O Conferência Internacional EEE/RSJ 2023 sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS 2023) começa hoje no Huntington Place em Detroit, Michigan. O tema deste ano, “A Próxima Geração da Robótica”, é um apelo aos investigadores jovens e seniores para criarem um fórum onde o passado, o presente e o futuro da robótica convergem.
O programa do IROS 2023 é uma mistura de conhecimentos teóricos e demonstrações práticas, concebido para promover uma cultura de inovação e colaboração. Entre os destaques estão palestras plenárias e principais por personalidades eminentes no campo da robótica.
Plenárias e palestras
Na plenária, Marcie O’Malley, da Rice College, mergulhará no reino dos robôs que ensinam e aprendem com um toque humano. Yuto Nakanishi da GITAI, Japão, compartilhará suas idéias sobre os desafios do desenvolvimento de robôs espaciais para a construção de uma base lunar. Matt Johnson-Roberson, da Carnegie Mellon College, explorará a história compartilhada e o futuro convergente da IA e da robótica.
As sessões principais são igualmente instigantes. Na segunda-feira, 2 de outubro, Sven Behnke, da Universidade de Bonn, Alemanha, discutirá a transição de sistemas intuitivos de telepresença imersiva para robôs de serviço consciente, enquanto Michelle Johnson, da Universidade da Pensilvânia, EUA, falará sobre a jornada rumo a uma reabilitação mais inclusiva. robôs. Rebecca Kramer-Bottiglio, da Universidade de Yale, EUA, também compartilhará ideias sobre robôs leves que mudam de forma e se adaptam a tarefas e ambientes em constante mudança.
Na terça-feira, 3 de outubro, Kostas Alexis, da Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia, na Noruega, compartilhará experiências do DARPA Subterranean Problem com foco na autonomia robótica resiliente. Serena Ivaldi de Inria, França, discutirá a transição de humanóides para exoesqueletos, visando auxiliar e colaborar com os humanos. Mario Santillo, da Ford Motor Firm, EUA, dará uma ideia do futuro da automação industrial.
A série continua na quarta-feira, 4 de outubro, com Moritz Bächer (Suíça) e Morgan Pope (EUA) da Disney Analysis discutindo o design e o controle de personagens robóticos expressivos. Tetsuya Ogata, da Universidade Waseda/AIST, Japão, se aprofundará na aprendizagem preditiva profunda em robótica, otimizando modelos para percepção e ação adaptativa. Por último, Teresa Vidal-Calleja, da College of Expertise Sydney, Austrália, falará sobre capacitar robôs com representações contínuas de espaço e tempo.
Competições
O segmento de competições do IROS 2023 será um espaço de inovação e criatividade. O Concurso de Moda Funcional convida equipes a projetar e demonstrar roupas robóticas que sejam tão esteticamente agradáveis quanto funcionais. O Corrida Autônoma F1/10 desafia os participantes a construir um carro de corrida autônomo em escala 1:10 e competir para minimizar o tempo de volta, evitando acidentes. O Robôs de balão de robótica suave A competição incentiva a criação de robôs macios que se locomovem e nadam usando balões como substrato, explorando o design rápido e a implantação de estruturas robóticas leves.
Programa técnico e demonstrações
O sessões técnicas e oficinas/tutoriais no IROS 2023 são projetados para promover uma rica troca de ideias entre os participantes. Estas sessões contarão com apresentações sobre pesquisas de ponta e projetos inovadores de todo o mundo, proporcionando uma plataforma para os pesquisadores compartilharem suas descobertas, receberem suggestions e se envolverem em discussões significativas. Além disso, o segmento de demonstrações dará vida às teorias enquanto os participantes apresentam seus protótipos e modelos funcionais, oferecendo uma visão tangível dos avanços na robótica.
Participe do IROS 2023 remotamente com robôs de telepresença Ohmni
Se você não puder participar pessoalmente da conferência, a Ohmnilabs forneceu três de seus robôs de telepresença Ohmni para facilitar a participação digital na conferência. Os robôs de telepresença estarão ativos de 2 a 4 de outubro, das 9h00 às 18h00 EDT. Você pode garantir um horário antecipadamente usando este hyperlink.
Os robôs de telepresença permitirão:
- Discover o salão de exposições e converse com os expositores
- Interaja com autores e outros participantes durante sessões interativas de pôsteres
- Participe de uma apresentação plenária ou keynote
Você pode verificar em tempo actual aqui para ver se algum dos robôs está disponível durante todo o dia.
Fique atento ao nosso weblog durante os próximos dias para atualizações e resultados do prêmios de melhor artigo. E aproveite o IROS 2023!
Daniel Carrillo Zapata
obteve seu doutorado em robótica de enxame no Bristol Robotics Lab em 2020. Ele agora promove a cultura da “agitação científica” para se envolver em conversas bidirecionais entre pesquisadores e a sociedade.
Daniel Carrillo-Zapata obteve seu doutorado em robótica de enxame no Bristol Robotics Lab em 2020. Ele agora promove a cultura da “agitação científica” para se envolver em conversas bidirecionais entre pesquisadores e a sociedade.