Lembre-se de quando aconteceu toda aquela coisa do OceanGate e todos ficaram pasmos com o fato de o Titã sub tinha um gamepad Logitech F710 pronto para uso para controle? Um grupo que não Achei estranho a comunidade de engenharia robótica, porque eles usam gamepads para controlar robôs o tempo todo. Dito isto, ninguém quer ser limitado por {hardware} ou firmware proprietário, e é por isso que Controlador de joystick inteligente baseado em ESP32 do Open Gadget é excellent.
Esta é uma versão muito mais amigável do gamepad típico, como o Logitech F710, e é boa tanto para jogar quanto para controlar robôs.
Ele pode funcionar como um gamepad convencional, então você pode usá-lo para jogar videogame em um PC. Ele também pode funcionar como um console de jogos portátil, porque você pode rodar alguns jogos no próprio controlador (a emulação tornará muitas coisas possíveis). Mas o mais importante – pelo menos para o nosso público – é completamente programável e, portanto, perfeito para robótica.
As entradas físicas são decentes, com joysticks analógicos duplos, oito botões de ação tátil e dois pequenos botões táteis de ombro. Além disso, há um LCD colorido de 2”, uma luz de standing LED RGB, um motor de vibração, um transmissor IR e um conector de bateria.
Por ser construído em torno de um ESP32-S3, você obtém ótimo desempenho, Wi-Fi/Bluetooth e uma ampla gama de opções de programação. Esse último fator é o que torna isso tão atraente. Em vez de conectar um Logitech F710 a um computador de controle e enviar comandos ao robô, você pode programar o ESP32 para interagir diretamente com o robô. Isso pode ser por Wi-Fi ou serial ou o que for mais conveniente para o seu caso de uso.
Se isso parece bom para você, então você pode voltar a campanha Kickstarter até 10 de julho. Já ultrapassou a meta de financiamento, o que é uma ótima notícia. Os madrugadores podem obter seu próprio Sensible Joystick Controller por US$ 55 e as recompensas devem ser enviadas em outubro.