Os cientistas criaram o que dizem ser o menor robô voador desarrumado do mundo, adotando uma abordagem única ao seu design. Para minimizar o tamanho e o peso, eles moveram os sistemas de poder e controle do bot para fora de seu corpo sub-centímetro de largura.
Medindo apenas 9,4 mm de largura e inclinando as balanças a 21 mg, o robô está sendo desenvolvido por Liwei Lin e colegas da Universidade da Califórnia, Berkeley.
Ele imita as capacidades de vôo do Bumblebee. Como esse inseto, ele pode pairar no lugar, mover -se vertical e horizontalmente e atingir pequenos alvos. Seus descendentes poderiam um dia realizar tarefas como polinização de culturas ou explorar espaços pequenos demais para que os drones comuns acessem.
O corpo de polímero impresso em 3D do bot consiste em uma hélice horizontal de quatro lâminas, cercada por um “anel de equilíbrio”. Salavando-se do centro da hélice é um pequeno anel vertical que mantém dois ímãs permanentes em forma de neodímio em forma de disco-cada um tem 1 mm de largura por 0,5 mm de espessura.
Adam Lau/Berkeley Engineering
O robô é alimentado e dirigido por um campo magnético alternado que é gerado externamente ao longo de um único eixo.
Como os dois ímãs do bot são simultaneamente atraídos e repelidos por esse campo, eles fazem com que a hélice anexada gire, criando elevador. Uma vez que o robô se tornasse no ar, seu anel de equilíbrio adiciona inércia rotacional, produzindo um efeito giroscópico que aumenta a estabilidade.
Aumentar ou diminuir uniformemente a força do campo magnético transfer o robô para cima ou para baixo, fazendo com que ele gire mais rápido ou mais lento, respectivamente. E variando a força do campo magnético sobre a distância horizontal, é possível mover o bot para a frente, para trás ou de lado de acordo.
Adam Lau/Berkeley Engineering
Os cientistas agora planejam adicionar sensores que permitirão que o robô mantenha o voo constante, autocorretando para variáveis como rajadas de vento. Eles também esperam tornar o dispositivo ainda menor, reduzindo assim seus requisitos de energia, utilizando um campo magnético mais fraco.
Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Avanços científicos.
Fonte: UC Berkeley