Animal de estimação do criador lançou o Oomwoo, um robô aspirador de código aberto que os próprios usuários constroem a partir de um chassi impresso em 3D, um Raspberry Pi e um sensor 2D LiDAR barato. O robô executa o ROS 2 com a pilha Nav2, integra-se nativamente ao Residence Assistant e opera totalmente offline. Todo {hardware}, firmware e software program são lançados sob a licença Apache 2.0.
O projeto está adiantado. O criador Ilia O. está desenvolvendo Oomwoo em público “desde o primeiro commit”, e o marco v0 atual cobre o chassi impresso em 3D, uma simulação ROS 2 Gazebo e mapeamento LiDAR com SLAM guide. Ainda não há instruções de construção, e a escolha de computação entre Raspberry Pi 5, ESP32 executando micro-ROS ou ambos ainda está indecisa. A primeira lista de materiais está prevista para meados de julho.
O robô é dividido em módulos independentes para que os contribuidores possam construir em paralelo e enviar trabalhos como solicitações pull. A Maker’s Pet planeja vender um package de conveniência, mas Ilia diz que não será necessário comprá-lo. Cada parte pode ser adquirida de forma independente.
O design somente offline é uma resposta direta a uma série de falhas de segurança documentadas em aspiradores de robôs comerciais. Na DEF CON 32, em agosto de 2024, os pesquisadores Dennis Giese e Braelynn Luedtke demonstraram que vários modelos Ecovacs poderiam ser sequestrados por Bluetooth para acessar suas câmeras e microfones. Giese disse ao TechCrunch que a segurança period “muito, muito, muito, muito ruim”. Unidades DEEBOT X2 sequestradas posteriormente gritaram calúnias e perseguiram animais de estimação em residências nos EUA.
Uma falha simbólica na linha Romo da DJI permitiu que um usuário obtivesse acesso a cerca de 6.700 aspiradores em todo o mundo, expondo plantas baixas e transmissões de vídeo ao vivo. Em um incidente separado, um fabricante emitiu um comando de eliminação remota para bloquear o aspirador de um usuário depois que o proprietário o impediu de coletar dados; o proprietário o reviveu com {hardware} personalizado e scripts Python para executá-lo offline. Oomwoo navega em 2D LiDAR e sensores de pára-choque, sem nenhuma câmera apontada para a sala.
A abordagem sem nuvem não é totalmente nova. Valetudo, mantido por Sören Beye desde 2018 e também lançado no Apache 2.0, substitui a conexão de nuvem de um aspirador comercial por controle native e integração com Residence Assistant. A instalação requer o root do firmware do fornecedor, o que nos modelos compatíveis com Dreame, Roborock e Xiaomi significa desmontagem, anula a garantia e não pode ser desfeito. O design de Oomwoo ignora isso completamente, começando do zero.
Fonte: tomshardware.com