

Vivemos em um momento de grande expectativa. Há tanta pressão de políticos e líderes da indústria (e de entidades concorrentes como a UE) que parece que estamos finalmente em um caminho onde a FAA fará um conjunto de regras e revisará a Parte 108 para tornar o BVLOS e voar sobre pessoas uma realidade.
E pode ser um eufemismo dizer que uma nova Parte 108 poderia revolucionar a indústria de drones ao finalmente permitir que operadores de drones escalem de uma forma nunca vista antes. No entanto, mesmo quando a FAA lançar uma nova Parte 108 que torne o BVLOS prático e escalável, há componentes da Parte 107 que ainda serão um grande fator em sua conformidade geral.
Outra maneira de pensar sobre isso é: mesmo que você tenha permissão, pela nova Parte 108, para voar BVLOS e/ou sobre pessoas, seu drone ainda precisará ser projetado para que, se perder energia e cair do céu atingindo uma pessoa, não trigger nenhum dano.
Observação que para os propósitos deste artigo, vamos nos concentrar nos drones de categoria 2 e 3 1.
Embora haja um pouco mais, há principalmente duas coisas com as quais se preocupar: (1) Energia Cinética e (2) Lacerações.
Energia cinética
A categoria 2 não pode transferir mais de “11 libras-pé de energia cinética no impacto de um objeto rígido” e a categoria 3 não pode transferir mais de “25 libras-pé de energia cinética no impacto de um objeto rígido”.
Então o que isso significa? Boa pergunta. Put together-se para um pouco de física.
A energia cinética é calculada multiplicando a massa do drone pela sua velocidade ao quadrado e depois dividindo por 2 ou KE = 1/2mV 2.
Então você precisa saber a massa do drone e sua velocidade. Bem, como você sabe sua velocidade? Outra boa pergunta. Você pode tentar isso nesta calculadora bacana que encontramos aqui.
Mas os regulamentos, no remaining das contas, não são muito claros.
Lacerações
A Parte 107 afirma que os drones de categoria 2 e 3 não podem “conter quaisquer peças rotativas expostas que possam lacerar a pele humana em caso de impacto com um ser humano, e não contêm quaisquer defeitos de segurança”.
Então o que é uma laceração?
Isso é um pouco mais claro do que Energia Cinética. A resposta curta é que você tem que tirar sangue.
A resposta longa é: “A FAA distingue entre uma laceração, ou seja, um corte que atravessa toda a pele e pode exigir atenção médica de emergência, e uma abrasão, ou seja, uma lesão superficial na pele.”
Então, como você sabe que seu drone está em conformidade? É aqui que o ônus recai sobre você como operador de drone. A FAA afirma: “A declaração de conformidade estabelece que o requerente está declarando que atendeu às limitações de gravidade de lesão aplicáveis, à proibição de peças rotativas expostas ou a uma combinação desses requisitos por meio de um meio de conformidade aceito pela FAA.”
OK, agora que já tiramos a parte jurídica do caminho. O que você pode fazer sobre isso?
Protetores de hélice
A maioria dos fabricantes de drones vende protetores de hélice como acessórios separados (e, by way of de regra, não os inclui como parte da compra unique).
O problema é que a maioria deles é projetada para impedir impactos horizontais, não verticais. Existem algumas empresas de reposição que vendem protetores com muito mais proteção, como o Hextronics Hex Guard USA X1, que apresenta um design muito mais abrangente.
Serão suficientes para cumprir? Ninguém sabe ao certo.
A propósito, caso você esteja se perguntando se a FAA se importa se as proteções de hélice reduzirão o tempo de voo, a resposta é: não.
“Embora a inclusão de proteções de hélice ou gaiolas de corpo inteiro possa afetar negativamente o desempenho de voo da pequena aeronave não tripulada, os benefícios de segurança fornecidos pela proibição superam a potencial perda de desempenho.”
Mecanismos de parada de hélice de emergência
A Skydio desenvolveu mecanismos de parada de emergência de hélices para seus drones que podem tornar completamente desnecessário ter protetores de hélice. Isso é suficiente para cumprir?
A resposta parece ser: talvez.
A FAA declarou: “Sob esta regra, proteções de lâmina ou coberturas em peças rotativas expostas não são necessárias se os requerentes puderem demonstrar, por um meio aceitável para a FAA, que peças expostas desprotegidas
peças rotativas são incapazes de lacerar a pele humana.
Implementar um freio de rotor ou abordagem related para parar a parte rotativa exposta antes que ela faça contato com uma pessoa pode ser eficaz. Similarmente, hélices dobráveis seriam aceitáveis se o design for mostrado incapaz de causar lacerações de acordo com um meio de conformidade aceito pela FAA.”
Pára-quedas
Os paraquedas podem resolver a regulação da energia cinética?
Até o momento, a FAA ainda não declarou se pode ou não, mas forneceu cerca de 100 isenções nos últimos anos para voos sobre pessoas, desde que haja um paraquedas.
Então, os paraquedas parecem uma abordagem muito válida, porque de que outra forma você poderia desacelerar um drone grande o suficiente para atender às regulamentações? Algumas empresas têm alguns produtos muito interessantes em andamento que parecem atender a esse desafio: AVSS e Indemnis.
Projetos Integrados
E quanto aos drones que são projetados do zero para incorporar proteção de lâmina? Já revisamos o Modovolo Raise antes (aqui e aqui) mas nunca discutimos os aspectos de segurança do projeto.
O objetivo principal do design do aro dutado e dos raios é aumentar a eficiência aerodinâmica (muito parecido com um motor a jato), mas eles têm outra finalidade.
Assim como as proteções de hélice, o aro e os raios também podem atuar como proteção contra lacerações e o baixo peso do Raise provavelmente tornará o cumprimento das regulamentações de Energia Cinética mais viável. Mas não sabemos ao certo.
O pensamento geral aqui é que não sabemos o que vai funcionar ou não. Só vemos tentativas e soluções possíveis – e estas são incrivelmente importantes.
Acho que você concordará que a última coisa de que precisamos é de um acidente em que alguém se machuque. Ninguém quer isso e isso vai atrasar a obtenção de regulamentações BVLOS mais acessíveis.
Notas de rodapé:
A FAA outline os drones de categoria 2 e 3 da seguinte forma:
Categoria 2 aeronave não tripulada pequena qualificada não deve causar ferimentos a um ser humano que sejam equivalentes ou maiores que a gravidade dos ferimentos causados por uma transferência de 11 libras-pé de energia cinética no impacto de um objeto rígido, não contém nenhuma parte rotativa exposta que possa lacerar a pele humana no impacto com um ser humano e não contém nenhum defeito de segurança. Requer meios de conformidade aceitos pela FAA e declaração de conformidade aceita pela FAA.
Categoria 3 aeronave não tripulada pequena qualificada não deve causar ferimentos a um ser humano que sejam equivalentes ou maiores que a gravidade dos ferimentos causados por uma transferência de 25 libras-pé de energia cinética no impacto de um objeto rígido, não contém nenhuma parte rotativa exposta que possa lacerar a pele humana no impacto com um ser humano e não contém nenhum defeito de segurança. Requer meios de conformidade aceitos pela FAA e declaração de conformidade aceita pela FAA.