O robô Phoenix da Sanctuary AI é certamente uma fera impressionante, com mãos acionadas hidraulicamente que são incrivelmente hábeis. Bem, essas mãos tornaram-se recentemente ainda mais úteis, pois cada uma delas é agora capaz de segurar e manipular simultaneamente um objeto.
Normalmente, os dedos de uma mão robótica são movidos por cabos conectados a motores elétricos. É uma configuração razoavelmente simples, eficaz e barata, desde que a mão seja necessária apenas para realizar determinados tipos de tarefas.
Sanctuary AI queria seu Robô humanóide Fênix para ser o mais versátil possível, e é por isso que a empresa canadense optou por atuadores de válvula hidráulica em miniatura para as mãos do bot. De acordo com a ex-CTO Suzanne Gildert, que é nossa própria Loz Blain entrevistado em abrila tecnologia hidráulica é a única opção para combinar precisão, velocidade e força.
“Se você vir um robô fazendo algo realmente hábil, como enfiar a linha em uma agulha, apertar um botão ou algo assim, você deve se perguntar: essa mão também poderia levantar uma mala de 25 quilos? E também poderia se mover rápido o suficiente para, digamos , digite em um teclado?” ela perguntou. “Normalmente as pessoas mostram apenas um desses três fatores, mas a mão definitiva precisa ter todos os três. Atualmente, a tecnologia hidráulica é a única que pode fornecer todos os três.”
Você pode ver a encarnação anterior da(s) mão(s) em ação meticulosa no vídeo a seguir.
Sanctuary AI – Phoenix em velocidade equivalente à humana
Embora essa filmagem possa realmente ser bastante impressionante, na semana passada a Sanctuary AI anunciou que sua mão robótica de 21 DOF (graus de liberdade) agora está também capaz de manipulação guide. Resumindo, isso significa que apenas uma das mãos pode segurar e manipular um objeto ao mesmo tempo.
IA do Santuário
Como você pode ver no vídeo abaixo, essa destreza adicional permite que a mão execute tarefas como virar um dado de jogo e até mesmo reduzir a largura da mandíbula de uma chave inglesa ajustável. Essa precisão é parcialmente possível graças a um sistema de suggestions de força integrado em cada atuador.
“Você controla o sistema hidráulico variando a pressão da linha do fluido hidráulico”, disse Gildert. “Portanto, se houver uma força retornando ao dedo, ela modula o sinal de controle que você está vendo na pressão da linha. Assim, você pode realmente detectar forças monitorando como a pressão muda minuciosamente.”
Sanctuary AI consegue manipulação guide
É importante ressaltar que os atuadores de válvulas hidráulicas passaram por mais de dois bilhões de ciclos de testes sem quaisquer sinais de degradação ou vazamento, sendo este último um problema comum em sistemas hidráulicos. Espera-se agora que a funcionalidade adicionada acabe por tornar robôs como o Phoenix mais viáveis para uso generalizado no mundo actual.
“Demonstrar a manipulação guide com um sistema escalável e confiável é um marco importante para demonstrar a amplitude e a viabilidade de robôs de uso geral capazes”, disse o CEO interino da Sanctuary AI, James Wells. “A capacidade hábil é diretamente proporcional ao tamanho do mercado endereçável para robôs humanóides de uso geral.”
Fonte: IA do Santuário