O 2024 IEEE/RSJ Conferência Internacional sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS 2024) será realizado de 14 a 18 de outubro em Abu Dhabi, Emirados Árabes Unidos. O programa inclui negociações de plenário e palestras, oficinas, tutoriais e fóruns. Nós (AiHub) também estamos realizando uma sessão de comunicação científica, realizada em colaboração com o IEEE Spectrum.
Conversas plenárias
Existem quatro palestras plenárias no programa este ano:
- OUSSAMA KHATIB – Missão em Dubai, colaboração com Emirados Árabes Unidos
- Najwa Aaraj – Construindo confiança em sistemas autônomos: estratégias de segurança para a próxima geração de robótica
- Yoshihiko Nakamura – Personificação da IA e biomecânica/neurociência
- Magnus Egerstedt – Interações mutualistas em sistemas heterogêneos de vários robôs: do monitoramento ambiental ao robotarium
Palestras de palestras
As palestras deste ano se enquadram nos tópicos da: Máquinas voadoras, biorobóticas, IA e competições de robótica e robótica.
- Máquinas voadoras
- Davide Scaramuzza – Corrida de drones
- Guido de Croon – Delfly Explorer
- Giuseppe Loianno – Laboratório de robótica e percepção ágil
- Mirko Kovac – Drones para saúde ambiental
- Biorobótica
- Auke ijspeert – Bio robótica, neurociência computacional
- Barbara Mazzolai – Robótica suave bioinspirada
- Kaspar Althoefer – Materiais de grafeno e 2D, aplicações de sensores
- AI e robótica
- Barbara Caputo – Inteligência synthetic aplicada
- Merouane Debbah – Telecomgpt
- Concepción Alicia Monje – (Gentle) Controle do robô
- Jianwei Zhang – Aprendizagem cruzada
- Competições de robótica
- Pedro Lima – Europa: Liga Europeia de Robótica, Coopetições de Eurobin
- Timothy Chung – Américas: Darpa desafia
- Ubbo Visser – Federação de Robocup
- Thomas McCarthy – Grandes desafios como um mecanismo para acelerar a tradução de laboratório para mercado
Fóruns
Os fóruns são eventos de três horas que se concentram em um tópico específico. Cada fórum terá palestrantes, com alguns, incluindo uma sessão de pôsteres e outras palestras.
- Robôs para sustentabilidade e robôs sustentáveis
- A Europa regula a inteligência synthetic: o desafio para a robótica
- Fórum do Governo: financiamento para pesquisa de robótica
- Fórum de Robótica na África
- Robótica e IA nos Emirados Árabes Unidos: Pesquisa Inovação e Empreendedorismo
- Symbiose de Aavatares Humanos: Você pode imaginar uma sociedade futura onde pode controlar remotamente vários avatares?
- Capacitar diversas vozes em robótica
- Robótica médica e cirúrgica sustentável
- Fórum 3 do Programa de P&D Moonshot R&D. Imaginando um futuro da co-vida humana-robô: potencial para a robótica transformar vidas humanas
- Robótica Marinha Iniciativa da Década Oceanizada para Desenvolvimento Sustentável
- O futuro do trabalho: robótica AI-aprimorada e pesquisa de interação humana em M3s
- Oportunidades industriais e impacto socioeconômico da robótica médica
- Robôs para um amanhã melhor: bem -estar através de tecnologia avançada
Comunicação científica para roboticistas
Esta sessão é uma colaboração entre aihub.org/robohub.org e o IEEE Spectrum. Abordaremos maneiras diferentes de nos comunicar sobre seu trabalho a um público mais geral e como trabalhar com a mídia. Você pode descobrir mais aqui.
Workshops
Os 46 workshops ocorrem nos dias 14 e 15 de outubro.
- Ai encontra autonomia: visão, linguagem e sistemas autônomos
- Robôs interativos e IA para assistência médica
- Mind Over Brawn: Workshop sobre paradigmas de aprendizado eficientes para autonomia em escala
- XR-ROB 2024-Horizons de uma realidade robótica estendida-um futuro convergente de XR e robótica
- Sistemas robóticos não tripulados heterogêneos marítimos
- O cenário em evolução das tecnologias hápticas: desafios de pesquisa e necessidades da indústria
- Robótica agrícola para um futuro sustentável
- 3º workshop sobre manipulação móvel e inteligência incorporada: desafios de generalização para a implantação do mundo actual
- Coleta, gerenciamento e utilização de dados através de robôs incorporados
- O grande desafio dos avatares cibernéticos: sonhos e fatos
- Pistas não verbais para inteligência cooperativa de robô humano
- Desafios do mundo actual na cooperação multi-robô
- Impressão 3D/4D e materiais inteligentes para robótica macia sustentável
- Robótica e visualização avançadas para micro cirurgia
- Robótica equivalista: o papel da simetria através da percepção, estimativa e controle
- Dinâmica do ambiente Materia: navegação incorporada para objetos móveis
- R-, r-, artigos de resposta, o que são? Estudos de caso de reprodutibilidade e benchmarking em pesquisa robótica
- Permanente no teste do tempo: retrospectiva e futuro das representações mundiais para robótica ao longo da vida
- O workshop e a concorrência sobre a percepção de vários robôs e os desafios de navegação nas tarefas de logística e inspeção
- O grande desafio dos avatares cibernéticos: sustentabilidade ética e social
- Desbloqueando o potencial: inovações na inspeção e manutenção de infraestrutura assistida por drones
- IA e robótica para a agricultura futura
- Robôs macios resistentes e danificados por auto-cicatrização
- Sistemas robóticos autônomos na aquicultura: desafios de pesquisa e necessidades da indústria
- 2º workshop sobre aprendizado de máquina em robótica médica: Bridging ML Principle and Scientific Frontiers
- Romado: 4º workshop sobre manipulação robótica de objetos deformáveis: além das abordagens tradicionais
- Interação humana-de-confiança confiável
- Teleoperação de transparência multissensorial em ambientes extremos
- Percepção de longo prazo para autonomia em ambientes dinâmicos centrados no ser humano: o que os robôs precisam?
- IA neuromórfica incorporada para percepção e controle robóticos
- Integração de perspectivas físicas e cognitivas no design da robótica assistiva
- 3º workshop em direção a Avatares de Robô
- Dos modelos baseados na aprendizagem aos modelos de fundação para mapeamento: desafios e oportunidades (LFM)
- Segurança do robô em tempos de IA: dados, decisão e interação multimodal
- Bio-inspirados, biomiméticos e sistemas bio-híbridos (ciborgue)
- Robótica de serviço autônomo de benchmarking na vida actual
- O 2º workshop sobre técnicas de métodos formais em sistemas de robótica: design e controle
- Workshop sobre o 14º planejamento, percepção e navegação para veículos inteligentes
- Workshop sobre sistemas autônomos com reconhecimento de interação
- A fronteira suave: tecnologias adaptativas em robótica suave
- Aprendizagem e controle de impedância variável: Navegando desafios, explorando oportunidades e moldando o futuro
- Workshop sobre perspectivas éticas, legais e do usuário sobre assistência e sistemas (Welupars)
- Segurança de veículos inteligentes e autônomos: Métodos formais versus abordagens de aprendizado de máquina para navegação confiável (SIAV-FM2L)
- Construindo e avaliando sistemas robóticos éticos
- Da geometria à autonomia geral de sistemas robóticos
- Benchmarking por meio de competições em compreensão robótica e manipulação
Tutoriais
Os tutoriais acontecem nos dias 14 e 15 de outubro. Há 10 para escolher este ano.
- Planejamento de caminhos com vários robôs: a pesquisa heurística atende ao aprendizado de reforço
- ML em sistemas autônomos e robôs móveis: questões de segurança e privacidade para ML
- Edge AI para robôs aéreos: melhorando as operações de drones com ai
- De pairar ao horizonte: dominar o controle de drones no MATLAB
- Kompass: Uma pilha de navegação avançada orientada a eventos para robôs móveis autônomos
- Design de código baixo e simulação de recursos de robótica
- Simulação de última geração em sistemas robóticos autônomos
- Fundamentos do controle de interação para robôs de contato (Parte I): Controle de interação em humanos e com robôs
- Fundamentos de controle de interação para robôs de contato (Parte II): métodos baseados em energia e aprendizado interativo
- Dash híbrido humanóide
Você pode ver a visão geral do programa aqui.