“Robotic Canine” quadrúpede pode se mover um pouco como seus colegas caninos em terra, mas eles não são tão bons na natação (Embora alguns possam caminhar debaixo d’água). No entanto, esse não é o caso de um novo mini-cachorro-bot, que é um especialista em fazer o cachorro.
Conhecida apropriadamente o suficiente como o cão robô anfíbio (ARD), o dispositivo de quatro pernas mede 300 mm de comprimento por 100 mm de largura (11,8 por 3,9 pol) e pontia as escalas a 2,25 kg (5 lb). Foi criado por uma equipe de cientistas liderada pelos professores Yunquan Li e Ye Chen, da Universidade de Tecnologia do Sul da China.
Em terra, as pernas de junto duplo do robô adotam uma marcha de trote, levando-a a uma velocidade máxima de 1,2 bl/s (comprimentos do corpo por segundo). Nada na água, ainda gerencia um decente de 0,54 bl/s. Para comparação, pesquisas anteriores indicam que actual Pooches chegam a cerca de 1,4 BL/S ao atrelar cães.
Yunquan Li
É importante ressaltar que o ARD não foi apenas construído para ser uma quadrúpede à prova d’água e flutuante. Os cientistas fizeram questão de equilibrar seu centro de gravidade e centro de flutuabilidade, a fim de “garantir um desempenho aquático estável e eficaz”. Eles também experimentaram três estilos de natação diferentes.
Dois deles, chamados “marcas de remar de sequência lateral” (LSPGs), foram essencialmente variações no cão. Como o nome sugere, eles envolveram mover as quatro pernas em uma sequência/ciclo lateral-da frente esquerda e depois para a esquerda, seguida pela frente direita e depois à direita.
A diferença entre as duas marcas LSPG está em que proporção do ciclo cada perna gasta na “fase de potência” (PP), na qual foi totalmente estendida para impulso máximo. Em uma marcha, cada perna se moveu completamente por conta própria, por uma proporção de PP de 25%. No outro-que period mais parecido com o cão natural-houve alguma sobreposição entre os movimentos das pernas, para uma proporção de PP de 33%
Cão de robô anfíbio
O terceiro estilo de natação foi uma “marcha de remo do tipo trote” (TLPG), no qual pares de pernas oxicados na diagonal se moviam ao mesmo tempo-para a direita/rearra direita e depois para a direita/rearra esquerda-para uma proporção de PP de 50%.
Os testes de piscina mostraram que o LSPG de 33% forneceu a velocidade de natação mais rápida de 0,54 BL/S, seguida de perto pelo LSPG de 25%. O TLPG foi o mais lento dos três, mas também foi o mais estável.
“Essa inovação marca um grande passo à frente no design de robôs inspirados na natureza”, diz o Prof. Li. “A capacidade do nosso cão de robô de se mover com eficiência pela água e em terra se deve ao seu planejamento de trajetória bioinspirado, que imita a marcha pure de remar de cães reais”.
Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Bioinspiração e Biomimética.
Fonte: Publicação da PIO