Ouça este artigo |

Renesas disse que o MPU RZ/T2H fornece processamento de aplicativos poderoso e controle rápido em tempo actual. | Fonte: Renesas Electronics Company
A Renesas Electronics Corp. lançou esta semana o RZ/T2H, seu microprocessador de mais alto desempenho para equipamentos industriais. Graças ao seu poderoso processamento de aplicações e desempenho em tempo actual, o RZ/T2H é capaz de controlar em alta velocidade e alta precisão motores de robôs industriais para até nove eixos, disse a empresa.
À medida que a procura cresce para aumentar a mão-de-obra escassa, os fabricantes estão a implementar a automação industrial, como robôs articulados verticalmente e equipamentos de controlo industrial. Renesas afirmou que o RZ/T2H microprocessador (MPU) combina todas as funcionalidades e desempenho necessários para o desenvolvimento de aplicativos de produção.
Os sistemas industriais tradicionalmente exigiam vários MPUs ou uma combinação de FPGAs (area programmable gate arrays) para controlar essas aplicações. No entanto, o MPU RZ/T2H oferece a mesma funcionalidade em um único chip, disse Renesas. Isso pode reduzir o número de componentes e economizar tempo e custo no desenvolvimento de programas FPGA.
A MPU suporta uma variedade de comunicações de rede, incluindo Ethernet Industrial em um único chip. Destina-se a equipamentos de controladores industriais, como controladores lógicos programáveis (CLPs), controladores de movimentosistemas de controle distribuído (DCSs) e controles numéricos computadorizados (CNCs).
“Tivemos excelente sucesso de mercado com RZ/T2M e RZ/T2L”, disse Daryl Khoo, vice-presidente da 1ª Divisão de Negócios de Processamento Incorporado da Renesas. “O RZ/T2H aproveita esse impulso, permitindo que nossos clientes industriais aproveitem seus ativos de design existentes e, ao mesmo tempo, abordem controle de motores industriais e aplicações Linux ainda mais inovadores e exigentes. Nossos clientes ficaram particularmente impressionados com o fato de o RZ/T2H lhes permitir implementar um controle de motor de nove eixos em apenas um chip.”
Fornecedora world de microcontroladores, a Renesas combina experiência em processamento embarcado, analógico, energia e conectividade para fornecer soluções completas de semicondutores. Com sede em Tóquio empresa disse que seus produtos aceleram o tempo de lançamento no mercado automotivo, industrial, de infraestrutura e Web das Coisas (IoT) aplicações.
RZ/T2H pode gerar trajetórias de robôs
O RZ/T2H está equipado com quatro CPUs de aplicação Arm Cortex-A55 com frequência operacional máxima de 1,2 GHz. Para memória externa, ele suporta SDRAM LPDDR4-3200 de 32 bits. Duas CPUs Cortex-R52 com frequência operacional máxima de 1 GHz lidam com o processamento em tempo actual, com cada núcleo equipado com um whole de 576 KB de memória fortemente acoplada (TCM) de alta capacidade.
Isso permite que tarefas com uso intensivo de CPU e memória, como execução de aplicativos Linux, geração de trajetória de robô e processamento de sequência de PLC, sejam executadas em um único chip. Ao mesmo tempo, o RZ/T2H pode lidar com controle rápido e preciso em tempo actual, como controle de motor e processamento de protocolo Ethernet Industrial, disse Renesas.
O RZ/T2H pode controlar até nove eixos, incluindo temporizadores PWM trifásicos, interfaces delta-sigma para medição de valores de corrente e interfaces de codificador. Suporta formato A, EnDat, BiSS, Hyperface DSL e FA-CODER.
Além disso, a empresa colocou funções periféricas para controle do motor em um barramento de porta periférica de baixa latência (LLPP) do núcleo da CPU em tempo actual Cortex-R52, permitindo acesso em alta velocidade a partir da CPU.
O RZ/T2H possui quatro portas Ethernet, três Gigabit Ethernet MAC (GMAC), além de um swap Ethernet. Ele também suporta EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA e o padrão de rede sensível ao tempo (TSN) de próxima geração.
A combinação desses switches Ethernet e GMAC permite que a MPU suporte vários controladores e dispositivos Ethernet industriais. Renesas disse que isso permite que o sistema se adapte a uma ampla gama de requisitos de controlador, como comunicações Ethernet de camada superior.

Diagrama de blocos do novo SOC RZ/T2H. Clique aqui para ampliar. Fonte: Renesas
Renesas oferece placas e software program especializados
O RZ/T2H vem com o Renesas Versatile Software program Bundle (FSP), o mesmo que todos os Renesas MPUs, e um pacote Linux que vem com suporte de longo prazo. Está disponível um sistema de avaliação de controle de motor multieixo pronto para uso. Inclui placas inversoras para acionamento de motores de nove eixos, um pacote de software program de controle de motor multieixo e Movement Utility Instrument (uma ferramenta de software program de controle de motor).
A Renesas também incluiu protocolos de amostra para Ethernet industrial e pacotes de software program PLC para iniciar o desenvolvimento do sistema.
A empresa oferece um “Controle de motor industrial de 9 eixos com Ethernet”solução que combina o RZ/T2H com vários dispositivos compatíveis, como o Fotoacoplador de unidade RV1S9231A IGBT e Modulador Delta-Sigma opticamente isolado RV1S9353A.
Ela disse que os produtos resultantes permitem que dispositivos compatíveis trabalhem juntos para trazer designs otimizados e de baixo risco ao mercado com mais rapidez. A Renesas oferece mais de 400 destas combinações com uma ampla gama de produtos da sua portfólio.
O RZ/T2H já está disponível. A Renesas disse que planeja lançar o novo dispositivo RZ/N2H, que oferece o mesmo desempenho do RZ/T2H em um pacote menor, no primeiro trimestre de 2025. Afirmou que será adequado para equipamentos de controladores industriais, como PLCs e controladores de movimento. .
O RZ/T2H é gerenciado no âmbito do Programa de Longevidade de Produto (PLP) para equipamentos industriais que requerem longos ciclos de vida.