A pinça Festo HPSX vem em diferentes configurações de dedos e está disponível completa ou como componentes. Fonte: Festo
Garras macias ou compatíveis permitem que os robôs manipulem uma ampla variedade de objetos. A Festo Corp. apresentou esta semana a pinça HPSX, que descreveu como uma “pinça higiênica macia projetada para manusear produtos delicados, de formato irregular e higienicamente sensíveis”.
“O design desta garra pneumática é um avanço significativo em relação às soluções de garra rígidas tradicionais e aborda desafios de longa knowledge na automação de tarefas nas indústrias alimentícia, farmacêutica e cosmética, onde os danos ao produto são uma preocupação”, disse o Esslingen, com sede na Alemanha. empresa.
A Festo HPSX é superior às pinças de sucção porque pode manusear objetos de diversos tamanhos, formatos e orientações, disse Michael Guelker, gerente de produto para atuadores pneumáticos da Festo. As garras de sucção precisam de superfícies planas para serem recolhidas, disse ele O Relatório do Robô.
“O HPSX também é mais fácil de limpar”, disse Guelker. “Think about tentar limpar as ventosas, as linhas de ar, and so on., ao manusear peitos de frango crus com pinças de vácuo diretas.”
“O HPSX também é macio/flexível para não danificar ou marcar os objetos”, acrescentou. “As pinças de sucção têm maior probabilidade de deixar marcas no objeto.”
A Festo projeta o HPSX para uma colheita delicada e rápida
O Festo HPSX tem dedos produzido feitos de materials macio à base de silicone, tornando-os adequados para mover itens que são facilmente danificados. A empresa disse que escolheu cuidadosamente a consistência do materials para ser macio o suficiente para evitar danos, mas firme o suficiente para agarrar objetos e se mover com aceleração suficiente.
O Festo HPSX oferece uma interface robótica padrão ISO50. Fonte: Festo
A Festo disse que sua equipe de pesquisa e desenvolvimento se concentrou em refinar o pinçaforma, dimensões e geometria interna para maximizar a força de preensão e minimizar o quantity de ar para uma colheita mais rápida. O HPSX pode suportar aceleração de até 15 Gs enquanto suporta até 0,5 kg (1,1 lb).
O HPSX está disponível em três tamanhos — 1,6, 2,8 e 4 pol. (40, 70 e 100 mm) — e em designs de dois, três e quatro dedos.
Nove formas diferentes ampliam sua gama de aplicações, observou a Festo. O HPSX apresenta um encaixe common ISO50 para ferramentas robóticas de ponta de braço (EOAT).
A nova garra não vem com sensor tátil padrão, mas os sensores de pressão indicam quando os dedos da garra estão abertos ou fechados, disse Guelker. Pode ser possível mediante solicitação, observou ele.
Além disso, o HPSX pode realizar múltiplas coletas por segundo, segundo a empresa, cuja sede nos EUA fica em Islandia, NY
Dedos robustos prontos para uso industrial
A Festo afirmou que sua “pinça adaptativa common” é resistente à corrosão e apresenta um design sanitário que facilita a limpeza e a manutenção. Os materiais utilizados são comida-grau e steel detectável.
O Festo HPSX, projetado para ser acessível, pode lidar com carne e ovos, disse Guelker.
“O manuseio de proteína crua é uma das aplicações alvo, e trabalhamos com alguns clientes piloto testando o desempenho do HPSX no manuseio de frango e carne bovina crus, por exemplo”, disse ele. “A HPSX pode lidar diretamente com qualquer produto alimentício, devido aos materiais seguros para alimentos, em conformidade com a FDA, e à capacidade de lavagem de alta pressão IP69k para manter a limpeza.”
Os clientes podem substituir os dedos da membrana de silicone azul quando eles se desgastarem sem quaisquer ferramentas, acrescentou Guelker. “Nossos testes mostraram uma vida média de 5 milhões de ciclos, onde um ciclo consiste em pegar um objeto e colocá-lo no chão”, disse ele.
Guelker reconheceu algumas variáveis que podem afetar a resistência das mushy grippers:
- Temperatura muito alta ou baixa; o intervalo padrão é 0°C a +60°C (32°F a 140°E)
- Rugosidade superficial ou abrasividade dos objetos manuseados
- Aceleração – velocidades tremendous rápidas geram forças maiores na garra, que podem se desgastar mais rapidamente
A pinça HPSX é adequada para vários mercados
Festo disse que a capacidade do HPSX de lidar com uma ampla variedade de formatos e tamanhos sem troca de ferramenta é importante para aplicações como montagem de kits na indústria cosmética, onde uma única garra pode precisar pegar vários produtos diferentes.
“A automação de cozinhas é outra aplicação alvo, utilizando robôs e produtos de automação para automatizar certas funções dentro de um restaurante ou área de preparação de alimentos”, disse Guelker. “Por exemplo, conduzimos testes com clientes para coisas como montagem/manuseio de hambúrgueres e montagem de sanduíches de ovo, montagem automatizada de quiosques de pizza ‘construa você mesmo’, entre outros.”
Ele acrescentou que a pinça poderia ser usada em agriculturaonde a Festo e os clientes o testaram para aplicações como a colheita de cogumelos e a colheita de morangos.
A pinça HPSX pode ser utilizada na agricultura e na preparação de alimentos. Fonte: Festo
A Festo oferece um único ponto de contato, suporte
O HPSX funciona com outros componentes da Festo, como controladores, válvulas e sistemas pneumáticos. A empresa afirmou que isso pode reduzir o tempo e o esforço necessários para instalação e programação, já que o fabricante do equipamento authentic (OEM) não precisa se preocupar com a compatibilidade entre produtos de diferentes fornecedores.
A Festo acrescentou que um único ponto de contato para toda a automação simplifica a solução de problemas, a manutenção e o suporte, ajudando OEMs, integradores e usuários finais a reduzir o tempo de inatividade e agilizar suas operações.
O encaixe common ISO50 torna o HPSX acessível a um amplo mercado, já que a Festo pretende competir com outros fabricantes de pinças, oferecendo uma solução flexível que pode ser facilmente anexada aos braços robóticos existentes.
“O HPSX padrão pode atender à maioria das aplicações com o produto padrão pronto para uso e, para aplicações exclusivas, podemos desenvolver uma versão personalizada de forma rápida e econômica”, disse Guelker.