Black-i Robotics ganha


Black-i Robotics ganha

O Black-i Robotics venceu o desafio do campeão mastigável e massrobótico. | Fonte: Massrobotics

O Black-i Robotics ganhou o desafio de Choosing Cell Automous (Champ). O desafio teve como objetivo criar um sistema que possa abordar uma limitação persistente e tecnicamente complexa em Automação de armazém: permitindo que robôs totalmente autônomos lidem com itens grandes, pesados ​​e não rígidos em ambientes densos e dinâmicos do centro de atendimento.

O desafio foi criado por Chewy, uma fonte on -line líder em produtos para animais de estimação, suprimentos e prescrições e massrobótica, um centro de robótica independente dedicado a acelerar a inovação da robótica. A Chewy disse que geralmente lida com itens grandes que pesam mais de 40 libras e têm formas variáveis, texturas de superfície e níveis de deformabilidade, apresentando um desafio de manipulação de várias camadas. Sua geometria irregular e baixa rigidez estrutural reduzem a eficácia da sucção convencional ou técnicas de preensão da mandíbula paralela. Ao mesmo tempo, empilhamento e apresentação inconsistentes sobre paletes complicam ainda mais o reconhecimento de objetos e o planejamento de compreensão.

Black-i Robóticaum morador de Massrobotics, com sede em Massachusetts, ganhou o prêmio em primeiro lugar de US $ 30.000 por fornecer um sofisticado sistema de choosing autônomo de pilha completa. Seu sistema apresentava uma base móvel emparelhada com um braço industrial de 6 doo, alavancando efetores finais multimodais personalizados projetados para lidar com SKUs grandes, deformáveis ​​e pesados.

Doze equipes globais foram selecionadas para participar do Champ Problem, representando uma mistura diversificada de startups em estágio inicial e engenheiros de robótica independentes. Durante vários meses, essas equipes se envolveram em estreita colaboração com membros da equipe de robótica mastigada, que forneceu orientações sobre restrições operacionais, fluxos de trabalho de atendimento e requisitos no nível do sistema.

Champ Problem se concentra na integração complete

Além da tarefa de manipulação, o desafio do campeão exigiu integração no nível do sistema. Plataformas robóticas necessárias para navegar pelos corredores tão estreitos quanto 20 polegadas, coordenar-se com operações de armazém ao vivo e colocar itens escolhidos em contêineres de dimensões variadas, potencialmente com conteúdo de produção mista.

O desafio pedia sistemas de IA incorporados capazes de tomar decisões orientadas pela percepção, adaptação robusta de compreensão e operação segura em ambientes colaborativos. Para apoiar o desenvolvimento, a equipe de robótica em Chewy forneceu aos participantes fotos e vídeos de operações de atendimento, acesso ao laboratório de robótica mastigado e um abrangente Nvidia Pacote de simulação Omniverse, incluindo um gêmeo digital do armazém e ativos 3D para um subconjunto da linha de produtos da Chewy.

O desafio teve como objetivo permitir que as equipes validem seus sistemas. Isso incluiu protótipos ou sistemas físicos baseados em simulação, prontos para interagir com o mundo actual.

A abordagem de Black-I integrou a percepção acionada por IA com detecção de objetos de alta confiança e estimativa de pose, permitindo uma compreensão precisa de itens não rígidos empilhados em paletes mistos. O robô demonstrou navegação de facilidade completa usando marcadores fiduciais e SLAM, prevenção dinâmica de obstáculos para operação segura ao lado de associados de armazém e integração perfeita em fluxos de trabalho a jusante por meio de colocação de caixas autônomas.

A iteração consistente da equipe, a profunda execução técnica e a entrega de um pipeline de manipulação móvel completa diferenciava sua entrada, disse Bresrobotics e Chewy. Ele atendeu às principais demandas do desafio por autonomia, adaptabilidade e implantabilidade em ambientes de armazém restritos.

Arturas Malinauskas, engenheiro -chefe e fundador da Breezey Machine Firm. | Fonte: Massrobotics

A Breezey Machine Firm vem em segundo

Breezey Machine Firmuma equipe de engenheiros independentes da área de Boston, ficou em segundo lugar e ganhou US $ 15.000. Solução focada na inovação de ferramentas de fim de braço, apresentando uma nova garra de baixo perfil capaz de se adaptar a itens deformáveis ​​e empilhados variáveis ​​com pré-alinhamento mínimo. Ao enfatizar as estratégias de conformidade mecânica e alinhamento passivo, o design de Breezey alcançou alças seguras sem depender fortemente da visão de alta precisão ou dos algoritmos de controle complexos.

A equipe também demonstrou consideração ponderada da integração, propondo um sistema modular montado no braço que poderia ser adaptado para plataformas móveis existentes ou usado em configurações de células compactas. Sua submissão se destacou por sua praticidade, fabricação e potencial para servir como um subsistema robusto em fluxos de trabalho de automação maiores.

A ingenuidade e a atenção de Breezey às restrições do mundo actual exemplificaram o tipo de pensamento direcionado em nível de sistemas que o desafio do campeão pretendia promover.

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