anunciou hoje quatro novos produtos na CES 2025. O maior anúncio é a adição de autonomia whole aos tratores da Série 9, os maiores e mais potentes tratores do portfólio John Deere.
Baseado em Moline, Illinois empresa também lançou um pulverizador totalmente autônomo para pomares, anunciou testes piloto de um caminhão basculante articulado autônomo (ADT) para operações de mineração e lançou um cortador comercial totalmente elétrico e totalmente autônomo que será lançado ainda este ano.
Vi todos os novos equipamentos em ação em um evento para a imprensa em novembro na fazenda John Deere em Gilroy, Califórnia. Observar os grandes tratores autônomos (à distância) foi impressionante. Infelizmente, não conseguimos ver o ADT autônomo operando ao vivo, devido a uma falha no sensor, mas as rodas de 1,5 m (5 pés) de diâmetro do ADT 460E-II demonstram a escala de sistemas autônomos.
Deere adiciona autonomia aos principais tratores da Série 9
O novo trator John Deere 9RX totalmente autônomo puxa um implemento de disco. | Crédito: O Relatório do Robô
John Deere Tratores Série 9que têm tração nas quatro rodas e até 830 cavalos de potência, agora podem ser encomendados de fábrica com pacote de autonomia ou podem ser adaptados em campo. Disponíveis em configurações com rodas (9R) e esteiras (9RX), essas máquinas poderosas são a espinha dorsal da agricultura em grande escala em todo o mundo, de acordo com a Deere.
A empresa afirmou que esta mudança demonstra o seu compromisso em oferecer autonomia em toda a sua gama de produtos. John Deere anunciou o Trator autônomo Série 8 na CES 2022e disse que já concluiu a integração da autonomia whole para o topo de sua linha de tratores.
O mesmo conjunto de tecnologias que foi testado e comprovado com os tratores da Série 8 está agora disponível em ambas as linhas de produtos. O sistema utiliza componentes e aplicações com os quais os agricultores já estão familiarizados, incluindo o receptor John Deere StarFire, AutoTrac Flip Automation e John Deere Operations Heart.
Deere acrescentou que isso abre possibilidades para automatizar os processos mais difíceis agrícola fluxos de trabalho, começando com cultivo e cultivo.
Quando questionado sobre as oportunidades de autonomia na John Deere, o Diretor de Tecnologia Jahmy Hindman respondeu: “Se você pensar na aplicação do preparo do solo, essa aplicação é feita geralmente após a colheita, onde você não precisa mais ver através da colheita. Não há colheita em pé, nem colheita madura no campo.”
“Mas você pensa em algumas dessas outras aplicações, como pulverização autopropelida ou colheita no remaining do ano, colheita combinada – aí você tem uma máquina que interage com culturas maduras”, disse ele. “Então essa dificuldade técnica de conseguir perceber através de um estado vegetativo que existe com a cultura, ou ver através de um estado completamente maduro da cultura, e conseguir perceber como é o ambiente. Nessas aplicações, isso é realmente difícil de fazer.”
Hindman acrescentou: “Se houver uma modalidade de sensor que possamos implementar e que proporcione capacidade sobre-humana na máquina, deveríamos fazer isso. Esses são alguns dos desafios técnicos que acho que ainda existem. E são aqueles que acho que podemos resolver. É apenas um período de tempo relativamente curto necessário para trabalhar duro para descobrir as soluções.”
Série 9 inclui nova configuração de percepção
Câmeras de percepção frontal nos tratores John Deere série 9.
O novo pacote de percepção para os tratores da Série 9 transfer os sensores até a linha do teto do trator, proporcionando uma visão completa de 360 graus do veículo. A unidade do processador de visão (VPU) está alojada na parte traseira do teto da cabine.
A geração anterior usava câmeras para evitar obstáculos posicionadas no suporte de peso dianteiro do trator, explicou John Deere.
Trator oferece autonomia acessível para produtores de pomares
A John Deere automatizou a pulverização de pomares com adaptações para seus populares tratores da Série 5. Aqui está um 5130ML autônomo puxando um tanque de pulverização. | Crédito: O Relatório do Robô
Para os produtores de maçãs, frutas com caroço e nozes, a pulverização é basic para suas operações durante toda a temporada. Proteger culturas como amêndoas requer pulverização repetitiva até 10 horas por dia e seis a oito vezes por ano.
Os sistemas GPS tradicionais enfrentam dificuldades com a precisão sob as árvores do pomar devido à densidade da copa. O trator autônomo a diesel da Deere, projetado para puxar um pulverizador em pomares, utiliza nove câmeras, lidare sensores para ver seus arredores.
Matriz de percepção lateral nos tratores John Deere série 5.
O John Deere 5130 ML que a empresa demonstrou durante o evento para a imprensa period totalmente autônomo e acoplado a um reboque de pulverização autônomo. Ele pode perceber todo o envelope do trailer e navegar com precisão pelas fileiras do pomar. A demonstração seguiu um padrão de “pular linha” típico de um trator operado manualmente, o que permite um raio de giro mais fácil no pomar.
O sistema ainda requer um operador no native para monitorá-lo e gerenciá-lo, mas o operador pode permanecer a uma distância segura da pulverização, fora da zona de aplicação de produtos químicos.
ADT autônomo da Deere inicia testes
A John Deere está automatizando a Série 460E-II de caminhões basculantes articulados, para uso no mercado de mineração. | Crédito: O Relatório do Robô
O primeiro autônomo da Deere mineração O equipamento aborda a tarefa repetitiva de transporte de materiais no terreno desafiador de uma pedreira. Este totalmente autônomo caminhão basculante articulado (ADT) é um gigante, medindo 34 pés (10,4 m) de comprimento e 12 pés (3,7 m) de altura, capaz de transportar mais de 92.000 lb. (41.730 kg) de materials – aproximadamente o peso de sete elefantes africanos – em seu balde.
A construção de um único quilômetro de rodovia interestadual requer cerca de 1.900 caminhões, e uma casa média incorpora cerca de 108 toneladas métricas (120 toneladas) de areia, cascalho e pedra, o equivalente a três caminhões completos. Deere disse que este veículo autônomo irá liberar recursos humanos valiosos, permitindo que os trabalhadores se concentrem em tarefas mais complexas.
A John Deere anunciou que está iniciando testes este ano com o ADT autônomo. O ambiente da pedreira, onde as estradas são normalmente bem definidas e livres de tráfego não relacionado à construção, oferece um bom ambiente para testar e treinar tecnologia de autonomia.
“O melhor de uma pedreira é que ela é um ambiente estruturado”, disse Maya Sripadham, gerente sênior de produtos da Deere. “As estradas não mudam todos os dias. Eles podem mudar a cada dois meses. (É o mesmo) com os locais de carga e despejo e com os caminhões basculantes articulados – o trabalho é altamente repetitivo. Portanto, é um excelente ponto de partida para a autonomia de construção e permite que a Deere proceed a desenvolver a nossa pilha de tecnologia basic em todos os nossos equipamentos para impulsionar a nossa expansão.”
A navegação atual depende principalmente da visão, com lidar empregado para coleta de dados. A navegação por waypoints, desde o embarque até o desembarque, é facilmente gerenciada por meio de um Centro de Operações, explicou Deere. A empresa listou os principais recursos de controle e monitoramento, incluindo:
- Operação não supervisionada, permitindo que os clientes acompanhem as atividades do caminhão através do Centro de Operações
- Controle do cliente sobre a máquina apesar de sua natureza autônoma
- Consciência de segurança de 360 graus e adesão a caminhos predefinidos dentro dos limites definidos pelo usuário, tudo gerenciado através do Centro de Operações
Afirmou que esta estrutura garante a supervisão do cliente, ao mesmo tempo que permite a operação autônoma de caminhões sem supervisão direta constante. Sensores na caçamba permitem que a máquina saiba quanto materials está carregado no momento, para evitar sobrecarregar o caminhão.
“É claro que nossos clientes sempre têm controle sobre a máquina”, observou Sripadam. “É uma máquina não supervisionada, por isso é capaz de funcionar de forma autônoma. Você não precisa assisti-lo em nenhum momento, mas pode ver o que ele está fazendo, e esse é um dos recursos que vamos ativar por meio do Operation Heart.”
Cortadores autônomos disponíveis para paisagismo comercial
A John Deere revelou seu primeiro cortador comercial elétrico totalmente autônomo. | Crédito: O Relatório do Robô
O Relatório do Robô documentou o sucesso da autonomia no negócio de paisagismo comercial. Electrical Sheep foi homenageado com o Prêmio Startup do Ano RBR50 2024 por seu modelo de negócios inovador que automatiza o paisagismo comercial. Agora, a “Huge Inexperienced” tem planos de dominar este mercado com o próximo lançamento do seu primeiro cortador comercial elétrico e totalmente autónomo.
O novo cortador possui uma bateria de 21,4 kWh, permitindo até 10 horas de operação contínua, ao mesmo tempo que é mais silencioso e mais fácil de manter do que um cortador movido a gás, de acordo com a Deere.
A pilha de percepção utiliza apenas câmeras para ver o mundo ao redor do cortador, o que inclui a “pilha de autonomia de geração 2” existente da John Deere, desenvolvida para máquinas maiores, como tratores e pulverizadores.
Autônomo da Deere cortar O sistema está equipado com o receptor GPS Starfire, aprimorado ao longo de duas décadas de desenvolvimento, para garantir dados de localização precisos. Em seu núcleo está uma unidade robusta de processamento de visão (VPU), um componente comum em todas as ofertas autônomas da empresa. Observou que este pacote de autonomia foi concebido para uma integração perfeita de fábrica no cortador, eliminando a necessidade de adaptação.
A John Deere ainda não anunciou uma information de lançamento para o novo cortador autônomo, mas planeja lançá-lo no segundo semestre de 2025.
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