A menos que você seja um pouco chato e sem imaginação, é provável que você às vezes se pergunte como o mundo se parece do ponto de vista de uma pequena criatura. Bem, o Goby Robotic mostrará a você, enquanto você o controla remotamente através de um painel on-line simples.
Nomeado em homenagem a um pequeno peixe mal-humorado, o Goby foi projetado pelo engenheiro de software program Richard Legrand e colegas da empresa de Austin, Texas, Charmed Labs.
Entre outras coisas, a empresa nos trouxe anteriormente as câmeras de vídeo pixy e vizy diminuídas. O Goby também está no lado pequeno, medindo apenas 60 x 42 x 38 mm e inclinando as escamas em um reivindicado de 45 gramas (1,6 oz).
Ele rola em duas rodas motorizadas independentemente, apoiadas por uma bola no closing de sua cauda articulada. Essa cauda também é usada para inclinar o corpo do robô (e, portanto, a câmera) para cima e para baixo, e até para virar o bot, se ele acabar de cabeça para baixo.
Laboratórios encantados
O Goby percebe seu ambiente por meio de uma câmera Ov2640 de 1600 x 1200, dois faróis de LED e um sensor de luz ambiente, que são conectados em um microprocessador ESP32-S3 que executa o software program Arduino IDE. Um acelerômetro de 3 eixos e sensores de odômetro nas rodas ajudam o robô a acompanhar seu posicionamento e orientação.
Depois de fornecer inicialmente as informações do Wi-Fi doméstico, operar o Goby é tão simples quanto ligá-las, defini-las e usar seu smartphone para digitalizar um código QR que aparece na tela OLED mais montada do robô. Fazer isso o levará a uma página da Internet, onde você pode visualizar um feed ao vivo da câmera a bordo e controlar o robô por meio de dois joysticks na tela. Não são necessários aplicativos ou downloads.
O software program Bitbang específico do sistema utilizado nesta configuração é incrustado de 128 bits e otimizado para manter a latência no mínimo. É semelhante à tecnologia de streaming de vídeo ponto a ponto usada no Google Meet and Zoom.
Laboratórios encantados
E como um bônus adicional, você pode conceder uso de controle remoto do seu robô a qualquer pessoa, em qualquer lugar, simplesmente fornecendo a eles o URL exclusivo da página de controle do seu bot. Isso significa que sua família e amigos poderiam usar seu gobo para explorar a ampla vila de Lego em seu porão, como apenas um exemplo hipotético.
Uma carga da bateria de íon de lítio do robô é considerada boa por cerca de 1,5 horas de tempo de execução. Quando a bateria começar a ficar baixa, o robô se estacionará automaticamente em uma almofada de carregamento incluída.
Supondo que o gobo chegue à produção, um Promessa de US $ 79 vai te pegar um. Há mais informações no vídeo a seguir.
Goby: Aventuras em Tinypresence
Fonte: Kickstarter