Robôs leves, pistas de escalada como minúsculo teleférico


Os teleféricos são certamente úteis para transportar cargas por encostas íngremes da montanha, mas e se você quiser fazer o mesmo tipo de coisa em um muito menor escala? Bem, você pode tentar usar um pequeno novo robô movido a luz, que é o cabo de transportar itens em trilhas finas no meio do ar.

Desenvolvido por Assoc. Jie Yin E colegas da Universidade Estadual da Carolina do Norte, o “robô” é na verdade apenas uma fita em loop de elastômero de cristal líquido sensível à luz. Essa fita tem inúmeras reviravoltas, fazendo com que pareça um macarrão rotini em espiral que foi formado em um anel.

Quando o robô é suspenso em uma pista horizontal ou diagonal-como um fio ou fio-é colocado para que a pista percorre duas ou três reviravoltas consecutivas na fita. O restante do bot está abaixo da pista. O merchandise de carga, por sua vez, está pendurado na parte inferior do robô loop.

Ao ser exposto à luz infravermelha emitida de uma fonte aérea, a seção de elastômero que está localizada mais próxima para Essa fonte (a seção superior, através da qual a faixa é executada) responde contratando. Ao contratar, também rola, formando um mecanismo de tração de parafuso do tipo more true.

Esse mecanismo não apenas puxa o robô ao longo da pista, mas também transfer continuamente o elastômero exposto à luz para longe da fonte de luz enquanto simultaneamente desenham luz-privado Elastômero Up em a luz. Dessa maneira, o bot pode ir indefinidamente ao longo da pista, desde que a fonte de luz persistir.

Uma ilustração do robô (à direita) ao lado de sua inspiração alpina
Uma ilustração do robô (à direita) ao lado de sua inspiração alpina

Fangji Qi, NC State College

Nos testes de laboratório realizados até agora, diferentes versões do robô foram capazes de se mover ao longo de faixas retas e curvas que variam de espessura desde a largura de um cabelo humano até a largura de uma palha de bebida. Os bots também podem atravessar obstáculos, como nós, subir as inclinações tão íngremes quanto 80 graus e carregar carga mais de 12 vezes seu próprio peso.

“Agora estamos pensando em aplicações específicas para essa tecnologia, além de adaptar os robôs suaves para responder a insumos que não sejam a luz infravermelha”, diz Yin. “Por exemplo, desenvolver um robô de anel suave que opera sob luz photo voltaic ou em resposta a outras fontes de energia externas”.

Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Ciência Avançada. Você pode ver o robô em ação, no vídeo abaixo.

Robô de anel macio autônomo semelhante a um bonde aéreo

Fonte: Universidade Estadual da Carolina do Norte



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