“O primeiro robô bípede multimodal do mundo” poderá em breve ser seu


Você gostaria de ter seu próprio andador AT-ST da Guerra nas Estrelas: O Retorno dos Jedi? Bem, o recém-anunciado robô bípede Tron 1 é a próxima melhor opção. É um pouco menor que um andador, e você não pode andar dentro dele.

Fabricado pela empresa chinesa de robótica LimX Dynamics – que também fabrica quadrúpede e humanoide robôs – o Tron 1 é a versão comercial do P1 Biped único da empresa. No início deste ano, vimos o P1 atravessando terreno acidentado de floresta e sendo espancado com um galho.

O Tron 1 também pode levar uma surra, pois foi projetado principalmente para uso por engenheiros como uma plataforma de teste para controle de movimento de robôs humanóides e pesquisa de inteligência incorporada. Desculpe, mas é não feito para lutar contra a Aliança Rebelde.

O Tron 1 está supostamente pronto para andar – ou rolar – assim que sai da caixa
O Tron 1 está supostamente pronto para andar – ou rolar – assim que sai da caixa

Dinâmica LimX

Pensando em suas diversas aplicações de pesquisa, o robô vem com três pés intercambiáveis ​​para diferentes tipos de locomoção.

Uma extremidade do pé, o Level-Foot simples, assume a forma de uma protuberância arredondada emborrachada. Oferece o desempenho mais ágil e foi utilizado pelo P1 em suas caminhadas na mata. Há também uma sola mais parecida com um pé, para melhor imitar o andar humano. Finalmente, há uma extremidade para os pés com rodas. Ele permite que o robô percorra terreno plano sobre rodas motorizadas, mas ainda assim escale obstáculos travando essas rodas e usando-as como pés.

Mesmo com sua extremidade com rodas de rolamento rápido instalada, o Tron 1 ainda pode subir escadas e pular para o chão
Mesmo com sua extremidade com rodas de rolamento rápido instalada, o Tron 1 ainda pode subir escadas e pular para o chão

Dinâmica LimX

O sistema de reconhecimento automático de {hardware} do Tron 1 detecta qual pedal está instalado no momento e muda para o software program de controle de movimento integrado correspondente. Os usuários operam o robô em tempo actual por meio de um controle remoto sem fio incluído ou usam a linguagem de programação Python para operação autônoma.

No que diz respeito às especificações básicas, o Tron 1 com corpo de alumínio/plástico tem 854 mm de altura (33,6 pol.), pesa menos de 20 kg (44 lb), possui um processador Intel Core i3 de 12ª geração e deve ser bom para mais de duas horas de autonomia por carga de 1,5 horas de sua bateria de lítio. As portas de expansão permitem a adição de periféricos como câmeras, unidades de radar/lidar e braços robóticos.

Se você quiser um Tron 1 próprio, o preço introdutório por tempo limitado começa em US$ 15.000. Você pode ver o robô em ação multimodal, no vídeo abaixo.

LimX Dynamics lança robô bípede multimodal TRON 1

Fonte: Dinâmica LimX



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