Preparando-se para o início do Robocup2025: uma entrevista com a cadeira geral Marco Simões

O Centro de Convenções de Salvador, onde o Robocup 2025 ocorrerá.

Robocup é uma iniciativa científica internacional com o objetivo de avançar o estado da arte de robôs inteligentes, IA e automação. O evento anual Robocup, onde as equipes se reúnem de todo o mundo para participar de competições em várias ligas, ocorrerão este ano no Brasil, de 15 a 21 de julho. Conversamos com Marco Simões, uma das cadeiras gerais de Robocup 2025 e presidente da Robocup Brasil, para descobrir quais planos eles têm para o evento, algumas novas iniciativas e como Robocup cresceu no Brasil nos últimos dez anos.

Marco Simões

Você poderia nos dar uma rápida introdução ao Robocup 2025?

Robocup será realizado em Salvador, Brasil. Quando Robocup foi realizado no Brasil há 11 anos, em 2014, tivemos um complete de 100.000 visitantes, então esse foi um grande sucesso. Este ano, esperamos ainda mais, cerca de 150.000, durante todos os eventos. Atualmente, a IA e a robótica estão atraindo mais atenção. Também estamos em uma cidade, Salvador, com uma população maior que o native anterior (João Pessoa). Por esses motivos, estimamos que a presença seja de cerca de 150.000 pessoas.

Em relação ao número de equipes, o registro ainda não foi fechado, por isso não temos certeza dos números finais. No entanto, esperamos ter cerca de 300 a 400 equipes e cerca de 3000 concorrentes. Temos ajudado com vistos, por isso esperamos ver uma participação mais alta de equipes que não puderam comparecer nos dois anos anteriores devido a problemas de visto. Estamos fazendo o possível para garantir que as pessoas possam vir e se divertir no Robocup!

Este também é um ótimo ano para a comunidade Robocup: acabamos de concordar com novos parceiros da Liga World, incluindo as empresas chinesas Unitree, Fourier e Booster Robotics. Eles trarão seus humanóides e robôs de quatro patas para Robocup. Isso não será exibido apenas ao público, mas também usado por algumas equipes. São robôs incríveis com habilidades muito boas. Então, acho que esta será uma edição incrível do Robocup este ano.

O evento de 2014 no Brasil inspirou mais equipes a participar do Robocup?

Sim, vimos um aumento significativo em nossa comunidade de Robocup. Nos últimos dois anos, o Brasil teve o quarto maior número de equipes e participantes da Robocup em Bordeaux (2023) e Eindhoven (2024). Foi um aumento muito grande porque, há dez anos, não estávamos entre os oito ou nove primeiros.

Fizemos um esforço significativo com Robocupjunior nos últimos dez anos. A maioria das pessoas que participaram do Robocupjunior continuou e se juntou à liga principal de Robocup. Portanto, o número de equipes no Brasil tem aumentado ano a ano nos últimos dez anos. Este ano, temos um grande número de participantes por causa dos custos de viagem mais baixos. Esperamos estar entre os três primeiros este ano em termos do maior número de participantes.

Foto dos participantes do Robocup 2024, que ocorreu em Eindhoven. Crédito da foto: Robocup/Bart Van Overbeeke

É impressionante que tantos participantes do Robocupjunior se juntam a um time da liga principal.

Sim, temos uma iniciativa aqui no Brasil chamada de Olimpíada de Robótica Brasileira. Nesse evento, escolhemos duas ligas juniores – no palco e na Liga da Linha de Resgate – e organizamos uma competição com base nessas duas ligas. Nós o administramos em competições regionais em todo o Brasil – então 27 estados. Organizamos pelo menos uma competição em cada estado durante o ano, e as melhores equipes de cada estado chegam à competição nacional, juntamente com as principais ligas. Organizamos a Olimpíada Brasileira para levar o Robocupjunior a mais estudantes. Foi assim que conseguimos aumentar a participação no Robocupjunior. Então, quando os alunos vão para a universidade, muitos deles continuam participando, mas nas principais ligas. Portanto, essa é uma estratégia muito bem -sucedida que usamos no Brasil nos últimos 10 anos.

Você poderia nos contar sobre mais alguns dos destaques da comunidade brasileira de Robocup nos últimos anos?

Dois ou três anos atrás, uma das equipes brasileiras foi o campeão do Robocup @Dwelling. Vimos um grande aumento no número de equipes na @Dwelling League. Na competição nacional no Brasil, temos mais de 12 equipes participando. Em 2014, tivemos apenas uma equipe participando. Então, tivemos um grande aumento – essa liga é um dos destaques do Brasil.

Mais equipes também estão participando da liga de tamanho pequeno (parte da liga de futebol). Dois anos atrás, uma das equipes brasileiras foi a campeã da Divisão B da pequena liga de tamanho. Então, nos últimos cinco anos, vimos algumas equipes brasileiras nas três principais posições nas principais ligas na competição mundial de Robocup. Isso é resultado do aumento do número de equipes e da qualidade do que as equipes estão se desenvolvendo. Portanto, neste momento, temos um número crescente de publicações e equipes que participam da competição com bons resultados, o que é muito importante.

Outra excelente contribuição para este ano é uma liga que criamos há cinco anos – uma liga de robôs voadores, onde drones autônomos realizam algumas missões e tarefas. Propusemos esta liga como uma demonstração para o Robocup2025 e teremos uma demonstração de robôs voadores na competição este ano. Esta será a primeira vez que teremos drones autônomos na competição Robocup, e a comunidade brasileira propôs.

Robocup @residence com robôs Toyota HSR na liga de plataforma padrão doméstico, Robocup 2024. Foto: Robocup/Bart Van Overbeeke.

Você participará da competição este ano ou se concentrará inteiramente em seu papel de presidente geral?

Este ano, meu laboratório (ACSO/UNEB) se qualificou para a Liga de Simulação 3D (futebol), a demonstração do robô voador e o Robocup @Dwelling, por isso estamos participando de três ligas. Também supervisionamos as equipes de Robocupjunior na Liga de Simulação de Resgate. Este ano, meus alunos tiveram apenas um pouco de supervisão minha porque eu estive muito envolvido com a organização.

Em nossa equipe de simulação 3D, temos muitos desenvolvimentos com aprendizado de reforço profundo e algumas novas estratégias novas que permitem que nossas equipes obtenham novas habilidades, e estamos combinando as novas habilidades com nossa antiga estratégia de coordenação multi-agente. Por esse motivo, acho que teremos uma equipe robusta na competição, porque não estamos apenas trabalhando em habilidades, mas também estamos trabalhando em estratégias de várias agências. Quando os dois aspectos são unidos, você pode ter um time de futebol muito bom que joga muito bem. Temos uma boa equipe e esperamos alcançar uma posição maior este ano. Nos últimos anos, estávamos entre os quatro ou cinco primeiros, mas esperamos entrar nos três primeiros este ano.

Em 3D, você não apenas trabalha em aspectos multi-agentes, mas também precisa trabalhar em habilidades como caminhar, chutar e correr. As equipes agora estão tentando desenvolver novas habilidades. Por exemplo, nos últimos anos, nossa equipe desenvolveu o movimento de corrida, o que foi resultado de um profundo aprendizado de reforço. Não é um movimento de corrida pure, mas um movimento de corrida que funciona de acordo com as regras da liga. Faz os robôs irem muito rápido de um ponto para outro, tornando a equipe muito competitiva.

A maioria das equipes está aprendendo habilidades, mas não sabe como explorá -las estrategicamente no jogo. Nosso foco não é apenas criar novas habilidades, mas também em usá -las estrategicamente. Atualmente, estamos trabalhando em uma abordagem muito inovadora.

Este ano, a Liga de Simulação enfrentará um desafio usando um novo simulador baseado em Mujoco. Se o desafio correr bem, podemos mudar para este novo simulador nos anos seguintes, que pode simular mais realisticamente robôs humanóides reais.

Ação das meias-finais da Robocup Soccer Humanoid League em Robocup 2024. Foto: Robocup/Bart Van Overbeeke.

Finalmente, há mais alguma coisa que você gostaria de destacar sobre o robocup2025?

Estamos trabalhando em parcerias com empresas locais. Por exemplo, temos patrocínio da Petrobras, uma das maiores empresas de petróleo do mundo. Eles discutirão como estão usando robótica e IA em sua indústria. Eles também foram um dos primeiros patrocinadores da liga de robôs voadores. É importante ter esses vínculos entre a indústria e a comunidade Robocup.

Também temos excelente apoio das empresas locais e do governo. Eles mostrarão à comunidade seus últimos desenvolvimentos. Na Liga de Resgate, por exemplo, teremos uma demonstração da força native, mostrando o que eles fazem para apoiar as pessoas em situações de desastre.

Este evento também é uma excelente oportunidade para os robocupadores, especialmente aqueles que nunca estiveram no Brasil, passarem alguns dias após o evento em Salvador, visitando alguns pontos turísticos. Salvador foi a primeira capital brasileira, por isso temos uma história rica. Existem muitos locais históricos para ver e algumas ótimas opções de entretenimento, como praias ou festas. As pessoas podem se divertir e apreciar o país!

Sobre Marco

Marco Simões é professor associado da Bahia State College, Salvador, Brasil. Ele é o presidente geral do ROBOCUP2025 e presidente do Robocup Brasil.