Robô rápido de duas pernas projetado como um Velociraptor

O mais rápido que um ser humano já correu foi Usain Bolt. Ele foi cronometrado a uma velocidade ridiculamente rápida de 27,79 mph (44,72 km/h) quando correu uma corrida de 100 metros em 9,58 segundos. Robôs de duas pernas podem correr ainda mais rápido e isso parece muito estranho.

O que me fez cair nessa toca do coelho foi tropeçar em um vídeo de 10 anos atrás de um robô projetado com base em um dinossauro Velociraptor pelo Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST). Basicamente, a versão coreana do Massachusetts Institute of Know-how (MIT).

O robô KAIST Raptor, apropriadamente chamado, pesa 6,6 lb (3 kg) e corre a uma velocidade insana de 28,5 mph (46 km/h). Ele tem uma “cauda” para ajudar no equilíbrio enquanto corre a todo vapor, mesmo quando obstáculos são lançados em seu caminho. Infelizmente, sua “cauda” não se parece em nada com a cauda de um raptor. Na verdade, é apenas um poste montado na lateral que funciona como contrapeso para mantê-lo em pé.

Dada a corda, não podemos dizer se ela se equilibra automaticamente, como afirmam os pesquisadores, então quase parece uma trapaça na velocidade máxima. Poderia correr tão rapidamente e permanecer em pé sem a corda semelhante a um guindaste?

O único robô que correu quase tão rápido quanto o Raptor foi o Cheetah da Boston Dynamics a 28,3 mph (45,5 km/h)… mas o Cheetah é um velocista de quatro patas – também amarrado – então “não conta” neste artigo. Mas ainda é authorized. Para referência, um actual a chita pode correr até 70 mph (113 km/h).

Em maio de 2022, o robô Cassie definiu um recorde mundial na corrida de 100 metros rasos com um tempo nada convencional de 24,73 segundos. Também NÃO está muito amarrado. Embora não haja registro oficial da velocidade máxima de Cassie, o tempo de 100 metros é reduzido para uma velocidade média de 9,06 mph (14,58 km/h). Não foi definido sem alguns soluços, pois mordeu a poeira mais de uma vezparecendo muito com um pássaro novato encontrando as pernas.

Claro, esse recorde também foi batido em dezembro de 2023 por outro robô de quatro patas do KAIST – o mesmo lugar que desenvolveu o Raptor – chamado Hound, quando correu a corrida de 100 metros em 19,87 segundos, com média de 18,12 km/h (11,26 mph). Ele registrou uma velocidade máxima de esteira de 14,54 mph (23,4 km/h). Mas, novamente, isso não conta para este artigo – embora tenha havido algumas falhas épicas que valem a pena assistir no closing do vídeo.

O Aquires executar o robô do Laboratório do Grupo Ishikawa tem uma abordagem bastante interessante e é bastante cômico de assistir. Tem uma postura inclinada para a frente – muito parecida com a forma como um ser humano corre. A coisa toda me lembra Pitfall Harry em plena dança. Pode ser o robô bípede mais satisfatório de se assistir até hoje.

O Planar Elliptical Runner se “autoequilibra” sem computadores e com apenas um motor acionando toda a máquina, porém nos poucos vídeos que vimos certamente conta com a ajuda de paredes de plexiglass que o mantêm em pé. É um robô a essa altura? Ou é apenas uma máquina em execução? Independentemente disso, ainda é muito engenhoso.

Nos últimos 2-3 anos de robótica, parece que a maior parte das pesquisas tem sido na introdução da tecnologia de IA na robótica e/ou na fabricação de robôs dinâmicos e de uso geral, como o Unidade G1 ou Atlas da Dinâmica de Bostonem vez de simplesmente robôs de duas pernas incrivelmente rápidos.

Na verdade, assistir o Atlas percorrer um percurso de parkour e finalizá-lo com um duplo backflip é longe, distante mais impressionante do que observar um par de pernas correndo em uma esteira a quase 30 mph (48 km/h), mas ainda há algo a ser dito sobre a velocidade máxima.

A Unitree H1, uma máquina de uso geral, recentemente estabelecer o recorde para o mais rápido humanoide robô – que é bípede, tecnicamente – a insignificantes 7,4 mph (11,9 km/h). Quanto tempo antes de Sonny the NS-5 (do filme Eu, robô) está correndo pela rua a 48-64 km/h (30-40 mph), ajudando os detetives a resolver mistérios?

DARPA

Por último, desfrute de uma compilação de robôs bípedes lentos que caíram durante uma competição da DARPA em 2015, pelo menos para ver o quão longe a robótica avançou na última década. KAIST ganhou aquelepor falar nisso. E não se preocupe, nenhum (robô) ficou gravemente ferido.