Ruzena Bajcsy reflete sobre como ajudar a iniciar a robótica moderna

Ruzena Bajcsy é uma das fundadoras do campo moderno da robótica. Com formação em engenharia elétrica na Eslováquia, seguida de doutorado. em Stanford, Bajcsy foi a primeira mulher a ingressar no corpo docente de engenharia da Universidade da Pensilvânia. Ela foi a primeira, diz ela, porque “naquela época, as garotas legais não brincavam com chaves de fenda”. Bajcsy, agora com 91 anos, conversou com Espectro IEEEno Comemoração do 40º aniversário do IEEE Conferência Internacional sobre Robótica e Automaçãoem Roterdã, Holanda.

Como period o campo da robótica na época da primeira conferência da ICRA em 1984?

Ruzena Bajcsy: Houve muito entusiasmo naquela época – foi como um sonho; sentimos que poderíamos fazer algo dramático. Mas isso é típico, e quando você muda para uma nova área e começa a construir lá, descobre que o problema é mais difícil do que você pensava.

O que torna a robótica difícil?

Bajcsy: A robótica foi talvez a primeira disciplina que realmente exigiu uma abordagem interdisciplinar. No início do século XX, havia física e química e matemática e biologia e psicologia, todas com paredes de tijolos entre elas. Os físicos estavam muito mais focados na medição e na compreensão de como as coisas interagiam umas com as outras. Durante a guerra, houve um selecione um grupo de homens que não achava que pessoas mortais poderiam fazer isso. Eles estavam tão cheios de si. Não sei se você viu o Oppenheimer filme, mas eu conhecia alguns desses homens – meu marido period um desses físicos!

E como os roboticistas são diferentes?

Bajcsy: Somos engenheiros. Para os físicos, é uma questão de descoberta, feita. Nós, por outro lado, para compreender as coisas, temos que construí-las. É preciso tempo e esforço, e frequentemente ficamos inibidos – quando comecei, não havia câmeras digitais, então tive que construir uma. Construí algumas outras coisas assim na minha carreira, não como uma descoberta, mas como uma necessidade.

Como a robótica pode ser útil?

Bajcsy: Como idoso, uso esta bengala. Mas quando estou com meus filhos, seguro seus braços e isso ajuda tremendamente. Para manter o equilíbrio, você pega todos os vetores do tronco e das pernas para ficar estável. Você e eu juntos podemos criar uma configuração de nossas pernas e corpo para que a soma seja estável.

Um dispositivo muito simples e útil para uma pessoa idosa seria ter uma bengala com várias articulações que podem ser ajustadas dependendo da forma como me movo, para compensar o meu movimento. As pessoas estão a fazer progressos nesta área, porque muitas pessoas vivem mais tempo do que antes. Existem vários outros lugares onde a tecnologia derivada da robótica pode ajudar nesse sentido.

Do que você mais se orgulha?

Bajcsy: Nesta fase da minha vida, as pessoas perguntam, e eu pergunto, qual é o meu legado? E eu te digo, meu legado são meus alunos. Eles trabalharam duro, mas sentiram que eram apreciados e havia um sentimento de camaradagem e apoio mútuo. Não fiz isso conscientemente, mas acho que veio dos meus instintos maternais. E ainda mantenho contato com muitos deles – me preocupo com os filhos, a avó de sempre!

Este artigo aparece na edição de dezembro de 2024 como “5 perguntas para Ruzena Bajcsy”.