.
Confira minha revisão completa do Flywoo Explorer O4 Professional: https://oscarliang.com/flywoo-explorer-lr4-o4-pro/
Improve de receptor de diversidade e montagem de antena
O receptor de ações usa uma única antena montada horizontalmente na frente sob o quadro. Embora isso seja bom para voos de curto alcance, está longe de ser supreme para vôo de longo alcance.
Ao atualizar para um verdadeiro receptor de diversidade com duas antenas, você pode montá -las verticalmente nos dois lados da estrutura. Essa configuração garante que pelo menos uma antena esteja em linha de vista com seu transmissor na maioria das vezes, resultando em um hyperlink de rádio muito mais consistente e confiável.
Estou usando o Radiomaster RP4TD Receiver, pegue aqui:
É um pouco grande demais para montar dentro do quadro, então eu o anexei por baixo usando uma pequena correia de TPU impressa em 3D-eu fiz de graça o obtain aqui: https://www.thingiverse.com/factor:7062885
Eu também projetei um suporte de antena que você pode montar nos standoffs, ele possui uma pequena inclinação de 10 graus, para que permaneça vertical ao navegar para a frente. Eu fiz o arquivo STL gratuitamente para baixar aqui: https://www.thingiverse.com/factor:7062886
Este receptor de diversidade, juntamente com a antena additional, adiciona cerca de 3G em comparação com o RX da estoque. No entanto, para a melhoria da confiabilidade do sinal, acho que vale a pena. Se você não voar de longo alcance ou está satisfeito com o desempenho das ações, o receptor unique ainda poderá perfeitamente utilizável.
Otimizando a montagem de GPS
Fora da caixa, o Explorer LR4 leva muito tempo para obter uma correção 3D GPS (o Betaflight recomenda pelo menos 8 satélites para um resgate GPS confiável). Além disso, raramente vi mais de 20 satélites, e suspeito que seja devido à escolha de Flywoo de montar o GPS sob as antenas VTX, que introduz interferências significativas.
Minha solução? Mova o GPS para a frente do drone.
Nas versões anteriores do Explorer, isso não period uma opção, porque eu tive que montar uma GoPro nua na frente. Mas, graças à gravação a bordo do DJI O4 Professional, não preciso mais de uma câmera separada, liberando o native perfeito para o GPS.
Eu projetei um porta-GPS personalizado, GPS, gratuito para baixar aqui: https://www.thingiverse.com/factor:7062882/
Você também pode remover com segurança a fita de cobre do módulo GPS para economizar um pouco mais de peso.
A melhoria é substancial. Depois de realocar o GPS:
- Correção 3D (8 SATs) em menos de 1 minuto de um começo frio
- Correção quase instantânea entre swaps de bateria
- A contagem máxima de satélite aumentou para 29
Trocar de GPS e receptor UARTS
Este mod é opcional – mas vale a pena considerar se você está montando o GPS e o receptor como eu fiz acima, porque os cabos de estoque não são longos o suficiente. Faz mais sentido trocar as portas UART (ou seja, mover o receptor para o UART5 e o GPS para UART2). Isso também mantém a fiação mais limpa.
IMPORTANTE: As pininas do conector para UART2 e UART5 são diferentes (por que, Flywoo?!). Você precisará re-pressionar os fios nos conectores. É um pouco irritante, mas não difícil.
Redução de peso
Eu otimizei o peso em dezenas de drones BNF, e o Explorer foi realmente um dos mais desafiadores – ele já está muito bem otimizado; portanto, não há muitos lugares em que você possa reduzir o peso. Além disso, é como um drone leve, economizar alguns gramas pode parecer assombroso. Mas se você realmente se preocupa com o desempenho, um grama aqui e ali aumenta.
Aviso: A remoção do {hardware} reduz a resistência ao acidente. Prossiga por sua conta e risco.
Aqui está o que eu fiz:
- Eliminated Arm Guards e use apenas dois parafusos por motor
- Removeu os impasses da segunda fila da frente
- Removido fita de cobre em fios GPS (apenas se estiver realocada para a frente como eu fiz)
- Fita de pano minimizada usada em fios do motor
- As porcas de plástico usadas em vez de steel na pilha FC/ESC
- Parafusos substituídos (opcional):
- Placas superior/inferior: 5mm (period 6mm)
- Pilha: 16mm (period 20mm)
- Motores: 5mm (period 6mm)
- Adereços: 6,5 mm (period 7mm)
Depois de realizar todas essas modificações, pude raspar o 9G da minha construção. No entanto, como atualizei para uma antena de diversidade, ele adicionou 3G de volta. Pode não soar muito, mas isso é uma redução de peso de 5% em um quadrilátero que já é extremamente leve e pode potencialmente se traduzir em mais de 20 a 30 segundos mais tempo de vôo.
Eu acho que a unidade DJI O4 Professional Air também tem um enorme potencial de economia de peso. Se removermos o estojo, dissipador de calor e usarmos alternativas de antena mais leves, provavelmente poderíamos nos livrar de outros 10g ou mais. No entanto, atualmente não existe um equipment de conversão “nua professional” “nua” (como o que Flywoo fez com o equipment O3 nu), mas, esperançosamente, alguns fabricantes lançariam um no futuro.
Você pode considerar remover o encolhimento do calor na bateria para uma economia de ~ 2g. Mas não é recomendado se você planeja viajar por aviões – Batteries sem rótulos podem não passar na segurança. Além disso, você pode reduzir os fios do motor que podem economizar outros 2-3g, mas eu não fiz isso desta vez.
Como está, se você quiser ficar abaixo de 250g, a bateria mais pesada que você pode usar é em torno de 80g. A maior bateria que posso encontrar é o GNB 4S 850MAH LIHV 60C pesa ~ 73g. Obtenha o IT da Aliexpress: https://s.click on.aliexpress.com/e/_olj1gke
Se você deseja obter o tempo de voo mais longo, e o peso não é um problema, a bateria 4S 18650 seria a melhor opção, mais de 30 minutos de tempo de voo e distância de 20 km+ de voo. Idealmente, você deve construir seu próprio pacote usando células de alta qualidade. Eu recomendo as células Molicel P30B 18650, que testei aqui: https://oscarliang.com/best-18650-li-ion-battery/#results-and-recommendations. Você também pode comprar pacotes de íons de lítio pré-construídos, mas eles geralmente usam células mais baratas, aqui está uma lista de opções: https://oscarliang.com/liion-battery-long-range/#buying-ready-ad-liion-battery-packs
Ajuste PID & Filter
O Explorer voa decentemente para fora da caixa – mas estou decepcionado Flywoo nem tentou otimizar os filtros. Isso significa que ainda há espaço para melhorias, especialmente depois de todas as mudanças de {hardware} que fizemos. Felizmente, o Explorer possui o Flash a bordo do registro Blackbox, o que torna possível o ajuste do filtro.
Para sua referência, compartilhei minha música personalizada de PID e filtro no Patreon, juntamente com a configuração de resgate GPS, portas, configurações de energia, taxas, structure de OSD e mais: https://www.patreon.com/postss/flywoo-explorer-131255399
Quer sintonizar você mesmo? Comece aqui:
Usando filtros ND
Obtenha mais imagens cinematográficas usando filtros ND. Os filtros Officiais do DJI e não se encaixam no quadro Flywoo Explorer LR4, por isso recomendo filtros ND de baixo perfil, como os da BetaFPV-eles também estão entre as opções mais acessíveis disponíveis: https://oscarliang.com/betafpv-nd-filters-dji-o4-pro/
Aprenda a usar os filtros ND neste guia: https://oscarliang.com/ndfilter-fpv/
Outros pequenos ajustes
- Desative o LED_STRIP na guia Configuração do Betaflight (para reduzir a carga da CPU)
- Aumente a frequência do loop PID de 2kHz para 4kHz (há espaço suficiente da CPU)
- Protocolo ESC: DSHOT300
- Escala atual do sensor: 450
- Escala do sensor de tensão: 111
Conclusão
Com apenas algumas atualizações e modificações atenciosas, você pode pegar o já excelente Flywoo Explorer LR4 O4 e empurrá -lo para o próximo nível – melhorando a confiabilidade do sinal, o desempenho do GPS, o desempenho e a eficiência do voo, além de ficar abaixo de 250g.
Se você ainda está debatendo se deve obter o Explorer, confira minha resenha aqui: https://oscarliang.com/flywoo-explorer-lr4-o4-pro/
Deixe -me saber quais mods você tentou – ou se houver alguma coisa que eu perdi!