RealMan afirma que seus módulos conjuntos são modulares, padronizados e oferecem alto desempenho. | Fonte: RealMan Robótica
revelou na semana passada três novos módulos conjuntos: o ultracompacto WHJ03, o WHJ120 de núcleo oco de alto torque e a série WHJ48V Huge-Voltage. A empresa disse que os novos módulos permitem fornecer um sistema de energia unificado para robôs que vão desde braços leves de mesa até sistemas industriais pesados.
As servojuntas de alta densidade de potência (HPD) oferecem alta densidade de torque, resposta dinâmica rápida, alta precisão, confiabilidade e eficiência de custos, afirmou RealMan. Os três novos módulos apresentam designs compactos, integrados e modulares para robótica em aplicações de consumo, comerciais e industriais, afirmou.
Fundada em 2018, a empresa cria braços robóticos e robôs móveis que atendem ao varejo, serviços de alimentação, serviços comerciais, inspeções, saúde, educação, aeroespacial e produção industrial.
Dentro dos três novos módulos conjuntos
O primeiro novo módulo é o WHJ03, um módulo ultracompacto e de precisão controlar módulo. É um módulo de junta de 3 Nm medindo apenas 33 x 48 mm (1,2 x 1,8 pol.), projetado para robôs de mesa e consumidores humanóides onde o espaço é escasso.
O WHJ03 oferece torque 35% a 55% maior no mesmo quantity e reduz o tamanho em mais de 50% em comparação com as alternativas convencionais, afirmou a RealMan Robotics. Apresentando folga mínima e baixo jitter, o WHJ03 fornece movimentos suaves e precisos para tarefas delicadas, como manuseio de líquidos e manipulação de objetos frágeis, ao mesmo tempo que suporta movimentos naturais de cabeça e pescoço humanóides, disse.
O próximo é o WHJ120, que apresenta um design de núcleo oco de alto torque. Ele fornece um torque nominal de 120 Nm com núcleo oco de 16 mm (0,6 pol.), tornando-o adequado para robôs com limitação de força e potência e humanóides que exigem alto torque e roteamento flexível de cabos.
A estrutura de núcleo oco do WHJ120 reduz a complexidade mecânica ao mesmo tempo que suporta operações pesadas, afirmou RealMan. As aplicações típicas incluem articulações de ombro, cotovelo e cintura em cobots, bem como articulações de ombro, quadril e joelho em humanóides, permitindo designs compactos capazes de lidar com cargas úteis maiores.
Finalmente, o WHJ48V faz parte da série de ampla tensão do RealMan. Suportando tensões de entrada de até 60 V, a série WHJ48V oferece velocidades de pico mais altas, maior densidade de potência e maior eficiência energética, ao mesmo tempo que reduz a corrente, a geração de calor e as perdas nos cabos.
Totalmente compatível com sistemas de 24 V, a série é adequada para humanóides de alta tecnologia, robôs móveis (incluindo quadrúpedes e plataformas com rodas), cobots e exoesqueletos. A RealMan, com sede em Pequim, disse que atende a requisitos rigorosos de resposta dinâmica, resistência e design leve.
RealMan aborda a escassez de dados do mundo actual
No início deste mês, RealMan Robotics anunciado o lançamento de código aberto do RealSource, seu conjunto de dados de robôs multimodais de alta qualidade. A empresa disse que projetou este conjunto de dados para atender à escassez de dados do mundo actual totalmente alinhados no setor.
O conjunto de dados é construído inteiramente em 10 ambientes simulados do mundo actual no Centro de Treinamento de Dados de Robôs Humanóides de Pequim da empresa. Aberto em agosto, este centro de treinamento reúne P&D de tecnologia básica, testes de aplicativos baseados em cenários, treinamento de operadores e colaboração de ecossistema.
Em outubro, RealMan estreou sua plataforma aberta incorporada RealBot para teleoperação, colaboração em tempo actual e desenvolvimento humanóide no IROS.
