O TRON 2 pode ser configurado em uma variedade de orientações cinemáticas de dois membros, com pernas ou braços. | Crédito: LimX Dynamics
O TRON 2 da LimX Dynamics é uma plataforma modular de IA projetada para pesquisa e desenvolvimento de aplicações industriais. Ele pode ser configurado de três maneiras, permitindo transições entre um bípede de braços duplos, uma forma de perna com rodas e uma configuração de pés únicos, dependendo dos requisitos de uma tarefa específica.
A plataforma foi projetada para laboratórios de pesquisa que precisam de um banco de testes que possa ser facilmente modificado para suportar diversas modalidades e projetos, disse a empresa com sede em Shenzhen, na China. empresa.
A arquitetura TRON 2 permite múltiplas configurações
O LimX TRON 2 pode ser facilmente configurado como um torso humanóide estacionário e equipado com garras ou mãos robóticas para pesquisa ou como uma plataforma de treinamento de IA. | Crédito: LimX Dynamics
O sistema TRON 2 é construído em uma arquitetura de {hardware} modular que suporta três modos principais:
- Configuração de braço duplo: Usado para tarefas de manipulação
- Configuração de perna com rodas: Otimizado para mobilidade todo-o-terreno e maior transporte de carga útil
- Configuração bípede (sola dos pés): Projetado para locomoção específica do terreno, como subir escadas
LimX lista especificações do manipulador
A configuração de braço duplo possui braço de 7 DoF. | Crédito: LimX Dynamics
Cada braço robótico do sistema TRON 2 apresenta sete graus de liberdade (DoF) e um design de pulso esférico.
- Alcançar: Espaço de trabalho de 70 cm (27,6 pol.)
- Carga útil: Capacidade de braço duplo de 10 kg (22 lb.)
- Latência: Latência de teleoperação de 50 ms
- Percepção: Uma câmera frontal fornece cobertura visible da área de trabalho do braço para manipulação, controle e coleta de dados.
A mobilidade e capacidade de carga do TRON 2 são variáveis
A configuração com rodas oferece versatilidade para alterações de configuração em tempo actual. | Crédito: LimX Dynamics
A mobilidade do sistema varia de acordo com a configuração:
- Modo de perna com rodas: O TRON 2 suporta uma carga útil de 30 kg (66,1 lb) e inclui uma função de recarga automática. Ele emprega controle adaptativo para atravessar terrenos não uniformes.
- Modo bípede: O robô emprega planejamento de movimento baseado em visible para navegar pelas escadas.
- Métricas de potência e carga útil: O sistema representa um aumento de 100% na carga útil máxima e um aumento de 80% na capacidade da bateria em comparação com as iterações anteriores, de acordo com LimX.
Sistemas de segurança e redundância
Para gerenciar riscos de {hardware}, o TRON 2 inclui:
- Limites de segurança ativa: As restrições algorítmicas evitam autocolisão e danos ao equipamento.
- Potência redundante dupla: No caso de perda de energia, o sistema foi projetado para dobrar os braços em uma posição segura para evitar danos aos manipuladores ou ao meio ambiente.
Pilha de software program integra-se à plataforma VLA
O TRON 2 está posicionado como uma plataforma integrada de visão-linguagem-ação (VLA). O robôO ambiente de software program do é projetado para lidar com todo o pipeline de dados, incluindo:
- Gerenciamento de dados: Ferramentas para coleta, limpeza, anotação, treinamento e inferência.
- SDK do desenvolvedor: Um SDK totalmente aberto com interfaces de alto e baixo nível. Ele oferece suporte a fluxos de trabalho completos de desenvolvimento em Python e é compatível com ROS1 e ROS2.
- Suporte Sim2Real: Os arquivos URDF fornecidos facilitam o desenvolvimento em simuladores, incluindo NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Mirante.
- Modelos pré-carregados: O sistema inclui tutoriais para algoritmos como ACT e Pi0.5, suportados por mais de 1.000 conjuntos de dados do mundo actual.
Preços
- Braço duplo (edição EDU): $ 20.000
- 3 em 1 (Edição EDU): $ 25.000
