iREX 2025 foi realizado em Tóquio de 3 a 6 de dezembro. Crédito: Georg Stieler
A Exposição Internacional de Robôs, ou iREX 2025, no início deste mês estabeleceu novos recordes: 673 expositores e 156.110 visitantes – mesmo com partes do recinto de exposições Tokyo Huge Sight em reforma.
O clima no evento foi bom, uma vez que a entrada de encomendas no mercado está a recuperar após dois anos de declínio (principalmente impulsionado pelas exportações). O que eu vi lá que não vi em outro lugar antes?
1. IA prática: do laboratório ao chão de fábrica
Enquanto havia muita dança humanoide robôs, principalmente de origem chinesa, o que me chamou a atenção foram IA-habilitado industrial robôs para lidar com pequenas variações e complexidades anteriormente reservadas à destreza humana.
Por exemplo, Yaskawa mostrou o MOTOMAN NEXT-NHC 10DE, um robô autônomo de braço duplo que embala itens em uma caixa com uma delicadeza semelhante à humana.
Segundo Yaskawa, os movimentos do robô foram aprendidos por imitação de uma demonstração humana. Os engenheiros primeiro fizeram uma pessoa usar marcadores de captura de movimento nas mãos e gravaram a pessoa embalando cuidadosamente uma caixa diante da câmera. Usando esses dados capturados, o NEXT-NHC 10DE replicou os movimentos de empacotamento do ser humano.
iREX de Yaskawa exposição enfatizou os controles de IA (desenvolvidos com NVIDIA) para coordenação adaptativa e precisa de braço duplo. Isto significa que o robô não foi apenas pré-programado; usou algoritmos de IA executados em uma GPU de alto desempenho para realizar ajustes em tempo actual, como inspeção visible da colocação de itens e manuseio cuidadoso.
O MOTOMAN NEXT-NEX35 é capaz de descarregar, desembalar e alimentar matérias-primas variáveis. Este sistema possui uma unidade de controle autônoma e combina o julgamento da IA com a robótica, permitindo o reconhecimento e a tomada de decisões em tempo actual à medida que o ambiente muda.
Havíamos aconselhado um fabricante de bebidas com necessidades semelhantes sobre a sua estratégia de automação há seis anos, mas naquela altura period impossível atendê-las.
2. Jogo de plataforma: Abrindo os jardins murados
Intimamente relacionado à IA estava FANUCsurpreendente pivô para mais abertura. Historicamente conhecido por seus controladores de robôs proprietários e fechados, o maior fabricante de robôs do Japão anunciou uma parceria estratégica com a NVIDIA para acelerar a IA física na robótica industrial pouco antes do iREX.
A FANUC lançou um driver ROS 2 no GitHub, permitindo que os desenvolvedores controlem seus robôs por meio de código aberto Sistema operacional do robô. A empresa também introduziu suporte oficial para Python e ROS 2 em seus controladores mais recentes.
Esta abordagem de plataforma aberta visa “melhorar a conectividade com ambientes externos de IA” e acelerar a implementação de IA física – essencialmente conectando braços robóticos com software program de IA moderno. O driver ROS 2 da FANUC suporta loops de controle de 1 milissegundo e funciona em vários modelos, desde pequenos cobôs ao seu robô pesado de 2,3 toneladas.
O controlador ainda depende de opções específicas de software program do controlador FANUC (J519/R912 ou S636), pelo que esta abertura centra-se nos fluxos de trabalho dos programadores, embora seja basic controlador capacidades permanecem licenciadas. Além disso, a FANUC integrou a plataforma de simulação Isaac Sim da NVIDIA, contribuindo com modelos 3D oficiais dos seus robôs para testes virtuais e formação em IA.
Na iREX, a FANUC demonstrou um sistema de instalação de cabos de braço duplo alimentado por IA com uma startup japonesa de IA Visão digitalbem como uma colaboração com Bolt da França para rastrear e trabalhar em peças móveis (veja o vídeo abaixo). Também mostrou um robô respondendo e executando comandos de voz em linguagem pure.
É fascinante ver que as aplicações que eram experimentais há cinco anos são agora tão estáveis que estão a tornar-se populares.
A tendência para uma maior abertura também se reflectiu Kawasakide introdução do seu conceito de controlador “aberto”. Um único controlador controlava de forma síncrona dois robôs colaborativos ou com limitação de força e potência da Kawasaki, uma garra elétrica da Motor Orientale o sistema de transporte linear flutuante magnético XPlanar da Automação Beckhoff.
A Kawasaki mostrou ainda mais os avanços de sua nuvem ROBO CROSS plataformaonde os usuários finais podem baixar aplicativos e ferramentas desenvolvidos por integradores de sistemas como módulos. As empresas participantes até agora incluem Kawasaki Heavy Industries, NTT Enterprise Options, Daihen, FingerVision, Yasukawa Electrical, Moto Yamahae startup japonesa ugo.
Embora estas medidas sejam necessárias para acelerar a segurança da inovação, estas estratégias também colocam novos desafios. A segurança, a estabilidade e a concentração da IA são riscos, uma vez que o acesso avançado à IA se torna cada vez mais dependente de um pequeno conjunto de fornecedores — nomeadamente a NVIDIA — com implicações correspondentes no poder de negociação.
As empresas de robótica vencedoras provavelmente não serão as mais “abertas” ou “fechadas”, mas sim aquelas que definem uma camada de diferenciação clara: bibliotecas de aplicações, dados de tarefas de alta qualidade, segurança validada e suporte ao ciclo de vida.
3. Jogadores chineses continuam expansão internacional na iREX
chinês empresas compareceram em peso, com 84 expositores (acima dos 50 em 2023) constituindo a maioria das empresas estrangeiras na iREX 2025. Esses eventos de alto perfil são uma plataforma importante para que se apresentem não apenas a um público japonês, mas também a um público internacional.
Embora ainda não tenhamos visto robôs industriais chineses fazendo incursões no Japão, eles se tornaram concorrentes formidáveis em outras partes do mundo. Em 2016, Japão controlava cerca de um terço das exportações globais de robôs. Em 2024, a sua quota caiu para cerca de 21%, enquanto a quota da China subiu de cerca de 3% para 4% para quase 10%.
Na iREX, os expositores chineses mais visíveis vieram de segmentos onde os gamers japoneses são menos visíveis ou menos agressivos em preços – baixo custo cobôsrobôs humanóides e avançados tátil sentindo. Suas estratégias são diferentes. Por exemplo, Dobot começou a contratar mais funcionários locais, o que parece ser a abordagem correta, pois permite-lhe atrair mais talentos de topo em mercados locais, como os EUA e o Japão.
A IA física exigirá muitos dados do mundo actual. Uma parcela crescente do {hardware} usado para coletar esses dados – especialmente de baixo custo sentindo e humanóides – vem da China. PaXini apresentou seu Sistema Hiper Coleta PMEC, composto por um câmera e luvas com sensores táteis multidimensionais.
AgiBotum dos principais fabricantes de robôs humanóides da China, usou o iREX para anunciar sua entrada no mercado japonês e mostrou seu modelo ViLLA de visão-linguagem-ação (VLA).
4. As startups europeias de tecnologia profunda crescem através da globalização
Foi encorajador ver europeu tecnologia profunda startups apresentando-se em Tóquio. O referido Inbolt apresentou aplicações nos estandes da FANUC e da Common Robots (você).
Startup suíça AICA mostrou um conjunto de caixa de câmbio alimentado por IA com o parceiro UR. Embora ainda sejam jovens, o caminho para a expansão destas empresas passa por parcerias globais com grandes fabricantes nos EUA, Japão e Coreia do Sul.
5. iREX 2025 dá uma ideia do futuro
Uma das minhas exposições favoritas no iREX veio de SALOMÃOum especialista em visão mecânica de Taiwan.
Ajustou um Unidade Humanóide G1 com aprimoramento e mais capacidade mãos e um computador NVIDIA Jetson AGX integrado. Usando a plataforma GR00T da NVIDIA, o robô foi treinado para ver até 5 m (16,4 pés), entender ordens em linguagem pure e planejar as etapas físicas para selecionar objetos em um conjunto definido.
O aplicativo ainda estava instável e às vezes tinha dificuldade para agarrar os objetos na primeira tentativa, mas fornecia uma visão do futuro. Um momento ao estilo ChatGPT para a inteligência incorporada – quando os robôs serão capazes de generalizar instruções em linguagem pure para tarefas novas e não pré-programadas – parece possível num futuro não muito distante.
Sobre o autor
Crédito: Georg Stieler
Georg Stieler assessora algumas das maiores empresas de robótica do mundo. Ele passou mais de 10 anos morando na China e agora divide seu tempo entre a Suíça e a República Widespread da China.
Graças à estreita colaboração plurianual com startups de IA no Vale do Silício, a Stieler também está profundamente familiarizada com sua cultura.