Você está cansado de ir buscar seu drone após cada acidente, quando ele vira de cabeça para baixo? Você tem que experimentar o Modo Tartaruga! Com o toque de um botão, seu quad pode se endireitar para que você possa decolar novamente sem recuperá-lo. Nota: “Turtle Mode” foi renomeado para Flip Over After Crash no Betaflight, mas a maioria dos pilotos ainda usa o nome antigo porque é simplesmente melhor.
Em Voo beta 2025.12esse recurso recebeu grandes melhorias, incluindo melhor comportamento quando o quad gira na vertical. No entanto, a nova funcionalidade não está habilitada por padrão, então você precisará configurá-la manualmente. Neste tutorial, explicarei como configurar o Modo Tartaruga corretamente, incluindo as novas configurações de crash-flip, indicador OSD e como ajustá-lo em campo, se necessário.
Veja meu outros tutoriais relacionados ao Betaflight.
Limitações da inversão após falha
O Modo Tartaruga só funciona se os adereços não estiverem obstruídos. Funciona melhor em superfícies planas e menos confiável na grama, especialmente quando os suportes estão emaranhados. Se os motores pararem enquanto o Modo Tartaruga estiver ativo, existe o risco de danificar os motores ou ESCs devido ao alto consumo de corrente.
O Modo Tartaruga funciona invertendo temporariamente a direção do motor, o que requer o protocolo DShot ESC. Protocolos analógicos como PWM, Oneshot e Multishot não suportam isso. Se você quiser usar o Modo Tartaruga, certifique-se de que DShot esteja selecionado ao atualizar o Betaflight (ele é selecionado por padrão).
Isso também significa que quads com motores escovados não suportam o Modo Tartaruga, porque ESCs escovados não usam DShot.
Etapa 1: verifique se o acelerômetro está funcionando
Antes de configurar o Modo Tartaruga, verifique se o acelerômetro está habilitado e funcionando corretamente.
O Modo Tartaruga aprimorado depende do acelerômetro para detectar quando o quadriciclo virou na vertical para que os motores possam parar automaticamente.
Como verificar:
- Conecte seu quad ao Betaflight Configurator
- Abra a guia Configuração
- Mova o quadrante em sua mão e confirme se o modelo 3D se transfer corretamente
Se o acelerômetro não estiver funcionando:
- Certifique-se de que o acelerômetro esteja ativado na guia Configuração
- Atualize o firmware do Betaflight
- Talvez o acelerômetro esteja com defeito
Sem um acelerômetro funcionando, as novas melhorias do Modo Tartaruga não funcionarão corretamente.
Etapa 2: certifique-se de que o DShot esteja selecionado
Vá para a guia Motors no Betaflight Configurator e certifique-se de que DShot300 ou DShot600 esteja selecionado como protocolo ESC.
Se o DShot não estiver disponível:
- Atualize para uma versão recente do Betaflight
- Certifique-se de que DShot foi selecionado como protocolo do motor antes de atualizar o firmware
Etapa 3: Atribuir Flip Over After Crash a um change
Em seguida, atribua um interruptor de rádio para o Modo Tartaruga.
Atribua um change em seu rádio
Escolha um change que deseja usar e mapeie-o para um canal gratuito. Se você não tiver certeza de como configurar switches, confira este guia: https://oscarliang.com/setup-switch-mixes/
Etapas básicas:
- Abra o menu Modelo no seu rádio
- Vá para a página Mixagens
- Selecione um canal não utilizado (por exemplo, CH6, CH7 ou CH8)
- Pressione e segure → Editar
- Defina a fonte girando o botão que deseja usar
Configure no Betaflight
- Vá para a guia Modos
- Encontre Flip Over After Crash, clique em Adicionar intervalo
- Atribua-o a um change de sua escolha (por exemplo, AUX 4 = CH8)
- Defina o intervalo de ativação
- Gire a chave, o ponto amarelo abaixo do controle deslizante deve ficar dentro da faixa de ativação
Se você não estiver familiarizado com a guia Modos, consulte este guia para iniciantes: https://oscarliang.com/betaflight-modes/
Etapa 4: desativar o ângulo máximo do braço
O ângulo máximo do braço é um recurso de segurança que evita que o drone seja armado quando estiver em uma superfície irregular. No entanto, o Modo Tartaruga exige que o quad seja armado de cabeça para baixo, portanto, você deve desativar esse recurso. Nota: certifique-se de compreender os riscos antes de desativar qualquer recurso de segurança.
Para desativá-lo:
- Vá para a guia Configuração
- Defina o ângulo máximo do braço (arme) para 180°
- Salvar configurações
(Veja o número 3 na captura de tela.)
Etapa 5: adicione a seta do modo tartaruga ao OSD
Betaflight fornece uma seta direcional que mostra para que lado você deve mover o manípulo para virar o quadrante. Isso é especialmente útil para iniciantes que não têm certeza de qual direção seguir.
Este indicador só aparece quando o Modo Tartaruga está ativo.
Como habilitá-lo
- Abra a guia OSD
- Encontre Flip após Crash Arrow
- Habilite-o
- Coloque-o em qualquer lugar do format OSD
Uma vez ativado, a seta aparecerá sempre que o modo tartaruga for ativado.
Etapa 6: definir a taxa de inversão de falhas
Por padrão, o crashflip_rate o valor é 0. Para usar o comportamento aprimorado do Modo Tartaruga, você precisa habilitá-lo por meio da CLI.
- Abra a guia CLI
- Digitar:
set crashflip_rate = 15
save
A taxa de inversão de colisão determina quanta potência do motor é aplicada durante a inversão:
- Valor mais alto = mais potência
- Muito alto → o quad pode virar muito rápido e ultrapassar
- Muito baixo → o quad pode não virar
O objetivo é usar energia suficiente para virar o quad suavemente.
Descobri que um valor em torno de 15 funciona bem para quase tudo, desde pequenos gritos até quadrantes de 5 polegadas, mas você deve experimentar para encontrar o melhor valor para sua configuração. Quads mais pesados/mais fracos podem exigir valores ligeiramente mais altos.
Ajustando a taxa de inversão de falhas no campo
Você também pode alterar esse valor no menu OSD:
- Abra o menu OSD em seus óculos (Aceleração média + guinada para a esquerda + inclinação para cima)
- Navegue até MISC (Diversos)
- Encontre a taxa de inversão de falhas
- Ajuste conforme necessário
Como usar o modo tartaruga
Quando seu drone está de cabeça para baixo:
- Desarme o quad
- Ative o botão Modo Tartaruga
- Arme o quad
- Gradualmente mova o roll ou pitch stick na direção mostrada pela seta OSD
Os motores girarão para virar o quad na posição vertical. Uma vez na posição vertical, os motores pararão automaticamente.
Importante: Não bata o stick muito rapidamente. Mova-o suavemente na direção indicada para que os motores acelerem gradualmente.
Recurso opcional: rearme automático
Existe outra opção CLI:
crashflip_auto_rearm
Quando ativado, o quad será automaticamente rearmado após virar na vertical.
No entanto, isso pode ser arriscado.
Se você sair do Modo Tartaruga enquanto o interruptor do braço ainda estiver ativo, o quadriciclo poderá acelerar e decolar imediatamente.
- Os pilotos podem preferir isso para reduzir o tempo de inatividade
- Pilotos casuais devem mantê-lo desativado por segurança e rearmar manualmente
Outros usos do modo tartaruga
O Modo Tartaruga às vezes pode fazer com que um quad se solte de galhos ou obstáculos. No entanto, se os suportes estiverem emaranhados, não os use – você pode danificar motores ou ESCs.
Se o quadriciclo estiver preso em uma árvore, o novo comportamento de colisão e capotamento poderá impedir que os motores funcionem continuamente. Nesse caso, você pode tentar reverter temporariamente ao comportamento antigo.
Basta definir crashflip_rate como 0 (você pode fazer isso através do menu OSD).
Isso restaura o comportamento legado em que a saída do motor segue diretamente a entrada do stick, o que pode ajudar a libertar o quad.
Considerações Finais
O Modo Tartaruga pode economizar inúmeras caminhadas pelo campo após acidentes. Ele existe no Betaflight há anos, mas as melhorias nas novas atualizações do Betaflight o tornam mais seguro e refinado – embora exija um pouco mais de configuração. Uma vez configurado corretamente, o sistema pode parar automaticamente os motores depois que o quad virar na posição vertical, reduzindo an opportunity de rotação excessiva ou danos.
Se você voa regularmente, vale a pena configurar o Modo Tartaruga.
Editar histórico
- Novembro de 2018 – guia criado
- Junho de 2020 – instruções atualizadas
- Março de 2026 – atualizado para Betaflight 2025.12