Os exoesqueletos têm ajudado pacientes paraplégicos a andar há anos, mas o desenvolvimento mais recente do KAIST é um pouco diferente. O WalkON Swimsuit F1 pode caminhar até um paciente sentado em uma cadeira de rodas, envolver-se nas pernas e no corpo e fazer com que o usuário se levante e ande.
O professor Kyoung-Chul Kong, do Departamento de Engenharia Mecânica do KAIST, trabalha em exoesqueletos há cerca de uma década, com o primeiro WalkON Swimsuit sendo revelado em 2016. Em 2020, a equipe de pesquisa aumentou a velocidade de caminhada para 3,2 km/h (1,98 mph). ) e inseriu o protótipo de quarta geração no Cybathlon na Suíça.
Estas “Olimpíadas Ciborgues” foram lançadas em 2016 pela ETH Zurich para impulsionar avanços em tecnologias assistivas. O primeiro evento foi realizado perto de Zurique e atraiu equipes de 25 nações, e contou com 66 “pilotos” competindo pelos holofotes. Quatro anos depois, os pilotos vestindo o WalkON Swimsuit 4.0 da KAIST ficaram em primeiro e terceiro lugar no evento Exoskeleton Race. O terceiro Cybathlon ocorreu no fim de semana passado, com a equipe do Professor Kong apresentando os mais recentes desenvolvimentos dos engenheiros do WalkON.
WalkON Swimsuit F1: o exoesqueleto de última geração que anda sozinho
Enquanto outros exoesqueletos exigem ajudantes para levantar pacientes paralisados de suas cadeiras de rodas antes de prendê-los aos dispositivos auxiliares, o WalkON Swimsuit F1 pode “andar sozinho como um robô humanóide” e se aproximar do paciente. Possui um sistema de encaixe frontal que significa que o usuário paraplégico pode permanecer sentado enquanto o exoesqueleto se instala ao redor do corpo e das pernas do paciente.
Existe um sistema “que controla ativamente o centro de seu peso contra a força da gravidade” para evitar que ele tombe enquanto o usuário é ajudado a ficar em pé. O equilíbrio geral foi ajustado para permitir o uso de ambas as mãos na posição vertical, juntamente com rajadas curtas sem a necessidade de uma bengala de apoio. Os poderosos motores e algoritmos de controle foram significativamente melhorados em comparação com as versões anteriores, e a configuração ainda possui reconhecimento de visão para detecção de obstáculos.
KAIST
O paraplégico Seunghwan Kim – pesquisador da equipe do laboratório de engenharia – serviu como piloto na competição de exoesqueleto do Cybathlon de 2024. Embora algumas equipes tenham viajado à Suíça para competir, a equipe do professor Kong optou por transmitir ao vivo sua tentativa a partir de instalações especiais da empresa que ele criou em 2017 para comercializar robôs vestíveis, a Angel Robotics.
As equipes foram desafiadas a completar várias missões dentro de um intervalo de tempo apertado, incluindo “mover-se de lado entre cadeiras estreitas, mover caixas, andar livremente sem a ajuda de muletas, passar por uma porta estreita e fechá-la atrás, e trabalhar na preparação de alimentos na cozinha. “
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Kim e o WalkON Swimsuit F1 levaram 6 minutos e 41 segundos para completar todas as missões e garantir o primeiro lugar. O segundo lugar foi para uma equipe suíça e o terceiro para engenheiros tailandeses, embora nenhum deles tenha conseguido terminar todas as tarefas dentro dos 10 minutos previstos.
“Os vários conhecimentos e tecnologias essenciais acumulados durante a preparação para esta competição contribuirão para um maior desenvolvimento e propagação de robôs vestíveis, provocando a imaginação para aproveitar o futuro dos robôs vestíveis e como isso pode mudar nossas vidas diárias”, diz um comunicado. Comunicado de imprensa do KAIST detalhando a vitória.
WalkON Swimsuit F1: o exoesqueleto de última geração que anda sozinho
Fonte: KAIST