Ele esfrega! Brilha! E se os engenheiros da Northeastern College tiverem o que queriam, o SCCRUB será o único pincel que você precisará para fazer sua casa brilhar como nova! Não, o SCCRUB não é um gadget de truques de um infomercial dos anos 90. É um braço robótico projetado para automatizar as tarefas domésticas. Os robôs domésticos, além dos aspiradores e MOPs, ainda não se concretizaram, então a equipe decidiu concentrar sua atenção em uma tarefa particularmente desagradável para ajudar a avançar no campo – esfregar. O robô compatível com Sccrub, ou limpeza de superfície, utilizando cerdas, é um braço robótico macio capaz de limpar profundas superfícies, fornecendo pressão e torque, que são dois dos ingredientes mais importantes para remover bagunças pegajosas, oleosas ou queimadas. Ao contrário dos robôs rígidos tradicionais que correm lesões ou danos nos espaços compartilhados com as pessoas, o SCCRUB combina poder com segurança, tornando -o very best para ambientes domésticos. O robô apresenta o que é chamado de células de acoplamentos universais tórsionalmente rígidos (trunc), que permitem que o braço se dobre e flexione enquanto ainda transmite a força de rotação. Isso permite que ele pressione firmemente em superfícies, como um braço humano, sem sacrificar a segurança ou o controle. Ao encadear e aninhar essas células Trunc, os pesquisadores criaram um braço leve, compatível e capaz de fornecer torque comparável a uma broca de mão. Para converter esse torque em ação de limpeza, o SCCRUB usa uma cabeça de escova de contra-rotação especialmente projetada. A equipe construiu uma caixa de engrenagens planetária personalizada que divide uma única entrada de motor em duas rotações opostas. Esse mecanismo inteligente reduz drasticamente o momento da reação (ou seja, a força que empurra para o robô quando esfrega) em 85% em comparação com uma escova unidirecional padrão. Essa redução permite que o SCCRUB aplique mais pressão sem comprometer a estabilidade ou controle. Para controlar esse braço flexível, a equipe treinou uma rede neural para aprender a cinemática e elasticidade inversa do robô. O controlador planeja trajetórias com base nas forças envolvidas, permitindo o controle de circuito aberto da posição e da pressão. Durante os testes, o SCCRUB demonstrou eficácia impressionante, limpando 99,7% dos contaminantes como ketchup queimado em um prato e conservas de mirtilo pegajosas de um assento no vaso sanitário. Isso está muito além dos 47,1% alcançados através do umedecimento e enxaguamento sozinho. Com um mercado world de robôs de limpeza projetado para atingir US $ 40,8 bilhões até 2032, os pesquisadores esperam que seu design ajude a mudar a limpeza robótica do chão para o resto da casa. Desde manchas de fogão teimoso a bancadas sujas, o ScCrub pode em breve estar emprestando uma mão amiga.ScCrub faz o trabalho sujo para você (📷: Jakub Kowalewski) o design da caixa de câmbio (📷: J. Kowalewski et al.) Resultados dos experimentos de validação (J. Kowalewski et al.)