Portas de correr de vidro enfeitam casas ao redor do mundo e, embora forneçam uma bela vista com bastante luz, a maioria delas tem uma falha bem gritante: a incapacidade de virar a fechadura do lado de fora. Isso é um problema actual se você quiser entrar e sair por aquela porta. Existem fechaduras no mercado, mas portas de correr de vidro não têm a padronização de portas normais e, portanto, fechaduras de reposição nem sempre são compatíveis. Frustrado com tudo isso, O Redditor Formal-Shallot-595 construiu uma fechadura eletrônica para sua porta de vidro deslizante que se conecta ao Apple HomeKit para automação.
Formal-Shallot-595 e sua esposa alugam a casa em que vivem, então eles não podem fazer nada que não possa ser desfeito quando se mudam. Isso significa que Formal-Shallot-595 teve que criar uma solução sob medida para a porta, mas que é completamente reversível. Eles criaram uma fechadura inteligente eletrônica, conectada por Wi-Fi e servoacionada. Graças à integração com o Apple HomeKit, é fácil automatizar e controlar remotamente.
A ideia básica é bem simples: o dispositivo se conecta à maçaneta da porta de correr de vidro e usa um servo motor para girar a fechadura. Mas algumas das especificidades da implementação são bem interessantes.
O cérebro do dispositivo é uma placa de desenvolvimento genérica baseada em ESP32, que a Formal-Shallot-595 escolheu para sua conectividade Wi-Fi. Ela controla o servo motor de rotação contínua FS90R que aciona o mecanismo de travamento integrado da porta. Esse é um interruptor estilo alavanca, por isso é importante que o servo seja um modelo de rotação contínua. Para obter o movimento quase linear e torque suficiente, o servo transfer esse interruptor por meio de um mecanismo de engrenagem de cremalheira e pinhão, o que requer várias rotações.
Formal-Shallot-595 usou o HomeSpan para conectar o dispositivo ao Apple HomeKit. O HomeSpan é uma biblioteca de código aberto especificamente para construir dispositivos baseados em ESP32 compatíveis com o HomeKit. Como qualquer outro dispositivo HomeKit, o Formal-Shallot-595 pode acionar a fechadura remotamente com seu iPhone ou fazer com que ela siga uma programação.
No entanto, o aspecto mais inteligente deste projeto, na minha humilde opinião, é a conexão de energia. Como a fechadura desliza com o resto da porta, um cabo de energia conectado arrastaria e atrapalharia. E, claro, uma bateria exigiria substituição ou recarga ocasional. Então, a Formal-Shallot-595 conectou um conector de pino pogo com mola à estrutura. Quando a porta fecha, esse conector fornece energia ao dispositivo. Isso significa que ele desligará toda vez que a porta abrir, mas por que isso seria um problema? Ninguém precisa engatar ou desengatar a fechadura quando a porta estiver aberta, de qualquer maneira.
Agora Formal-Shallot-595 e sua esposa podem entrar e sair pela porta de vidro deslizante quando quiserem.