Quer um pequeno drone FPV com o DJI O4 Professional que seja rápido e ágil? Então você tem que dar uma olhada no Flywoo Firefly 20 Professional. Ele não apenas voa muito bem, mas também possui um dos designs mais simples e práticos que já vi em um micro quad.
Onde comprar
Obtenha o Firefly 20 Professional em:
Na caixa vem com esses acessórios.
Especificações
- Projetado para unidade de ar DJI O4 Professional
- Placa FC/ESC: GOKU F405 SE 20A AIO
- Giroscópio: ICM-42688-P
- Memória Flash para Blackbox: 8MB
- Receptor: Flywoo EL24E ExpressLRS 2,4 GHz
- Motores: ROBO 1303 6000KV
- Hélices: Gemfan 2023-3 3 pás, eixo de 1,5 mm
- Conector da bateria: XT30
- Bateria recomendada: 4S 550mAh / 750mAh LiHV
- Tempos de voo reivindicados
- 750mAh: 6 minutos e 30 segundos
- 550mAh: 5 minutos
- Velocidade máxima reivindicada: 120 km/h
- Peso (excluindo bateria): 112,5g
Qualidade de design e construção
É um dos menores quads projetados para o DJI O4 Professional de tamanho regular. Mas não é o menor – esse título ainda pertence ao WalleFPV Eagle2. No entanto, o desempenho de voo não é realmente comparável. O Firefly 20 Professional tem um desempenho muito melhor: é mais ágil, mais potente e também mais eficiente graças às hélices e motores maiores, apenas um quadriciclo melhor no geral.
Muito se pensou claramente na otimização do peso. Você pode ver isso em detalhes como os painéis laterais de plástico ultraleves e as alças da bateria.
Mesmo assim, a estrutura unibody de fibra de carbono com 2,5 mm de espessura parece bastante forte, provavelmente forte o suficiente para sobreviver a algumas quedas em solo macio e grama.
Também é muito fácil acessar a porta USB FC, bem como o botão de ligação, a porta USB e o slot para cartão SD do DJI O4 Professional.
Eu realmente gosto de como o design é simples. Não há nada muito sofisticado ou complicado, apenas muito prático. Você só precisa remover 4 parafusos para separar a placa superior do quad, dando acesso à unidade de ar O4 Professional e ao controlador de vôo. Isso torna muito fácil de trabalhar e especialmente adequado para iniciantes.
Ele também possui dois LEDs RGB brilhantes, um de cada lado do drone, integrados ao controlador de vôo e personalizáveis no Betaflight.
Montagem DJI O4 Professional
A unidade de ar DJI O4 Professional é montada sob a placa superior. A câmera está devidamente montada para ajudar a evitar gelatina.
Flywoo substituiu as antenas O4 Professional originais por duas antenas dipolo leves. Isso pode reduzir o alcance máximo, mas este quadriciclo foi realmente projetado para vôos de curta distância, então eles devem ser mais do que adequados. Mesmo com essas antenas simples, o Firefly 20 Professional ainda deve ser capaz de atingir pelo menos 1–2 km de alcance, então eu não me preocuparia muito com isso.
Ângulo da câmera é ajustável, embora o intervalo não seja enorme: 0° a 25°. Os painéis laterais atrapalham os parafusos da câmera, portanto, se quiser ajustar o ângulo da câmera, será necessário removê-los primeiro. Eles são painéis de “liberação rápida” que simplesmente se prendem aos espaçadores, para que possam ser removidos facilmente com a mão, sem retirar a placa superior.
Sem GPS
A falta de GPS no Firefly 20 Professional significa que ele se torna mais arriscado quanto mais você voa, especialmente quando ele carrega um DJI O4 Professional caro. Portanto, é mais adequado para voos de curta distância ou em ambientes fechados, onde você ainda pode recuperar facilmente o drone após um acidente.
Dito isto, o controlador de vôo possui uma porta dedicada para um módulo GPS, portanto a instalação é fácil se você deseja recursos como Modo de resgate ou Posição mantida.
Recentemente testei alguns módulos GPSe para um micro drone como o Firefly20, estas são algumas boas opções:
NovoBeeDrone M10Q Micro
FlyFish RC M10 Mini:
Ciclone M10:
Bip
É bom saber que o Firefly 20 Professional possui uma campainha física localizada sob o controlador de vôo (integrada ao próprio FC). Faz uma grande diferença quando você bate e perde seu drone na grama alta. Micro quads tão pequenos geralmente não vêm com um sinal sonoro adequado, então você normalmente teria que confiar nos motores apitando Farol DShot. Mas isso geralmente é muito silencioso, o que torna muito mais difícil encontrar o seu quadriciclo. Com uma campainha actual, é muito mais fácil localizar o Firefly 20 Professional.
Opções de bateria
Você pode usar 3S e 4S no Firefly 20 Professional. Na verdade, 4S é o que Flywoo recomenda nas especificações. Eu testei ambos.
Você pode comprar as baterias aqui:
Pessoalmente, prefiro 4S por causa da potência further. Mas se preferir um cruzeiro mais descontraído, o 3S também é uma boa escolha.
Outro sistema FPV?
O Firefly 20 Professional foi projetado especificamente para o DJI O4 Professional, mas isso não significa necessariamente que você não possa usar outro sistema de câmera/VTX neste drone. Exigiria apenas algum trabalho DIY e possivelmente uma montagem de câmera personalizada.
Desempenho de voo
Estou muito feliz com a forma como ele voa. É ridiculamente ágil, ganha velocidade muito rapidamente e gira rapidamente. Também é muito silencioso para um quad 4S. Você mal consegue ouvi-lo a 100 metros de distância.
Ele lidou muito bem com o vento também. Eu estava testando-o com ventos de 16 a 18 mph e ele voou perfeitamente. Houve algumas pequenas vibrações aqui e ali por causa das rajadas, mas você pode suavizá-las em sua filmagem usando o Gyroflow na pós-edição. Não recebi nenhuma gelatina, o que indica que a montagem suave está funcionando bem.
Testei no 3S e no 4S e a sensação é muito diferente.
Obviamente, é muito mais rápido e ágil no 4S, mas também é um pouco mais barulhento. Se você gosta de um cruzeiro suave e deseja manter um perfil mais furtivo, o 3S é uma ótima escolha.
Aqui estão os tempos de voo que consegui com baterias diferentes (uma mistura de estilo livre e cruzeiro):
- 3S 750mAh: 5 minutos
- 3S 1000mAh: 8 minutos
- 4S 720mAh: 6 minutos
Quando se trata de velocidade, o Firefly20 foi realmente mais rápido do que o Flywoo afirma nas especificações. Como não possui GPS, tive que estimar a velocidade com base no tempo que levou para percorrer uma determinada distância a todo vapor, então esses não são os números mais precisos, mas nos dão uma ideia:
- No 3S, estou atingindo uma velocidade máxima de cerca de 110-120 km/h
- No 4S, a velocidade máxima é de cerca de 140–150 km/h
Ajuste de PID e Filtro
As configurações de PID e filtro são ajustadas de fábrica, mas na minha opinião a sintonia é bastante conservadora e definitivamente pode ser melhorada.
Ele também roda uma versão mais antiga do Betaflight, então antes de ajustá-lo, atualizei-o para a versão mais recente (2025.12.2). Se você já está satisfeito com a forma como ele voa, eu evitaria atualizar o Betaflight porque você teria que configurar tudo novamente do zero.
De qualquer forma, compartilhei meu PID personalizado e ajuste de filtro no meu Patreon, junto com capturas de tela de todas as configurações que alterei: https://www.patreon.com/posts/custom-pid-tune-155764066
Minha configuração personalizada é para 4S, mas também deve funcionar bem em 3S.
Como configurar para o primeiro voo
Firmware
- O alvo da placa do controlador de vôo (FC) é FLYWOOF405S_AIO e vem pré-carregado com o firmware Betaflight versão 4.5.1. Para comparação de CLI de estoque, consulte aqui.
- Firmware ESC: Bluejay GH-30, 0,19, 48kHz
- Alvo de firmware do receptor ELRS: Flywoo EL24E, não especifica qual versão, mas se liga ao rádio no firmware V3
- O quad esgota os adereços (motores invertidos).
Etapas para configuração
- Vincule o receptor ELRS (conectado ao UART3) – Tutorial detalhado: https://oscarliang.com/bind-expresslrs-receivers/
- Na guia Preset, pesquise e carregue a predefinição ExpressLRS que corresponde à sua taxa de pacotes – Instruções: https://oscarliang.com/rc-link-preset-betaflight/
- Na aba PID Tuning configure as tarifas de acordo com sua preferência – Minhas Tarifas: https://oscarliang.com/charges/#My-Charges
- Na guia Receptor, habilite Telemetria. Os canais de rotação e inclinação saltam um pouco, portanto, definir a banda morta (RC e Yaw) para 3 pode ajudar a evitar tremores
- Na guia Modos, configure o interruptor do braço, modo Ângulo, modo Tartaruga, Bipe, and many others.): https://oscarliang.com/betaflight-modes/#How-to-Setup-Arm-Swap
- Na guia OSD, em Formato de vídeo, selecione HD. Em seguida, configure os elementos OSD ou copie minhas linhas CLI: https://oscarliang.com/betaflight-osd/#My-OSD-Setup-CLI-Instructions
- Emparelhe a unidade de ar DJI O4 com seus óculos (conectados ao UART6) – Guia: https://oscarliang.com/how-to-setup-dji-o4-pro/#Pairing-DJI-Goggles-3-with-O4-Air-Unit-Professional
- Na guia Energia e Bateria, reduzi a escala do medidor de amperagem de 170 para 165.
Conclusão
Gostei de pilotar este quadriciclo e adoro como seu design é simples e prático. Ele foi projetado para corridas de alta velocidade em espaços apertados e vôos agressivos em estilo livre, mas ainda é pequeno e silencioso o suficiente para voar em pequenos parques locais sem causar tanto incômodo quanto um quadriciclo maior de 5 polegadas.
Definitivamente posso recomendá-lo.
Obtenha o Firefly 20 Professional em:
No entanto, há também uma versão de 2,5 polegadas, que irei analisar ainda esta semana. Se você estiver decidindo entre esses dois modelos, aguarde a análise para uma comparação completa.
Por enquanto, aqui está a explicação do próprio Flywoo sobre a diferença (embora eu não concorde 100%: D):
O Firefly20 PRO foi construído para corridas extremas ao ar livre, manobras em alta velocidade e rajadas de potência máximas de 4S.
O Firefly25 MINI é feito para estilo livre de longa resistência, vôo em espaços fechados e tiro aéreo suave.
Ambos os modelos suportam a troca contínua do sistema de transmissão digital com apenas 4 parafusos.