Enquanto houver muitos potencial usos para Robôs de corpo macioas coisas ainda são normalmente construídas apenas em pequenos lotes experimentais. Os cientistas escoceses desejam mudar isso, com um bot macio com capacidade para produção em massa que é impressa em 3D em uma única peça que depois sai da cama de impressão.
Antes de prosseguirmos, não é a primeira vez que ouvimos falar de um robô macio que foi impresso em uma peça.
Foi apenas em março que contamos sobre um Hexapod Bot criado na UC San Diegoque foi impressa em 3D em uma etapa contínua de 58 horas. Esse robô foi alimentado não por um motor, mas por ar comprimido, que transfer sequencialmente as pernas para a frente.
O novo O robô quadrúpede, projetado por cientistas da Universidade de Edimburgo, também é dirigido pelo ar.
Ao contrário do Bot UC San Diego, no entanto, apenas leva nove horas para imprimir. Além disso, enquanto o robô de San Diego foi feito usando uma impressora de US $ 1.000, o Bot de Edimburgo é feito por uma plataforma de código aberto de US $ 500 chamado The Flex Printer, que é construído a partir de componentes prontos para uso.
A Universidade de Edimburgo
Como seu antecessor americano, o robô escocês é impresso inteiramente por poliuretano termoplástico flexível e flexível (TPU). Esse materials começa como um filamento que é aquecido ao ponto de fusão e depois extrudado de um bico de impressão para construir o corpo do robô em camadas sucessivas.
Porque o TPU derretido é Tão suave, no entanto, é notoriamente difícil trabalhar. Por um lado, em vez de deitar em linhas lindas (ou curvas) ao ser extrudado, ela tem uma tendência a se afastar de um lado ou de outro. Os cientistas descrevem o processo de extrusão como como “tentando empurrar um pedaço de corda”.
Além disso, antes que a TPU derretida esfrie para uma consistência mais firme (mas ainda elástica), a força da gravidade faz com que ela caia. Isso é particularmente problemático ao imprimir estruturas de ponte suspensas horizontalmente, pois a ação caída pode realmente impedir que as camadas de TPU se conectem entre si e se fundindo.
O problema da flambagem foi resolvido principalmente mudando para um diâmetro mais amplo e, portanto, mais robustos TPU filamento-2,85 mm em oposição aos 1,75 mm mais comuns. Fazer isso tornou o materials extrudado sete vezes mais difícil de dobrar, quando foi tentado.
O problema caído foi abordado ao realmente girar o processo de impressão 3D de cabeça para baixo.
Em vez de soltar o TPU em uma cama de impressão, o bico da impressora flexível empurra -o para um, para o qual o materials gruda até que seja liberado intencionalmente. Dessa forma, a gravidade realmente ajuda As camadas de TPU se fundem, pois cada nova camada pegajosa é pressionada na camada suspensa que veio antes dela.
Depois que o processo de impressão está concluído, a cama de impressão é invertida para que o robô fique no lado direito.
O bot é então conectado a um dispositivo conhecido como oscilador de anel pneumático, que fornece uma corrente de ar pulsante de 2,25 barras (32,6-psi) em canais dentro do corpo do robô. A pressão do ar desencadeia sequencialmente dois atuadores do ligamento em cada perna, que movem o membro lateralmente, junto com um atuador de um pé que levanta o membro do chão.
Robô de corpo macio, impresso em 3D
Embora o robô específico fabricado no estudo seja realmente apenas um manifestante, espera-se que a tecnologia de código aberto possa ajudar a aumentar o desenvolvimento de robôs de corpo suave usado em aplicações como exploração, medicina e pesquisa e resgate.
“Usando nossa nova plataforma, qualquer pessoa agora pode imprimir facilmente coisas que se consideravam impossível”, diz o engenheiro da Universidade de Edimburgo, Maks Gepner, que liderou o estudo junto com o Prof. Adam A. Stokes. “Sem os gargalos de manufatura e design de longa knowledge que o impedem, acreditamos que a Robótica Delicate está pronta para causar um grande impacto no mundo actual”.
Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Dispositivo.
Fonte: A Universidade de Edimburgo