Quando um robô, drone ou outro sistema autônomo precisa de uma compreensão clara do ambiente ao seu redor, os desenvolvedores geralmente optam por equipá-lo com uma câmera de profundidade. Esses sensores permitem medir a distância até objetos próximos e construir um mapa tridimensional do ambiente, ajudando as máquinas a navegar, evitar obstáculos e interagir com o mundo ao seu redor. A desvantagem é que adicionar uma câmera de profundidade é apenas o começo – os engenheiros ainda precisarão desenvolver os algoritmos e sistemas de controle que são alimentados pelos dados que essas câmeras produzem.
O último lançamento do RealSense — o D585 — foi construído para simplificar aplicações de visão computacional. Ele não apenas oferece melhor qualidade de imagem do que os modelos anteriores, mas também realiza muito processamento de imagem no dispositivo. Isso libera os desenvolvedores para criar sem se preocupar com cada pequeno detalhe.
Processamento na borda
No centro do D585 está um novo sistema em chip RealSense V5 que combina um mecanismo de profundidade, processador de sinal de imagem, DSP, {hardware} de aceleração de IA e um processador Arm quad-core em um único pacote. Em vez de transmitir dados brutos para um computador host e esperar que ele cuide de tudo, a câmera pode realizar muitas tarefas internamente. RealSense descreve o dispositivo como uma plataforma de visão definida por software program nativa de IA que continuará a ganhar novos recursos por meio de atualizações de SDK após a implantação.
Outra olhada na câmera (📷: RealSense)
A câmera de profundidade estéreo possui projetores infravermelhos duplos, sensores de alta resolução, imagem de obturador world e filtros IR integrados que permitem operar tanto em ambientes internos quanto externos. Um campo de visão de 120° por 100° dá aos robôs uma visão ampla do ambiente ao seu redor, enquanto as resoluções de saída de profundidade alcançam até 1280 × 960 pixels. A operação em resolução complete é suportada em até 60 quadros por segundo, com taxas de quadros de profundidade chegando a 90 quadros por segundo.
A RealSense afirma que o D585 pode medir profundidades em distâncias tão curtas quanto 10 cm em resolução complete, tornando-o adequado para aplicações como manipulação robótica, sistemas de inspeção e braços robóticos colaborativos trabalhando perto de objetos. No extremo oposto do espectro, a empresa lista um alcance operacional ideally suited superior a ten metros e um alcance máximo superior a 20 metros, permitindo que a mesma câmera suporte robôs móveis em grandes armazéns e instalações industriais.
Reduzindo a complexidade do sistema
O D585 também apresenta recursos projetados para reduzir a complexidade do sistema. Um modo RGB duplo pode gerar fluxos RGB e de profundidade sincronizados simultaneamente, enquanto controla o alinhamento do fluxo diretamente na câmera. A RealSense também desenvolveu um recurso de compressão de profundidade que reduz os requisitos de largura de banda em aproximadamente 75 por cento, o que pode ser útil ao transmitir dados com profundidade de alta taxa de quadros em hyperlinks com largura de banda restrita.
Recursos adicionais são planejados por meio do ecossistema RealSense SDK. A detecção de pessoas estará disponível em versão beta no lançamento, enquanto atualizações futuras deverão adicionar recursos como odometria visible inercial, geração de grade de ocupação, calibração automática, detecção de rosto e processamento de profundidade aprimorado.
A RealSense espera que a câmera comece a ser comercializada no primeiro trimestre de 2027. O preço ainda não foi anunciado.