Todos nós odiamos tarefas domésticas. Entre lavar a roupa, lavar pratos, pisos aspirantes e limpar banheiros, pode parecer que não há tempo para relaxar. Portanto, é fácil de procrastinar – especialmente quando se trata de tirar o lixo. Você provavelmente pode amontoar mais algumas coisas lá antes de estar realmente em capacidade, certo? O namorado de Cindy certamente tinha essa mentalidade e ela estava cansada disso. É por isso Ela construiu esta lata de lixo robótica Isso o persegue até que ele tire o lixo.
A diretiva principal deste robô é incomodar o namorado de Cindy em submissão sanitária, que é uma meta que muitas pessoas em parcerias domésticas podem entender. Faz isso da mesma maneira que um filhote pode implorar por atenção. Quando a lata de lixo está cheia, ele começa a percorrer a casa em busca de uma pessoa. Quando encontra alguém (namorado de Cindy ou qualquer outra pessoa), ele trava no alvo e começa a segui -lo, fazendo comentários agressivos passivos sobre seu atual estado triste e fedorento. Idealmente, o namorado vai concordar e levar a sacola de lixo para a lixeira, em vez de suportar a vergonha e o aborrecimento.
Cindy construiu isso como uma base robótica móvel para o lixo que o casal já possui. Possui quatro rodas mecanum, cada uma com seu próprio DC GearMotor, para que possa se mover de qualquer maneira-mesmo de um lado para o outro, como um caranguejo gracioso. Essas rodas se prendem a uma estrutura simples feita de hastes de aço endurecidas e suportes impressos em 3D.
O robô opera sob o controle de um Conselho de Desenvolvimento do Arduino Mega 2560 e possui quatro conjuntos de sensores para navegação. Em cada lado do gabinete da caixa de sapatos do robô, existe um sensor ultrassônico para detecção de obstáculos e um sensor PIR (Passive Infravery) para a detecção de pessoas. Há também um sensor ultrassônico em cada canto para melhorar ainda mais a detecção de objetos.
Para determinar quando a lata de lixo está cheia, o robô possui um sensor infravermelho montado perto do topo. Quando isso viaja, os seres robôs jogando mensagens pré-gravadas através de um mini mp3 participant DfroBot DfPlayer. Se Cindy quiser atualizar de mensagens agressivas passivas para mensagens agressivas regulares, ela pode simplesmente trocar os arquivos no cartão SD.
Não funciona perfeitamente. Por exemplo, as reflexões infravermelhas confundem o sensor PIR e fazem com que o robô persegue aparelhos brilhantes, como o forno. Mas ainda vamos chamar isso de “vitória” para parceiros românticos irritados em todo o mundo.