O Betaflight agora segue um ciclo de lançamento principal de 6 meses, e a próxima versão deverá ser 2026.06.0. De acordo com a página do marco no GitHub, já existem mais de 260 solicitações pull associadas a esta versão. Pelo que posso ver, nesta atualização há menos mudanças puramente relacionadas a corridas e estilo livre do que na anterior. Em vez disso, o Betaflight está se expandindo para uma plataforma muito mais ampla, especialmente em áreas como GPS, piloto automático, asas e melhorias na qualidade de vida do fluxo de trabalho. Neste submit, abordarei alguns dos novos recursos mais interessantes e se vale a pena atualizar.
O configurador está passando por uma reformulação
Uma das maiores mudanças é o próprio Betaflight Configurator. O configurador agora tem um structure mais limpo e organizado de forma lógica, e parece estar mais bem preparado para recursos mais complexos e expansões futuras. Os usuários mais antigos podem precisar de um pouco de tempo para se acostumar com a nova interface, mas na maioria das vezes ela ainda parece acquainted.
Como mencionei em meu submit anterior, você não precisa mais baixar o Betaflight Configurator como um aplicativo independente. Agora é um Progressive Internet App (PWA), que você pode acessar em seu navegador como um web site:
Como 2026.06 ainda não foi lançado oficialmente, você pode experimentar a versão de desenvolvimento aqui:
https://grasp.app.betaflight.com/
O novo configurador também suporta versões de firmware mais antigas, incluindo 2025.12 e Betaflight 4.5 a 4.3.
Agora você também pode criar uma conta e fazer login, embora isso seja opcional. Um benefício é que você pode salvar backups diretamente dentro do configurador, até 5 backups.
Há também uma nova ferramenta de verificação pré-voo. Ao inserir as coordenadas GPS, ele pode mostrar o clima, a velocidade do vento e se as condições parecem adequadas para voar. Existem também hyperlinks úteis para websites onde você pode verificar as restrições do espaço aéreo e zonas de exclusão aérea.
Outra novidade é uma ferramenta de plano de vôo. Você pode traçar pontos de referência em um mapa, definir o que o drone deve fazer em cada ponto e enviar essas instruções para o Betaflight. Ainda não sei exatamente como tudo funciona, mas farei alguns tutoriais assim que aprender.
Betaflight está se expandindo além do estilo livre e das corridas
Na minha opinião, o Betaflight já é o melhor firmware de controlador de vôo para estilo livre e corrida. Provavelmente não resta muito espaço para melhorias drásticas nessas áreas. Parece ser por isso que o projeto agora está se ramificando em outras aplicações.
O ciclo de desenvolvimento 2026.06.0 coloca forte ênfase em:
- recursos de piloto automático e waypoint
- navegação e expansão GPS
- suporte de asa
- suporte do sensor
- mais suporte a protocolos como MAVLink
- melhorias gerais no fluxo de trabalho
Piloto automático e pontos de referência
A coisa mais ambiciosa em desenvolvimento é claramente o Autopilot.
Existem várias solicitações pull relacionadas ao piloto automático e à orientação do plano de voo do waypoint. Eles adicionam recursos de piloto automático GPS, incluindo navegação autônoma de waypoint, manutenção de posição e pouso automático, usando lógica de orientação e controle de posição projetada primeiro para multirotores, com suporte de asa planejado depois.
Há também um PR relacionado que expande ainda mais o comportamento do waypoint com modos como:
- Voar
- Voar
- Segurar
- Terra
- Órbita
Isso é um grande negócio. Este é o tipo de conjunto de recursos que aproxima o Betaflight visivelmente do território iNav e ArduPilot.
Agora, esses recursos de piloto automático e plano de vôo estão longe de ser tão maduros quanto o iNav. Parte desse trabalho ainda está em andamento e parte dele pode nem chegar à primeira versão 2026.06. Mas a direção é óbvia. O Betaflight está lançando as bases para uma capacidade de voo autônomo muito mais séria do que jamais teve antes.
Para pilotos de longo alcance, esta pode acabar sendo uma das mudanças mais importantes no Betaflight em anos.
Fluxo óptico e suporte para telêmetro
Outra adição interessante é o suporte para fluxo óptico e telêmetros, por exemplo, o sensor de fluxo óptico UP-T1-001-Plus e o altímetro TOF usado nos Caddx Protos.
De acordo com o resumo do PR, isso acrescenta:
- estimativa de posição de fluxo óptico
- retenção de posição baseada em fluxo óptico
- novos modos de fonte de altitude
- CLI adicionais e opções de configuração para telêmetro e qualidade de fluxo óptico
Isso pode ser significativo porque dá ao Betaflight mais maneiras de manter posição e altitude, além de depender apenas de GPS e bússola. Em outras palavras, o Betaflight está melhorando no tipo de recursos de fusão de sensores que as pessoas normalmente associam a firmware mais focado na navegação.
Novamente, isso não torna o Betaflight instantaneamente um substituto completo do iNav, mas diminui a lacuna.
Suporte ExpressLRS 4.0 para receptores SPI
O suporte SPI ExpressLRS 4.0 está chegando na versão do firmware 2026.6.
Isso será importante para muitas pessoas voando em placas AIO. Tem havido preocupação de que os receptores SPI ExpressLRS não seriam suportados além de 2025.12, mas este desenvolvimento prova o contrário.
Isso é uma boa notícia porque o suporte ao receptor SPI sempre ficou um pouco atrás em comparação aos receptores baseados em UART. Se você voa em construções leves, quadriciclos de brinquedo ou placas integradas, isso torna o Betaflight mais preparado para o futuro e ajuda a evitar que os usuários do SPI ELRS sejam deixados para trás.
Saiba mais sobre o ExpressLRS 4.0 aqui: https://oscarliang.com/expresslrs-4/
Perfis de bateria comutáveis
Outro recurso muito útil que já foi mesclado são os perfis de bateria alternáveis.
De acordo com o resumo do PR, você pode definir até três perfis de bateria – por exemplo, LiPo, Li-ion e LiHV – cada um com seus próprios limites de tensão e aviso, capacidade e nome. Você pode alternar entre eles através de:
- Canal auxiliar
- CLI
- Menu CMS
- MSP
Eu realmente gosto deste.
Se você já usou o mesmo quad com diferentes tipos de bateria, especialmente longo alcance plataformas, você saberá como é chato ficar alterando manualmente as tensões de aviso e os valores de capacidade. Esse recurso deve tornar isso muito mais limpo.
O suporte da asa está cada vez melhor
Se você voa de asa fixa, o Betaflight 2026.6 parece especialmente interessante.
Existe um PR para o modo de lançamento automático da asa. A descrição diz que quando armada com o interruptor de lançamento automático ativo, a aeronave espera por um lançamento, então automaticamente enrola o motor, sobe em um ângulo de inclinação fixo e devolve suavemente o controle ao piloto. RP: https://github.com/betaflight/betaflight/pull/15121
Esse é basicamente o tipo de assistência de lançamento que os pilotos de asa fixa já adoram no iNav. Um bom modo de lançamento torna as asas muito mais fáceis e menos estressantes de voar.
Também parece haver um trabalho contínuo em torno do ajuste das asas, do comportamento dos servos e da definição de configurações mais específicas das asas na GUI. Isso é importante porque o suporte da asa do Betaflight melhorou muito, mas algumas peças ainda parecem menos polidas do que o lado do multirotor.
Mais suporte a protocolo
Nos bastidores, também há muito trabalho acontecendo em torno de MAVLink, CAN/DroneCAN e muito mais.
Isso pode não parecer empolgante para os pilotos de estilo livre, mas é uma grande parte do motivo pelo qual o Betaflight está se tornando mais capaz como uma plataforma mais ampla de UAV. Mais suporte a protocolos significa mais opções de integração, mais aplicações possíveis e melhor compatibilidade com outros sistemas.
Desempenho do GPS
Existem também algumas melhorias relacionadas ao GPS, como melhor análise de UBX, gerenciamento de tempo de GPS e desempenho de decodificação serial. Eles oferecerão suporte a recursos pesados de GPS e melhorarão a confiabilidade em casos de uso relacionados à navegação.
Limite de altitude
Também pode haver um recurso de limite de altitude que você pode definir para o seu drone ao usar um barômetro. Pelo que entendi, ele funciona diminuindo a aceleração conforme a aeronave se aproxima do limite de altitude configurado.
Isto pode ser útil para segurança e regulamentos, ou simplesmente se você quiser que seu drone fique abaixo de uma certa altitude automaticamente.
Ajuste automático
Há também uma nova aba no novo configurador chamada Autotune. Atualmente diz:
Log de caixa preta gravado com debug_mode=CHIRP para analisar a resposta de frequência e calcular recomendações de PID
Isso significa que finalmente não teremos que ajustar nossos quadriciclos manualmente no futuro? Até agora, não encontrei muita documentação útil sobre como esse novo recurso funciona na prática. Assim que eu aprender mais sobre isso, com certeza compartilharei mais no weblog.
Acho que esse recurso foi mencionado na última versão, mas não conseguimos ver muito dele na prática: https://oscarliang.com/betaflight-4-6/#Chirp-Sign-Generator-for-Tuning
Como atualizar o Betaflight 2026.6
Normalmente para atualizar o Betaflight você pode simplesmente seguir meu tutorial: https://oscarliang.com/flash-update-betaflight/
Mas no momento em que este artigo foi escrito, o Betaflight 2026.6 ainda não foi lançado oficialmente. Então, se você quiser experimentar agora, precisará atualizar a versão alfa e veja como fazer isso.
Aviso: ainda pode haver bugs e alguns recursos ainda não foram concluídos. Atualize por sua própria conta e risco.
Para piscar:
- Abra a guia Firmware Flasher no novo 2026.6 Betaflight Configurator
- Habilitar Mostrar candidatos a lançamento
- Escolher Desenvolvimento
- Selecione seu controlador de vôo
- Na versão, escolha 2026.6.0-alfa (pré-lançamento)
Lembre-se também de verificar as opções de configuração de compilação antes de atualizar. Alguns recursos, especialmente os relacionados ao GPS e ao piloto automático, podem não aparecer no configurador, a menos que tenham sido selecionados antes de piscar.
Considerações finais: Quem se beneficia mais com o Betaflight 2026.6?
Para pilotos de estilo livre e de corrida, você provavelmente não notará grandes mudanças no vôo diário, porque a maioria das melhorias está oculta. Você pode gostar do novo configurador, mas provavelmente não verá mudanças drásticas no desempenho bruto do voo. O desempenho de estilo livre e corrida do Betaflight já é tão bom que este lançamento tem mais a ver com tornar a plataforma mais forte e mais polida em geral.
Para pilotos de longo alcance, 2026.6 é muito mais interessante. A base do piloto automático, o suporte ao waypoint e o melhor suporte ao sensor levam o Betaflight a se tornar uma plataforma de missão muito mais capaz.
Para os pilotos de asa, este pode ser um dos lançamentos Betaflight mais emocionantes até agora. O lançamento automático, mais configurações na GUI em vez da CLI e o foco contínuo em recursos amigáveis à asa fazem com que o Betaflight pareça muito mais competitivo com o iNav do que antes.
No geral, o Betaflight está se tornando um sistema de controlador de voo muito mais completo.
Isso significa que mais pessoas podem permanecer no ecossistema Betaflight e ainda experimentar coisas novas, em vez de se sentirem forçadas a aprender um sistema totalmente diferente apenas para voar ou realizar missões GPS de longo alcance.
É claro que alguns dos recursos mais interessantes ainda estão em andamento, então eu não trataria todas as solicitações pull abertas e brilhantes como garantidas para a versão last. Mas mesmo com essa ressalva, a direção é clara: o Betaflight está se expandindo rapidamente e 2026.06 parece mais um grande passo em frente.
Deixe-me saber nos comentários se há outros novos recursos ou melhorias que você achou interessantes e que não mencionei.