Captura de tela do vídeo mostrando um veículo robótico subaquático. Crédito: Laboratório Tim Briggs/MIT Lincoln.
Durante um estágio de verão no Lincoln Laboratory do MIT, Ivy Mahncke, estudante de graduação em engenharia robótica na Olin Faculty of Engineering, adotou uma abordagem prática para testar algoritmos para navegação subaquática. Ela descobriu seu amor por trabalhar com robótica subaquática como estagiária na Woods Gap Oceanographic Establishment em 2024. Atraída pela oportunidade de enfrentar novos problemas e desenvolvimento de algoritmos de ponta, Mahncke começou um estágio no Grupo de Tecnologia e Sistemas Submarinos Avançados do Lincoln Laboratory em 2025.
Mahncke passou o verão desenvolvendo e solucionando problemas de um algoritmo que ajudaria um mergulhador humano e um veículo robótico a navegar de forma colaborativa debaixo d’água. A falta de ajudas de localização tradicionais — como o Sistema de Posicionamento World, ou GPS — num ambiente subaquático colocou desafios à navegação que Mahncke e os seus mentores procuraram superar. Seu trabalho no laboratório culminou em testes de campo do algoritmo em um veículo subaquático operacional. Acompanhando a equipe do grupo em locais de teste de campo no Oceano Atlântico, no Rio Charles e no Lago Superior, Mahncke teve a oportunidade de ver seu software program em ação no mundo actual.
“Uma das engenheiras-chefe do projeto se separou para fazer outro trabalho. E ela disse: ‘Aqui está meu laptop computer. Aqui estão as coisas que você precisa fazer. Confio em você para fazê-las.’ E então eu tive que entrar na água não apenas como um par additional de mãos, mas como um dos principais testadores de campo”, diz Mahncke. “Eu realmente senti que meus supervisores me viam como a futura geração de engenheiros, seja no Lincoln Lab ou apenas na indústria em geral.”
Diz Madeline Miller, supervisora de estágio de Mahncke: “O estágio de Ivy coincidiu com uma série rigorosa de testes de campo no ultimate de um programa ambicioso. Nós a jogamos figurativamente na água, e ela não apenas flutuou, mas desempenhou um papel basic na capacidade do nosso programa de atingir vários objetivos.”
Laboratório Lincoln programa de pesquisa de verão vai de meados de maio a agosto. As inscrições já estão abertas.
Vídeo de Tim Briggs/MIT Lincoln Laboratory | 2 minutos e 59 segundos
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