Neste tutorial, demonstrarei como reduzir a sensibilidade do acelerador no Betaflight e nos rádios que executam Edgetx. Essas dicas não são apenas benéficas para iniciantes; Pilotos e pilotos experientes também podem se beneficiar ao voar em espaços apertados que exigem controle preciso do acelerador em velocidades mais lentas. Se você está lutando para gerenciar a altitude em seu drone FPV – talvez o seu Quad pareça muito poderoso, macio ou sequestrável no acelerador – este guia é para você! Este é um problema comum entre os iniciantes que voam no modo ACRO, onde não há altitude automática. Felizmente, existem maneiras eficazes de facilitar o gerenciamento do seu acelerador, sem afetar negativamente o desempenho geral do drone.
Como a escala do acelerador ajuda novos pilotos
A escala do acelerador pode ser especialmente útil para iniciantes no FPV. Um drone típico de FPV tem uma relação de empuxo-peso extremamente alta, pairando em torno de 20% a 30% do acelerador. Os iniciantes geralmente acham isso desafiador, pois ainda estão desenvolvendo controle preciso, resultando em dificuldade em manter a altitude estável devido ao pequeno alcance do bastão que eles estão confortáveis usando.
Benefícios de reduzir a saída do acelerador do seu drone:
- Reduz a contração e a sobrecorreção.
- Fornece controle mais refinado e maior resolução no bastão do acelerador.
- Ajuda a desenvolver memória muscular para controle suave do acelerador.
No entanto, confiar fortemente na escala do acelerador pode limitar sua capacidade de se desenvolver como piloto. Idealmente, você deve abraçar esse desafio aumentando gradualmente seu limite de aceleração à medida que suas habilidades melhoram. Eventualmente, dominar seu drone em toda a sua linha de aceleração 100% é a meta.
Dito isto, se o poder excessivo afetar negativamente o seu prazer ou criar frustração, a escala do acelerador pode ser uma ferramenta valiosa. Por fim, priorize sua experiência de vôo e crescimento como piloto, mas não se esquiva de se desafiar incrementalmente.
Pilotos e pilotos experientes também se beneficiam da escala do acelerador. Ao reduzir o acelerador máximo, você pode melhorar a precisão em ambientes desafiadores, como cursos técnicos de corrida ou espaços voadores apertados, onde o acelerador máximo não é necessário, mas o controle fino é essencial. A escala do acelerador maximiza a resolução do bastão com precisão onde importa – tornando -o uma adição versátil ao seu package de ferramentas FPV.
Usando a escala do acelerador em betaflight
A maneira mais fácil de reduzir a potência e a velocidade do drone é através da configuração da escala do acelerador do Betaflight:
- Vá para a guia “Tuning PID”.
- Na parte superior, mude para a seção “Configurações de perfil de taxa”.
- Encontre “Limite do acelerador” e “Limite de acelerador %”.
- No menu suspenso, escolha “escala” – esta é a configuração que você deseja. Ele escala todo o seu acelerador a uma porcentagem.
- No limite do acelerador (%), defina -o para algo inferior a 100%, como 80%. Isso significa que o acelerador complete no seu bastão agora comandará apenas 80% de saída do motor.
- Clique em “Salvar”.
O Betaflight oferece outra opção chamada “Clip”. Em vez de escalar toda a faixa do acelerador, o clipe corta o acelerador acima de certa porcentagem. Por exemplo, a configuração do clipe para 80% significa que seu stick de acelerador funciona normalmente até 80%, após o que nenhum acelerador adicional é fornecido. O benefício é que o ponto de pau permanece o mesmo de antes, mas a desvantagem é que você perde a resolução do bastão do acelerador, potencialmente resultando em controle menos preciso. O clipe pode ser útil em determinadas aplicações, mas para a maioria dos pilotos de FPV, a escala é normalmente a opção recomendada para reduzir o poder do seu drone.
Diferentes escalas do acelerador por perfil de taxa
A Betaflight suporta até 4 perfis de taxa separados, cada um com suas próprias configurações de escala de acelerador. Você pode alternar entre esses perfis através do Betaflight Osd menu ou atribua um interruptor no seu rádio (configurado na guia de ajuste do betaflight).
Considere definir diferentes escalas do acelerador para vários cenários de vôo – Índomo versus ao ar livre, freestyle versus corridas, and many others.
Limite de saída do motor (não recomendado)
Você pode notar outra configuração no Betaflight chamado Limite de saída do motor na guia Ajuste PID.
Não recomendo o uso do limite de saída do motor para simplesmente diminuir o drone. Esta configuração destina -se principalmente a limitar o motor kv para reduzir a corrente ESC ou Usando baterias de maior tensão para motores de alto-kV.
A saída desnecessariamente limitada do motor pode tornar seu drone lento, porque os motores não atingirão a velocidade máxima quando necessário, levando a uma redução da capacidade de resposta ou até da instabilidade. Para o gerenciamento geral do acelerador, a escala do acelerador continua sendo a escolha superior e segura.
Expo de acelerador em beta -flag.
Além da escala do acelerador, outro método comum para gerenciar a sensibilidade do acelerador é usar a Expo do acelerador no Betaflight. A Expo de acelerador divide uma parte da curva do acelerador em torno do ponto de cruzeiro/ponto de cruzeiro, fornecendo uma resolução de controle mais fina nessa área, enquanto ainda preservava a faixa de aceleração 100%.
Embora esse método possa ser benéfico em determinadas situações, eu pessoalmente não o recomendo para iniciantes. A Expo do acelerador pode tornar a resposta do acelerador menos previsível, pois o ponto de pau pode mudar, dependendo da tensão da bateria, eficiência da hélice e peso da carga útil and many others. Em vez disso, recomendo fortemente o uso da escala do acelerador, conforme discutido anteriormente, para uma resposta mais previsível e consistente do acelerador.
Aceptação em escala nos rádios Edgetx
Se você é incapaz ou preferir não usar o Betaflight para escala do acelerador, pode fazer uma coisa semelhante no seu rádio EdgetX. Este método é direto e é especialmente útil se você voar vários drones, pois pode se aplicar universalmente entre os modelos.
Vá para o mixer no seu rádio. Encontre o canal do acelerador, mantenha pressionado o botão Enter e selecione Editar.
O valor de peso padrão é 100 (representando 100% do acelerador). Reduza isso à porcentagem de aceleração desejada (por exemplo, 80 para 80% do acelerador).
O valor do canal do acelerador começa de -100 a 100 (0% a 100%); portanto, você deve ajustar o valor do deslocamento para garantir que a faixa do acelerador inicie corretamente a -100. Por exemplo, se você definir peso para 80 (20% menos que o padrão), seu deslocamento deverá ser definido como -20.
É isso! Seu drone agora terá uma saída de acelerador em escala.
Você pode até configurar um botão ou controle deslizante no seu rádio para ajustar dinamicamente a escala do acelerador durante o voo. Isso pode ser particularmente útil para pilotos frequentemente voando em ambientes fechados e ao ar livre ou pilotos que precisam de limites de aceleração variados para diferentes faixas.
Configuração avançada: escala do acelerador dinâmico com potenciômetro
Deseja alterar dinamicamente a escala do acelerador em torno da mosca usando um botão no seu rádio Edgetx? Aqui estão duas maneiras poderosas de conseguir isso: Mixer Multiplex e variáveis globais.
Método 1: Mixer Multiplex
Neste exemplo, usarei um botão (potenciômetro) para variar a escala do acelerador de 50% a 100%.
No menu do misturador, encontre o canal do acelerador.
Insira uma nova linha abaixo do canal do acelerador existente, mantendo a entrada e selecionando Insert após.
Edite esta linha, escolha um botão ou controle deslizante como fonte, usarei o S2 neste exemplo. Defina peso para 25, compensar para 75.
Function para baixo na mesma página e defina o multiplex para “Multiplicar”.
Agora adicione outra linha sob a que acabamos de criar. Novamente, selecione o mesmo botão/slider que a fonte (S2 em nosso exemplo) e defina peso como 25 e compense -25.
Mas desta vez você deseja selecionar “Adicionar” na configuração multiplex.
E você deve acabar com isso:
Isso deve estar funcionando agora!
Finalmente, você pode configurar uma chave para ativar/desativar esse recurso. Basta adicionar uma posição de comutador nessas duas linhas, para que o acelerador máximo permaneça em 100% e não seja afetado pelo botão quando o interruptor não estiver ativo. Faça isso por ambos *= e += linhas.
Para definir diferentes faixas de acelerador máximo, como 0% a 100%, em vez de 50% a 100%, você só precisa brincar com o peso e o deslocamento das duas linhas sob acelerador. Aqui estão dois exemplos, 50% a 100% e 0% a 100%.
50% a 100% do acelerador
- *= S2 Peso 25, compensado 75
- += S2 pesando 25, deslocamento -25
0% a 100% do acelerador
- *= S2 Peso 50, deslocamento 50
- += Peso S2 50, deslocamento -50
Método 2: variáveis globais
Essa abordagem é mais complexa, mas demonstra a versatilidade e o poder do recurso International Variables (GV) da Edgetx. Ele atinge o mesmo resultado que o método Mixer Multiplex, mas pode inspirar outras configurações criativas.
Vá para entradas.
Crie duas novas entradas. Use o mesmo controle deslizante ou botão de sua escolha que a fonte. Usaremos o S2 em nosso exemplo.
Usaremos os valores dessas entradas como peso e deslocamento do nosso acelerador; portanto, nomeio essas entradas TWGT (peso do acelerador) e TOFs (deslocamento do acelerador), respectivamente.
Pode parecer um pouco confuso agora, não se preocupe, proceed seguindo o que estou fazendo aqui, não importa como você os chama, desde que você saiba qual é qual.
E defina os valores de peso e compensações de acordo com os diagramas abaixo. Esses valores permitirão que a tampa do acelerador mude de 50% para 100%, pois giramos o controle deslizante de 0% para 100%.
Você deve acabar com 2 novos insumos como este.
Agora vá para a página de função especial.
Crie duas funções “on” para ajustar a base GV1 e GV2 nas entradas que criamos anteriormente. O que eles basicamente fazem é transformar o valor do controle deslizante em “variáveis globais” para que possamos acessá -lo no programa livremente;
Twgt = gv1 e tofs = gv2.
Não se esqueça de ativar essas funções, verificando as caixas à direita.
Aqui está a etapa remaining. Vá para a página do misturador e edite o canal do acelerador.
Use GV1 como o peso do canal do acelerador e GV2 como deslocamento. Você também pode fazer isso na página de entradas, de qualquer maneira, está bem.
É isso! Deve estar funcionando agora.
Se desejar, você pode atribuir uma chave para ativar/desativar esse recurso. Vá para funções especiais.
Atribua duas funções a um comutador sobressalente que você deseja ativar/desativar esse recurso e use “Ajuste GV1 100” e “Ajuste GV2 0”. Isso está basicamente definindo o peso do canal do acelerador e o deslocamento no misturador de volta aos valores padrão.
Para usar a linha de aceleração máxima diferente, basta brincar com peso e compensações nas duas entradas deslizantes. Aqui estão alguns exemplos:
50% a 100% do acelerador
- TWGT (Peso 25, Offset 75)
- TOFS (peso 25, deslocamento -25)
0% a 100% do acelerador
- TWGT (Peso 50, Offset 50)
- TOFS (peso 50, deslocamento -50)
Passas finais
A escala do acelerador pode melhorar significativamente seu controle sobre os drones FPV, beneficiando iniciantes e pilotos experientes. Embora a escala through betaflight seja direta, os rádios Edgetx oferecem métodos dinâmicos e flexíveis para se adequar a diferentes cenários de vôo. Experimente essas configurações para encontrar seu equilíbrio splendid de capacidade de resposta e controle, aprimorando sua experiência de vôo de FPV.