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A Common Robots fornece cobots para aplicações que incluem paletização, soldagem, alimentação de máquinas, montagem, distribuição, acabamento e manuseio de materiais. | Fonte: Common Robots
Em 2017, apenas 2,8% de todos os robôs industriais recém-instalados eram robôs colaborativos ou cobots, de acordo com o “Synthetic Intelligence Index Report 2023” da Universidade de Stanford. Em 2021, esse número havia aumentado para 7,5%.
Robôs trabalhando com humanos para dar suporte a uma variedade de aplicações flexíveis tem sido uma tendência world. robô cooperativo a indústria cresceu como parte da transformação digital da indústria de manufatura.
Parte desse crescimento pode ser atribuída aos desafios atuais da força de trabalho na América do Norte fabricação. Atrair e reter trabalhadores, especialmente mão de obra qualificada, continua sendo um desafio empresarial primário desde antes da pandemia, relatou o “2024 Expertise Examine” da Deloitte e do Manufacturing Institute.
Robôs colaborativos prometem múltiplos benefícios
Embora tradicional robôs industriais exigem instalação complexa e células dedicadas e restritas separadas dos trabalhadores, os cobots oferecem muitos benefícios de flexibilidade, disseram analistas do setor. Isso os torna mais atraentes para líderes de manufatura que buscam fazer investimentos menores e mais gerenciáveis em automação.
Alguns recursos de flexibilidade dos cobots incluem:
- Interfaces de programação e controle fáceis de usar e sem código
- Recursos de segurança integrados que permitem que humanos trabalhem dentro do envelope do robô durante a operação
- Projetado para ser redistribuível, como ser montado em um carrinho e movido para diferentes áreas de tarefas
- Detecção de força integrada, simplificando certas tarefas sem a necessidade de configurar sensores de terceiros
- Como os cobots normalmente não substituem os trabalhadores, eles podem ter um efeito positivo na percepção dos funcionários sobre a automação e as mudanças que a automação pode trazer ao native de trabalho.
Com tantos benefícios para automação flexível e de tamanho reduzido, os cobots podem ser um ponto de entrada supreme para o mundo da automação para fabricantes que abordam desafios de lacuna de habilidades, disseram analistas. Eles também oferecem uma solução para fábricas inteligentes e altamente automatizadas que buscam o próximo valor agregado em aplicações de nicho, como montagem de parafusos ou polimento e retificação, eles observaram.
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Últimos anúncios de produtos cobot
1. Schneider Electrical Lexium
A linha de robôs colaborativos Lexium estreou em março. | Fonte: Schneider Electrical
Revelado no MODEX 2024, os dois novos cobots Lexium oferecem cargas úteis de 3 a 18 kg (6,6 a 39,6 lb.), com precisão de posicionamento de +/- 0,02 mm (+/- 0,00079 pol.) e raio de operação de até 1.073 mm (42,2 pol.).
Os robôs usam Schneider ElectricalArquitetura EcoStruxure da, que conecta dispositivos inteligentes, controles, software program e serviços para fluxo de dados colaborativo e controle de máquinas do chão de fábrica ao andar superior.
2. Cobots Doosan Robotics Prime-Collection
Os robôs P-Collection da Doosan são seus cobots mais longos até agora. | Fonte: Doosan Robotics
O Doosan Série P tem um alcance de 2.030 mm (79,9 pol.), tornando-se o cobot de maior alcance disponível, afirmou o empresa. A série P tem uma carga útil de 30 kg (66,1 lb). A Doosan disse que ela foi projetada principalmente para paletização aplicações.
Os recursos do robô P-Collection incluem um mecanismo de compensação de gravidade integrado que reduz o consumo de energia em comparação com cobots de carga útil semelhantes, disse a empresa. Ele também é inerentemente livre de singularidade de pulso e tem cinco graus de liberdade, com o quarto eixo removido e a velocidade do sexto eixo aumentada para 360 graus/segundo. O P-Collection também inclui classificações de segurança PL (e) e Cat 4.
3. Cobots Kawasaki Robotics Série CL
O cobot da série CL. | Fonte: Kawasaki Robotics
Robótica Kawasaki Série CL são alimentados com NEURA Robótica‘ tecnologia de assistência robótica e velocidade de 200°/s.
Os cobots têm repetibilidade de ± 0,02 mm com cargas úteis e alcances de 3 kg/590 mm (6,6 lb./23,2 pol.), 5 kg/800 mm (11 lb./31,4 pol.), 8 kg/1.300 mm (17,6 lb./51,1 pol.) e 10 kg/1.000 mm (22 lb./39,3 pol.). Eles oferecem orientações de montagem livres, pegadas extremamente pequenas e classificação IP66.
As aplicações dos robôs da série CL incluem acabamento, encomendas classificaçãoe paletização/despaletização, disse Kawasaki.
4. Tinta FANUC CRX-10ia/L
Cobot 10ia/L da FANUC. | Fonte: FANUC
O última adição para a linha de cobots CRX da FANUC, o 10ia/L, tem uma carga útil de 10 kg (22 lb.) e um alcance de 1.418 mm (55,8 pol.). O empresa afirmou que é o primeiro robô de pintura colaborativo a cumprir com os padrões de segurança à prova de explosão, incluindo IECEx, ATEX, EUA, Canadá, Japão, Coreia, China, Taiwan e Brasil.
Destinado a aplicações de tinta de alto quantity e baixo quantity, bem como para operadores com pouca ou nenhuma experiência em robótica. Seus recursos de “fácil ensino”, incluindo programação de arrastar e soltar e lead-to-teach. (A aprendizagem por imitação é um recurso comum para cobots.)
Além da pintura, o robô também pode ser utilizado para aplicações de revestimento em pó e líquido, disse a FANUC.
5. Robôs Universais UR30
Cobot UR30 da UR. | Fonte: Common Robots
A Common Robots é pioneira em robótica colaborativa e continua a expandir sua linha de produtos com o UR30oferecendo uma carga útil de 30 kg (66,1 lb.) e alcance de 1.300 mm (51,1 pol.). O empresa disse que projetou o UR30 para ser menor e mais compacto do que robôs comparáveis devido à importância da flexibilidade em aplicações cobot.
O UR30 faz parte do crescente portfólio de produtos da Common Robots, juntando-se ao UR3e, UR5e, UR10e, UR16 e UR20
6. Robô Techman TM30
O cobot TM30 é destinado à paletização e fabricação de semicondutores. | Fonte: Techman Robotic
Robô Techman TM30 cobot tem uma carga útil de 35 kg (77,1 lb.) e um alcance de 1.702 mm (67 pol.). Com essa alta relação alcance-peso, o TM30 é adequado para aplicações de paletização.
O empresa também observou que o TM30 é útil para o processo de back-end de semicondutores, que normalmente inclui trabalho handbook para levantar e carregar caixas de wafer pesando até 35 kg.
A Techman integrou tecnologia de visão de IA proprietária em seus robôs. Ela também fornece uma série de ferramentas de software program complementares para segurança, posicionamento de peças recebidas, leitura de código de barras, medição de dimensões e inspeção visible.
7. Série Delta D-Bot
Série D-Bot de cobots da Delta. | Fonte: Delta
Na Hanover Messe 2024, a Delta Electronics Inc., líder em gerenciamento de energia e fornecedora de sistemas verdes inteligentes baseados em IoT, anunciado uma nova linha de seis robôs colaborativos. Suas cargas úteis variam de 6 a 30 kg (13,2 a 66,1 lb.), e seu alcance varia de 800 a 1800 mm (31,4 a 70,8 pol.).
Esses robôs de seis eixos oferecem velocidades de até 200 graus por segundo e precisão de ±0,02 mm. Os novos cobots oferecem instalação “plug-and-play” e uma interface amigável projetada para pessoal não técnico.
As aplicações incluem paletização, escolha e lugar, e soldagemdisse o empresa.
O que vem a seguir para os cobots?
Robótica como serviço (RaaS), que imita o common modelo de assinatura que está transformando os setores de software program e serviços em nuvem, deve continuar a crescer à medida que mais pequenas empresas aderem à automação.
Outra tecnologia-chave que deverá afetar a robótica industrial é IA engenharia rápida. Como o software program de controle de robôs continua a se afastar do código e em direção a interfaces amigáveis, a ideia de solicitar uma IA para ensinar ou programar o robô para executar uma operação não está muito distante.
Não importa o que o futuro reserva, os robôs colaborativos continuam sendo uma opção para fabricantes que buscam automatizar tarefas monótonas, sujas e perigosas, sem assumir um grande projeto de automação robótica tradicional.
Sobre o autor
Isaac Maw é um escritor de propostas na D2L, uma empresa world de inovação em aprendizagem que ajuda organizações a remodelar o futuro da educação e do trabalho. Anteriormente, ele foi editor na Engineering.com.
Nota do editor: Este artigo foi distribuído de O Relatório do Robô web site irmão Engenharia.com.