Ao longo dos anos, vimos alguns impressionantes bots voadores inspirados na natureza das mentes criativas da Bionic Studying Community da Festo, mas o BionicBee autônomo não é apenas o menor até agora, mas também o primeiro capaz de enxamear.
Todos os anos, por volta desta época, a Festo vai à Hannover Messe para partilhar os seus mais recentes desenvolvimentos e inovações em automação na “feira comercial líder mundial em tecnologia industrial”. Se tivermos sorte, a empresa também terá alguns novos bots divertidos para demonstrar que seguem dicas de design da natureza.
Já ficamos encantados com o majestoso pinguins voadoresum canguru hoptásticoenorme libélulasum ultraleve gaivota arenqueum raposa voadoraum choco inspecionando tubos, formigas trabalhadoras cooperativas e lindas borboletas que flutuam sem colidir um com o outro. E agora temos um enxame de abelhas robóticas.
Festo BionicBee
Embora o BionicBee seja o menor robô voador da Festo, você ainda não iria querer um ou mais zumbidos ao seu redor em um piquenique, pois cada um mede 220 mm (8,6 pol.) de comprimento, tem envergadura de 240 mm (9,5 pol.) e pesa a 34 g (1,2 onças) – embora o voador insetoide pelo menos não tenha uma picada na cauda.
A menos que o piquenique seja dentro de casa nos laboratórios da Festo, você estará bastante seguro, pois essas abelhas recebem sinais de âncoras de banda ultralarga instaladas em dois níveis de uma sala para que possam “ver” onde estão naquele espaço enquanto se agitam. Para o comportamento de enxameação, um computador central determina a trajetória de voo para um voo em formação sem colisão.
Os BionicBees foram desenvolvidos usando design generativo, onde um aplicativo de software program foi encarregado de criar a melhor estrutura leve usando o mínimo de materiais possíveis e ao mesmo tempo visando a máxima estabilidade.
Festo
Comprimido dentro da pequena estrutura está um motor sem escova, três servos, uma bateria, uma unidade de engrenagem, tecnologia de comunicação e componentes de controle. As asas batem entre 15 e 20 hertz, indo e voltando em 180 graus. Os servos “alteram a geometria da asa” para controle de sustentação e direção.
A Festo observa que cada bot é montado manualmente e mesmo a menor diferença na construção pode afetar negativamente o desempenho. A equipe, portanto, incluiu um recurso de calibração automática que detecta quaisquer esquisitices sutis de {hardware} durante um breve voo de teste. Um algoritmo faz então todos os ajustes necessários nas características de voo para que o sistema de controle veja todas as abelhas como idênticas – o que contribui para uma enxameação segura.
A Festo lançou o voo de enxame dos BionicBees na Hannover Messe 2024 na semana passada.
Fonte: Festo