Think about um robô que possa se transformar entre as configurações “Drone Flying” e “rodas de rodas”. Pode ser potencialmente bastante útil, mas apenas se funcionar em condições do mundo actual. O Bot Atmo foi projetado para fazer exatamente isso, realizando sua transformação no ar.
É um acrônimo para transformar aeronizante morfobot, o Atmo foi criado por uma equipe de engenheiros do Instituto de Tecnologia da Califórnia (Caltech). O dispositivo se baseia na tecnologia utilizada em um robô de Caltech anterior, o M4 (Morfobot de mobilidade multimodal).
Que O robô em explicit voou como um drone de quadcopter common quando transportado pelo ar, com suas quatro hélices em pula espalhadas horizontalmente. Uma vez que pousou, esses adereços dobraram para dentro, até que se sentavam em um ângulo reto descendente em relação ao resto do corpo do robô. Eles então serviram como rodas motorizadas, com as mortalhas formando as jantes de borracha.
Caltech
Embora seja um design inteligente, ele e outros como têm uma falha. Se houver rochas, tufos de grama ou outros obstáculos salientes na área de aterrissagem, eles podem impedir que as hélices se dobrem.
É aí que entra o Atmo.
Embora cada uma de suas hélices ainda tenha seu próprio motor para voo, apenas um único motor central é usado para mover uma única junta que dobra esses adereços (ou fora). A configuração não é tão simples quanto parece, no entanto.
Ioannis mandralis/comunicação engenharia
À medida que o ângulo da hélice muda, e À medida que o ar empurrou para baixo pelos adereços começa a desviar o solo que se aproxima, as características do vôo da atma mudam de acordo. Por esse motivo, os cientistas tiveram que desenvolver um algoritmo especial que compense a mudança de variáveis, ajustando continuamente o impulso entregue por cada hélice.
Como resultado, o drone é capaz de executar “pousos dinâmicos de rodas” estáveis com suas rodas/adereços já baixos. Em seguida, pode se aprofundar no chão, com uma unidade de correia de cada lado girando pelas rodas. A direção é gerenciada por meio de um diferencial que varia independentemente a velocidade dessas unidades.
Ioannis mandralis/comunicação engenharia
“Aqui introduzimos um sistema dinâmico que nunca foi estudado antes”, diz Ioannis mandralis, principal autor de um artigo sobre o estudo. “Assim que o robô começar a se transformar, você obtém diferentes acoplamentos dinâmicos – forças diferentes interagindo entre si. E o sistema de controle deve ser capaz de responder rapidamente a tudo isso”.
O artigo foi publicado recentemente na revista Engenharia de Comunicações. Você pode ver o Atmo na ação poderosa de Morphin, no vídeo abaixo.
O robô atmo se transforma no ar para mobilidade do solo
Fonte: Caltech