Como calibrar corrente e tensão no Betaflight (Guia FPV Drone)

Leituras precisas de corrente e tensão são críticas para drones FPV. Eles informam o nível da bateria, quanta capacidade foi usada e quanto resta. Um sensor de tensão e corrente calibrado incorretamente pode levar a pousos prematuros ou, pior, a uma descarga excessiva do seu LiPo. O sensor de corrente também pode mostrar quanta corrente os motores estão consumindo em tempo actual. Neste guia, orientarei você no processo de calibração passo a passo para sensores de tensão e corrente no Betaflight.

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Toda a nossa pilha FC/ESC recomendada vem com sensor de corrente: https://oscarliang.com/flight-controller/#The-Finest-FC-Suggestions

Como calibrar a tensão

Normalmente, o sensor de tensão é bastante preciso pronto para uso em um controlador de vôo Betaflight e talvez você não exact calibrá-lo. No entanto, é sempre uma boa ideia verificar.

1. Basta pegar uma bateria e verificar sua voltagem usando um verificador de bateria ou um multímetro.
2. Em seguida, conecte-o ao seu drone. Certifique-se de remover as hélices primeiro por segurança.
3. No Betaflight Configurator, se a tensão relatada (circulada em vermelho na imagem abaixo) for significativamente diferente da tensão medida, você deverá calibrar o sensor de tensão. Uma diferença dentro de 0,1 V é geralmente aceitável.

Se o seu sensor de tensão não estiver funcionando, certifique-se Fonte do medidor de tensão está definido para Onboard ADC no Energia e bateria guia no configurador.

Para calibrar a tensão:

1. Clique no botão Calibrar no canto inferior direito.
2. Insira a tensão medida.
3. Clique em Calibrar. O Betaflight solicitará então a aplicação de uma nova escala de tensão.

É isso. Dentro de 0,1 V é preciso o suficiente.

Agora você pode colocar voltagem em seu OSD. Você pode exibir a tensão da bateria (tensão whole), ou a tensão média das células da bateria, ou ambas.

Por que o sensor atual é útil

Ter a tensão exibida é útil, mas devido à queda de tensão, a leitura pode flutuar durante o vôo, por isso nem sempre é o indicador mais preciso do nível da bateria. Para vôos gerais, como estilo livre e vôo cinematográfico, usar apenas voltagem geralmente é suficiente. Mas para longo alcance e corridas, onde saber exatamente quanta bateria resta e quando pousar é basic, é aí que entra o sensor de corrente.

Existem duas leituras atuais relacionadas ao sensor que você deve conhecer:

• Battery present mAh drawn: Isso mostra o consumo da bateria LiPo e informa quanta capacidade da bateria foi usada.
• Battery present draw: Isso mostra o consumo atual em tempo actual. É um bom indicador de quão exigente é a combinação de motor e hélice em diferentes posições do acelerador, e você pode usá-lo para testar diferentes configurações

No entanto, uma calibração inadequada pode causar consumo incorreto de mAh e leituras de consumo de corrente, tornando-os confusos e basicamente inúteis. Portanto, é importante calibrar o sensor antes de confiar nele.

Como ativar o sensor de corrente e colocá-lo no OSD

O seu ESC tem um sensor de corrente? Geralmente se parece com um grande resistor próximo às placas de alimentação.

Se isso acontecer, você pode ativá-lo acessando o Energia e bateria guia no Betaflight Configurator e selecionando Onboard ADC sob Fonte do Medidor de Corrente. Alguns ESCs de 32 bits também suportam ESC Sensor (by way of telemetria ESC) como fonte do medidor de corrente, mas geralmente é mais fácil usar apenas o sensor ADC.

Se o seu ESC não tiver um sensor de corrente e você selecionar Onboard ADCvocê obterá algumas leituras atuais aleatórias.

Você pode então exibir Battery present draw e Battery present mAh drawn no OSD.

Como verificar se o sensor atual é preciso

A maneira mais fácil de verificar se o seu sensor de corrente está funcionando corretamente é usar uma bateria e ver se Battery present mAh drawn corresponde à capacidade da bateria.

Para fazer isso:

1. Carregue totalmente um LiPo a 4,20 V por célula ou 4,35 V por célula se for LiHV.
2. Voe o pacote até que a tensão caia para 3,3 V por célula. Eu normalmente voo até 3,5 V por célula, depois passo perto de mim até atingir 3,3 V para não descarregar acidentalmente a bateria muito fraca.
3. Battery present mAh drawn deve ser alguns por cento menor que a capacidade actual do pacote, porque você pousa antes que a bateria esteja completamente vazia.
4. Se Battery present mAh drawn não estiver próximo da capacidade da bateria, então você deve calibrá-la.

Como calibrar o sensor atual

Para calibrar o sensor de corrente, você basicamente precisa ajustar o escala e desvio valores.

Você pode encontrar essas configurações no Energia e bateria guia, em Amperímetro.

Calibração atual do sensor passo a passo:

Voe com uma bateria

1. Carregue totalmente uma bateria, por exemplo, 4,2 V por célula para LiPo ou 4,35 V por célula para LiHV.
2. Coloque o elemento OSD Battery present mAh drawn na sua tela.
3. Voe a bateria até que esteja quase vazia. Para LiPo e LiHV, isso seria cerca de 3,5V por célula.
4. Após o pouso, observe o Battery present mAh drawn valor mostrado no OSD.

Recarregue essa bateria

1. Recarregue a bateria totalmente até 4,2 V por célula.
2. Veja quanto mAh seu carregador coloca de volta na bateria.

Atualizar escala atual

1. Conecte seu controlador de vôo ao Betaflight Configurator.
2. Vá para o Energia e bateria guia e anote o Amperage Meter Scale valor.

Use esta fórmula para calcular a nova escala atual do sensor:

new_scale = old_scale x (OSD_mAh_consumed / mAh_charged)

Eu fiz essa ferramenta para simplificar as coisas. Basta inserir os números para obter a nova escala:

https://oscarliang.com/js/current_scale.html

Neste exemplo:

• OSD_mAh_consumido = 1520
• mAh_carregado = 1703
• escala_antiga = 400
• nova_escala = 357

Importante: Ao inserir a nova escala no Betaflight, insira apenas um número inteiro. Arredonde se o resultado for decimal.

Talvez seja necessário repetir esse processo mais 2 ou 3 vezes para obter uma escala precisa.

Geralmente você pode deixar o deslocamento em zero.

Calibração em Campo

Você também pode calibrar o sensor de corrente sem acesso a um carregador ou computador usando tentativa e erro. Pode levar mais algumas tentativas, mas ainda pode ser muito eficaz.

1. Leve consigo 3 a 4 baterias totalmente carregadas.
2. Voe um até que esteja quase vazio e anote o Battery present mAh drawn valor mostrado no OSD.
3. Evaluate esse número com a capacidade da bateria. Para diminuir a leitura do sensor de corrente, você precisa aumentar o número da escala.
   1. Por exemplo, se Battery present mAh drawn for 10% maior que a capacidade da bateria, aumente a escala em 10%.
   2. Ou você pode simplesmente usar o calculadora se isso parecer muito complicado.
4. Repita com outra bateria totalmente carregada até ficar satisfeito com a precisão.

Deixe-me dar um exemplo:

• No momento, a escala atual do seu sensor é 400.
• Você voa com uma bateria totalmente carregada, um pacote de 1000mAh, até que ela fique vazia (por exemplo, 3,3V por célula).
• O OSD mostra 900mAh consumidos.
• Portanto, você deseja que o OSD seja 10% mais alto (ou um pouco mais alto para compensar a pequena quantidade de carga restante no pacote), o que significa que você precisa reduzir a escala em 10%.
• Nova escala = 400 × 90% = 360
• Repita até ficar satisfeito com a precisão.

Você também pode inserir o novo valor de escala no menu OSD (Recursos -> Potência -> Escala IBAT) se você não tiver acesso ao Betaflight Configurator.

Dica profissional: Ao calibrar o sensor de corrente, é melhor usar uma bateria em boas condições. Baterias velhas ou abusadas geralmente apresentam capacidade degradada, o que pode prejudicar a calibração.

Configuração do sensor de corrente digital

Se o seu quad não tiver um sensor de corrente físico, você ainda poderá configurar um sensor de corrente digital. Este é um recurso do Betaflight onde o consumo atual é estimado com base na posição do acelerador. Não é o método mais preciso, mas quando configurado corretamente, é melhor que nada.

Tutorial: http://intofpv.com/t-virtual-current-sensor-with-cleanflight-betaflight

Considerações Finais

Calibrar tensão e corrente no Betaflight é uma daquelas pequenas etapas de configuração que fazem uma enorme diferença no vôo no mundo actual.

Uma vez discado:

• Seus avisos de bateria tornam-se confiáveis
• Seu tempo de voo se torna previsível e você pode maximizar o tempo de voo sem correr o risco de descarregar excessivamente a bateria
• Você pode entender melhor a demanda de potência de seus motores e hélices e comparar diferentes combinações

Se você nunca fez isso antes, reserve de 10 a 15 minutos e faça – vale a pena.

Editar histórico

• Abril de 2017 – Tutorial criado
• Novembro de 2022 – Atualizado para Betaflight 4.3
• Abril de 2026 – Atualizado para Betaflight 2025.12, com mais foco no método de tentativa e erro, pois é mais seguro e não requer equipamento further