Um objetivo central de RoboCup é promover e avançar na pesquisa em robótica e IA através dos desafios oferecidos por suas diversas ligas. O objetivo ultimate da competição de futebol é que, até 2050, uma equipe de robôs humanóides totalmente autônomos derrote o mais recente vencedor da Copa do Mundo da FIFA. Para aproximar esta visão da realidade, a Federação RoboCup anunciou diversas mudanças nas ligas. Nós conversamos com Alessandra Rossium administrador que está envolvido na liga de futebol humanóide há muitos anos, para saber mais.
Você poderia começar se apresentando e nos contar como esteve envolvido na RoboCup ao longo dos anos, porque esteve envolvido em muitos aspectos da competição!
Sou Alessandra Rossi, da Universidade de Nápoles “Federico II”, onde sou Professora Assistente de Ciência da Computação. Comecei a trabalhar e a colaborar na RoboCup em 2016, quando iniciei meu doutorado na Universidade de Hertfordshire, no Reino Unido. Ainda sou afiliado à Universidade de Hertfordshire, pois continuo membro da equipe humanóide KidSize Daring Hearts, a equipe continuamente ativa há mais tempo no Reino Unido. Depois de alguns anos, tornei-me o líder da equipe Daring Hearts.
Em 2019, tornei-me membro do Comitê Técnico e do Comitê Organizador da Liga Humanóide. Depois de servir no Comitê Técnico por dois anos, fui eleito para o Comitê Executivo da Liga Humanóide. Em 2025, fui eleito pela primeira vez para o Conselho Curador.
Ao longo dos anos, aumentei constantemente o meu envolvimento e compromisso com a RoboCup. Sempre procurei envolver ativamente a comunidade RoboCup, tanto durante as competições como fora dos períodos de competição. Também trabalho para incentivar o envolvimento entre as ligas principais e juniores e para participar em eventos regionais da RoboCup.
Enquanto trabalhávamos na Universidade de Hertfordshire como professor visitante, lançamos um módulo on-line que usa o RoboCup como referência para o ensino de robótica para estudantes de graduação. O módulo ainda está em execução. Inicialmente atuei como líder do módulo e, desde então, essa função foi assumida por nosso companheiro de equipe da Daring Hearts, Bente Riegler.
No ano passado, Maike Paetzel-Prüsmann, Merel Keijsers e eu (como autores principais), em colaboração com vários curadores e muitos membros de diferentes ligas, publicou um artigo sobre os desafios atuais e futuros da robótica humanóide. O artigo foi publicado em Robôs Autônomos e é, até onde sei, o primeiro a envolver um grupo tão grande e diversificado de colaboradores de todas as ligas RoboCup. Discute pesquisas dentro da RoboCup e a colaboração e sinergias entre as ligas.
Foto de grupo das equipes da liga humanóide na RoboCup 2025.
Entendo que há algumas mudanças planejadas para as ligas. Poderia dizer algo sobre isso, e especificamente sobre as mudanças que afetam o futebol e o lado humanoide.
O objetivo da Federação RoboCup para 2050, como muitas pessoas provavelmente sabem, é que uma equipe de robôs humanóides jogue contra os vencedores da Copa do Mundo FIFA. Para conseguir isso, é necessário avançar ainda mais nessa direção. Uma das principais mudanças, portanto, será um foco mais forte em robôs humanóides.
Outra grande mudança será a fusão da Customary Platform League (SPL) e da KidSize Humanoid League. Esta liga resultante terá a liberdade de definir o seu formato exato e de desenvolver um novo roteiro que alinhe toda a liga em direção a um objetivo comum. Embora o objectivo para 2050 em si permaneça inalterado, o caminho para a sua consecução terá de ser ajustado.
É essential continuar a promover o envolvimento das equipas nas ligas que serão afetadas por estas mudanças. Ao mesmo tempo, devemos reconhecer que a tecnologia está a avançar rapidamente. Durante o ano passado, em explicit, vimos um progresso significativo tanto em plataformas de {hardware} como em grandes modelos de linguagem. Como a RoboCup serve como referência world para a investigação em robótica, devemos esforçar-nos continuamente para fazer avançar a tecnologia e a investigação, ao mesmo tempo que nos divertimos.
O futebol é a tarefa e o comportamento complexos que estamos estudando, e é complexo em muitas dimensões: desde o controle físico e movimento do robô, até a comunicação e estratégia, e até mesmo interações humanas. Estes incluem responder ao apito do árbitro, comunicação verbal e não verbal entre os membros da equipe, interações com o treinador e comunicação com o árbitro. Todos esses aspectos precisarão ser incorporados à liga humanóide.
A Federação RoboCup fechou algumas novas parcerias com Unitree, Fourier e Booster. Que impacto isso terá na liga humanóide? Haverá um elemento de plataforma padrão com equipes usando um robô humanóide específico?
Acredito que veremos uma mistura de robôs diferentes. Com as três empresas que patrocinam atualmente a RoboCup, já vimos que os seus robôs podem atingir uma ampla gama de comportamentos, e houve melhorias significativas no controlo dos robôs. Alguns desses robôs podem andar muito rapidamente – quase ao ponto de correr.
Inicialmente, pode haver a possibilidade de múltiplas equipes utilizarem a mesma plataforma. No entanto, devemos ter em mente que tanto o {hardware} como o software program podem tornar-se obsoletos muito rapidamente, por isso precisamos de permanecer abertos a múltiplas opções. Um robô que é o que há de mais moderno hoje pode não sê-lo mais em um ou dois anos. Como resultado, o compromisso com uma plataforma padrão única poderia limitar o progresso futuro.
Por isso, a ideia atual é permanecer aberta a múltiplas plataformas. Muitas equipes já possuem excelentes robôs customizados e novas melhorias nessas plataformas devem ser incentivadas. Dito isto, a estrutura exacta ainda não foi decidida e estas decisões serão tomadas em consulta com as equipas. É importante dar à comunidade RoboCup o tempo necessário para se adaptar e seguir em frente.
Houve alguns grandes avanços na liga humanóide de tamanho adulto nos últimos dois anos. Quais melhorias chamaram sua atenção na RoboCup2025 no Brasil?
Uma grande mudança é que adicionamos robôs extras a cada equipe. Anteriormente, as equipes jogavam com apenas dois robôs de cada lado, mas agora as partidas são disputadas três contra três.
Outra melhoria importante é a redução da presença humana no campo. Não há mais um manipulador atribuído a cada robô. No passado, um membro da equipe tinha que andar atrás dos robôs, caso eles caíssem e corressem o risco de serem danificados.
Na verdade, joguei uma partida contra o time humanóide vencedor. Naturalmente, a equipe humana venceu, mas foi um jogo divertido e muito interessante, pois os robôs foram surpreendentemente rápidos.
Ação da partida entre humanos e humanóides na RoboCup 2025.
Mais ações da partida entre humanos e humanóides na RoboCup 2025.
Qual foi a reação geral da comunidade RoboCup às mudanças? Eu acho que depende de qual liga você está e o quanto isso afeta você.
Sim, depende de qual liga você faz parte. As reações foram uma mistura de entusiasmo e paixão. É claro que todos estão ansiosos por ver melhorias e os participantes sempre estiveram preparados para mudanças nas regras e nas estruturas da liga. No entanto, ainda existem algumas questões em aberto e as equipes estão aguardando para ver como as coisas vão evoluir. Amanhã, haverá uma reunião com o Presidente e vários curadores para tratar de questões levantadas pelas ligas.
A direção geral da RoboCup, orientada pela meta de 2050, não mudou. Cada liga foi extremamente valiosa e contribuiu de diferentes maneiras para atingir esse objetivo. O RoboCup também tem sido imensamente valioso para a pesquisa robótica de forma mais ampla. Além de divertidos, os desafios envolvidos em fazer robôs jogarem futebol são extraordinariamente complexos. A pesquisa e as soluções desenvolvidas no RoboCup podem ser aplicadas a muitos outros campos e aplicações.
Sobre Alessandra Rossi
 | Alessandra é professora assistente na Universidade de Nápoles Federico II, Itália. A sua tese de doutoramento fez parte do projeto Marie Sklodowska-Curie Analysis ETN SECURE da Universidade de Hertfordshire (Reino Unido). Seus interesses de pesquisa incluem interação humano-(multi)robô, robótica social, confiança, XAI, sistemas multiagentes e perfis de usuários. É Gestora de Projetos e co-orientadora do MSCA PERSEO (955778), TRAIL (101072488) e SWEET (101168792). É também co-PI do projeto ERROR (FA8655-23-1-7060), e parte de diversos projetos nacionais e internacionais. Alessandra também é membro curador da RoboCup Federation e membro da equipe da Humanoid League chamada Daring Hearts. Ela é presidente do IEEE P3108 |
“Research Design”, e membro dos grupos “Appendix”, ela é Presidente do Programa do IEEE RO-MAN 2027, foi Presidente do Desafio Robótico no ICSR 2025, Presidente da Sessão Especial do IEEE RO-MAN 2024, Presidente de Publicidade do IEEE RO-MAN 2022 e 2023, Presidente Organizadora do 26º Simpósio Internacional RoboCup 2023, e ela está no comitê do programa do várias conferências internacionais sobre interação humano-robô e inteligência synthetic.tags: RoboCup
AIhub
é uma organização sem fins lucrativos dedicada a conectar a comunidade de IA ao público, fornecendo informações gratuitas e de alta qualidade em IA.
AIhub é uma organização sem fins lucrativos dedicada a conectar a comunidade de IA ao público, fornecendo informações gratuitas e de alta qualidade em IA.
Lucy Smith
é editor-chefe sênior da Robohub e AIhub.
Lucy Smith é editora-gerente sênior da Robohub e AIhub.