Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis robótica vídeos, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
Humanóides 2024: 22–24 de novembro de 2024, NANCY, FRANÇA
Aproveite os vídeos de hoje!
O robô da Swiss-Mile (que na verdade é qualquer robô que atenda aos requisitos de {hardware} para executar seu software program) é mais rápido do que “a maioria dos humanos”. Então, o que isso significa exatamente?
O vencedor aqui é Riccardo Rancan, que não parece estar se esforçando muito – ele é o campeão mundial de orientação urbana de alta velocidade, um esporte que eu não sabia que existia, mas que parece incrível.
( Milha Suíça )
Obrigado, Marco!
Ah, que bom, estamos construindo robôs gigantes para moscas-das-frutas agora.
Mas, falando sério, esta é uma pesquisa útil e importante porque compreender a relação entre um sistema nervoso e um monte de pernas só pode ser útil à medida que perguntamos cada vez mais sobre plataformas robóticas com pernas.
( Papel )
Obrigado, Clarus!
Observar humanóides levantando-se do chão nunca deixará de ser fascinante.
( Fourier )
O Kepler Forerunner K2 representa o modelo de robô Gen 5.0, apresentando uma integração perfeita das funções cerebrais, cerebelares e corporais de alta carga do robô humanóide.
( Kepler )
O Diffusion Forcing combina a força de modelos de difusão de sequência completa (como SORA) e modelos de próximo token (como LLMs), agindo como um ou uma mistura no tempo de amostragem para diferentes aplicações sem retreinamento.
( MIT )
Testar braços robóticos para o espaço não é brincadeira.
( GITAI )
Bem-vindo ao Laboratório de Robótica Modular (ModLab), um subgrupo do Laboratório GRASP e do Departamento de Engenharia Mecânica e Mecânica Aplicada da Universidade da Pensilvânia sob a supervisão do Prof.
( ModLab )
Isso é muito mais divertido do que deveria ser.
Vamos passear com Adam no IROS’24!
( PNDbótica )
Desde o Reachy 1 em 2023 até o recém-lançado Reachy 2, nossas pinças foram projetadas para aumentar a precisão e a destreza na manipulação de objetos. Alguns dos modelos apresentados no vídeo são protótipos utilizados em diversos testes, mostrando a inovação nos bastidores.
( Pólen )
Não tenho certeza de que outra forma você pulverizaria com eficiência as copas das árvores? Drones parece um acéfalo aqui.
( SUINDO )
Apresentado na ICRA40 em Rotterdam, mostramos os desafios enfrentados pelas plataformas de manipulação móvel no campo. Nós da CSIRO Robotics estamos trabalhando continuamente em direção a uma abordagem colaborativa para enfrentar esses problemas técnicos desafiadores.
( CSIRO )
A ABB é mais conhecida por armas, mas parece que agora eles estão explorando AMRs para operações de armazém.
( ABB )
Howie Choset, Lu Li e Victoria Webster-Wooden, do Manufacturing Futures Institute, explicam seu trabalho para criar sensores especializados que permitem aos robôs “sentir” o mundo ao seu redor.
( UMC )
Série de palestras de engenharia da Columbia sobre IA: “Como as máquinas poderiam alcançar a inteligência de nível humano?” por Yann LeCun.
Animais e humanos compreendem o mundo físico, têm bom senso, possuem uma memória persistente, podem raciocinar e planejar sequências complexas de subobjetivos e ações. Essas características essenciais do comportamento inteligente ainda estão além das capacidades das arquiteturas de IA mais poderosas da atualidade, como os LLMs Auto-Regressivos.
Apresentarei uma arquitetura cognitiva que pode constituir um caminho para a IA de nível humano. A peça central da arquitetura é um modelo mundial preditivo que permite ao sistema prever as consequências de suas ações. e planejar sequências de ações que cumpram um conjunto de objetivos. Os objetivos podem incluir guarda-corpos que garantam a controlabilidade e segurança do sistema. O modelo mundial emprega uma Arquitetura Preditiva de Incorporação Conjunta (JEPA) treinada com aprendizagem auto-supervisionada, em grande parte por observação.
( Colômbia )