Como configurar a unidade aérea DJI O4 Lite em drones FPV e melhores configurações

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Neste tutorial, vou orientá-lo na configuração da DJI O4 Lite Air Unit em qualquer drone FPV. Isso inclui conectá-la ao controlador de voo, configurar o Betaflight OSD e compartilhar dicas úteis junto com as melhores configurações de transmissão e câmera para atingir o desempenho ideal para suas necessidades específicas.

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Ainda está pensando se deve comprar o DJI O4 Lite? Confira minha análise: https://oscarliang.com/dji-o4-air-unit-lite/

Onde comprar?

Você pode comprar a unidade DJI O4 Lite Air nos seguintes revendedores:

Atualmente, as peças não são vendidas separadamente , o que significa que se você quebrar a câmera ou o módulo de transmissão, terá que substituir toda a unidade de ar. Esperançosamente, peças de reposição estarão disponíveis no futuro para tornar os reparos mais acessíveis. No entanto, a antena é facilmente removível e substituível .

Montagem

A O4 Lite Air Unit foi projetada para drones FPV de tamanho micro , como tinywhoop e quads ultraleves . Como esses pequenos drones normalmente usam um controlador de voo com um padrão de montagem de 25,5×25,5 mm , é possível montar o O4 AU diretamente no topo como parte de uma única pilha .

Muitos quadros modernos têm espaços dedicados na parte traseira para montar o VTX, mas isso pode não funcionar sempre no O4 Lite devido ao seu cabo de câmera curto (apenas 5 cm de comprimento).

O verdadeiro desafio é montar a câmera devido ao seu sistema de montagem não convencional . Se você tiver acesso a uma impressora 3D , poderá projetar uma montagem personalizada para seu quadro existente. Caso contrário, pode ser necessário comprar um novo quadro projetado especificamente para o DJI O4 Lite . Só para citar alguns desses novos quadros:

Além disso, certifique-se de que a antena esteja firmemente presa a algo como o dossel. A antena é apenas encaixada por fricção , o que significa que o conector U.FL pode se soltar em uma colisão .

Desconectando a câmera e a antena

É possível desconectar a câmera do módulo de transmissão , mas o cabo coaxial/conectores são colados no lugar . A menos que você possa reaplicar a cola após a reconexão , não recomendo desconectá-los . Remover ou substituir a antena é simples, no entanto.

Alimentando o O4 Lite

A O4 Air Unit (Lite) pode ser alimentada diretamente de uma bateria LiPo 1S, 2S ou 3S (3,7–13,2 V) . No entanto, a Air Unit pode se tornar não confiável ou até mesmo desligar quando a voltagem cair abaixo de 3,7 V. Portanto, não é recomendado alimentar a O4 Air Unit diretamente de uma 1S LiPo . Em vez disso, alimente-a de um BEC estável de 5 V ou 9 V no controlador de voo , que também fornece proteção adicional contra picos de voltagem .

Requisitos de energia:

• Consumo máximo de energia: ~6W
• Consumo de corrente a 700 mW: 5 V 1,2 A ou 9 V 0,67 A
• BEC recomendado: BEC mínimo de 5 V 2 A ou BEC de 9 V 1 A (se você tiver outros dispositivos que consomem muita energia, considere usar um BEC com classificação mais alta)

Conexão do controlador de voo

A unidade DJI O4 Lite Air usa o mesmo conector de 6 pinos e pinagem que o O3 e O4 Pro , tornando- a plug-and-play com qualquer controlador de voo projetado para unidades DJI Air existentes . No entanto, você deve sempre verificar novamente a fiação ao conectar para evitar surpresas.

Pinagem do conector de 6 pinos:

• VCC : Fonte de alimentação
• GND : Terra
• RX/TX : necessário para OSD e telemetria (por exemplo, exibição da voltagem da bateria e detecção de armamento)
• GND e SBUS : Para controle remoto DJI (opcional)

Ao contrário do O4 Pro , o O4 Lite não tem pads de solda . Se você quiser soldá-lo diretamente ao controlador de voo , precisará cortar o conector do cabo e descascar os fios .

Se você não estiver usando um DJI Remote para controlar o drone e estiver usando seu próprio receptor de rádio, é recomendável remover o fio SBUS (DJI HDL) do conector. Isso pode evitar conflitos em potencial. Use uma ferramenta afiada, como um alfinete ou agulha, para levantar levemente a aba no conector e puxar o fio para fora. Nesse caso, você também pode remover o fio terra adicional (marrom).

Ativação

Uma vez que o O4 Lite esteja conectado ao controlador de voo (FC), é hora de ativá-lo. Se a Air Unit foi ativada anteriormente, esta etapa não é necessária.

Dica profissional: a unidade O4 Air deve ser alimentada por uma bateria ou uma fonte de alimentação corretamente classificada durante a ativação. Ao contrário do O3, ele não pode ser ativado usando apenas o cabo USB-C . Embora o cabo USB-C não esteja incluído, qualquer cabo de dados USB-C funcionará.

Baixe o DJI Assistant 2 (série de drones de consumo) :   https://www.dji.com/nl/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series .

Se você o instalou, ainda é uma boa ideia baixar e reinstalar a versão mais recente.

Dica profissional: a ativação NÃO PODE ser feita no aplicativo DJI Fly.

Atualização de firmware

Enquanto estiver conectado ao DJI Assistant 2, verifique se há um novo firmware disponível para o seu O4.

Dica profissional: para atualizações de firmware, você pode desconectar a bateria com segurança durante o processo para evitar aquecimento.

Emparelhando DJI Goggles 3 com O4 Lite

Antes de parear, certifique-se de que o firmware do seu Goggles 3 esteja atualizado para a versão mais recente. Sem essa atualização, você não obterá as opções O4 Pro e O4 no menu. Siga estas etapas:

Atualizar Firmware

• Ligue o Goggles 3 e conecte-o ao seu computador usando um cabo de dados USB-C.
• Atualize o firmware via DJI Assistant 2.

Dica profissional : se o Goggles 3 não aparecer no DJI Assistant 2, navegue até o menu do Goggles:
Configurações → Sobre → Conexão com fio OTG e ative-o.

Selecione O4 Air Unit Pro no menu Goggles

• Vá para o menu dos óculos, navegue até Status → Switch e selecione “DJI O4 Air Unit”.

Entrar no modo de vinculação

• Pressione e segure o botão liga/desliga dos óculos até que eles comecem a emitir um sinal sonoro, indicando que estão no modo de vinculação.

Ligue a unidade de ar O4

• Aguarde até que o LED na unidade de ar fique vermelho.
• Pressione o botão bind na Air Unit. O LED vermelho começará a piscar lentamente, indicando que está no modo bind.

Encadernação completa

• A vinculação é bem-sucedida quando o LED na unidade aérea fica verde sólido e os óculos exibem a transmissão da câmera.

Emparelhamento de óculos 2/Integra com O4 Lite

Para usar a O4 Air Unit com o Goggles 2 (ou Integra), você precisará atualizar o firmware em ambos os dispositivos. E não se preocupe, você ainda terá compatibilidade com a O3 Air Unit, bem como com as antigas DJI FPV Air Units e o sistema Vista.

Dica profissional: se você estiver usando um Mac e encontrar problemas de conexão (por exemplo, o Goggles 2 não aparecendo no DJI Assistant 2), esse é um problema conhecido. Infelizmente, não há uma correção confiável. Uma solução alternativa é atualizar usando o aplicativo DJI Fly no seu smartphone ou alternar para um PC com Windows para a atualização do firmware.

Após a atualização, vá até o menu dos óculos e selecione Unidade de Ar O4 ou Unidade de Ar O3 nas configurações.

Pressione o botão de ligação entre as lentes do Goggles 2 para entrar no modo de vinculação.

Ligue a O4 Air Unit e aguarde até que o LED fique vermelho. Pressione o botão bind na Air Unit. O LED vermelho piscará, indicando o modo bind. O bind será bem-sucedido quando o LED ficar verde sólido e o feed da câmera aparecer nos seus óculos.

Alternando entre Pro e Lite

Se você usar o O4 Pro e o O4 Lite, lembre-se de alternar entre eles no menu dos óculos antes de voar. Cada vez que você voar com uma unidade diferente, você precisará selecionar manualmente a Air Unit correspondente nas configurações dos óculos.

Desbloquear modo FCC

Se seus Goggles 3 forem enviados com o modo CE (para cumprir com as regulamentações europeias), eles serão limitados em termos de potência de saída (apenas 25 mW) e canais. Haverá apenas 1 canal disponível no modo 40 MHz e 3 canais disponíveis no modo 20 MHz.

No modo FCC, você deve ter a opção de potência de saída máxima de 1200 mW e deve haver 7 canais disponíveis no modo de 20 MHz e 3 canais disponíveis no modo de 40 MHz e 60 MHz.

Para óculos no modo CE, é possível executar o “hack FCC” para desbloquear maior potência de saída (mais alcance e penetração de sinal) e mais canais (permite mais pilotos no ar ao mesmo tempo), mas faça isso somente se for legal onde você voa.

Para alternar para o modo FCC, basta pegar o arquivo “ham_cfg_support”, descompactá-lo no diretório raiz do cartão SD e colocá-lo nos óculos, ligar os óculos e pronto.

Baixe o arquivo aqui: https://drive.google.com/file/d/1ug2U_i5kdrKQQ2I17NLJBXm2tKQeNj5Q/view?usp=share_link

Para verificar se você está no modo FCC, vá para Configurações => Transmissão => Modo de Canal, alterne para Manual, abaixo de 40MHz ou 60MHz de largura de banda, você deve ver 3 canais disponíveis no modo FCC. Se ele mostrar apenas 1 canal lá, você está no modo CE.

Uma vez que o modo FCC esteja desbloqueado, você não precisará fazer isso novamente. Você pode voltar para o modo CE redefinindo os goggles para as configurações de fábrica (no menu Configurações => Sobre).

Configurar OSD no Betaflight

A unidade DJI O4 Air suporta totalmente o Betaflight OSD , incluindo o menu Betaflight OSD e todos os elementos OSD disponíveis.

Vá para a aba Presets e procure por “dji”, o preset “ FPV.WTF MSP-OSD ” deve aparecer. Em options, selecione o UART que você conectou à O4 Lite Air Unit.

Para habilitar o HD OSD, vá para o menu de configurações nos óculos, Configurações > Tela > Modo Tela e selecione HD OSD.

Isso permite que você exiba o OSD com fontes menores e arraste elementos do OSD até as bordas da tela. Se você selecionar o Modo Normal, a fonte aparecerá muito maior.

Por fim, vá para a aba OSD no Betaflight Configurator. Em Video Format, certifique-se de que HD esteja selecionado.

Configurar o controle remoto DJI

Se estiver usando um link de rádio de terceiros, você pode pular esta seção.

Usar o controle remoto da DJI elimina a necessidade de conectar um receptor de rádio separado ao controlador de voo, já que a unidade aérea DJI O4 também serve como um link RC. Isso simplifica o processo de configuração. No entanto, há algumas desvantagens a serem consideradas:

• Funcionalidade básica : os controles remotos da DJI não possuem os recursos avançados e a precisão de controle oferecidos por sistemas mais sofisticados como o ExpressLRS.
• Dependência de segurança contra falhas : como os sinais de vídeo e rádio compartilham o mesmo link, a perda do sinal de vídeo também resulta em uma segurança contra falhas, o que não é o caso de links RC avançados, como o ExpressLRS, que normalmente superam significativamente os links de vídeo.

Controles remotos DJI compatíveis:

• RC2 : Funciona exclusivamente com o Goggles 2 e o Integra.
• RC3 : Funciona exclusivamente com os Goggles 3 e N3.

Emparelhamento do controle remoto DJI 3:

1. Ligue seus óculos 3 e RC3 .
2. Pressione longamente o botão liga/desliga nos óculos e no controle remoto para entrar no modo de vinculação.
3. Depois que os dispositivos forem vinculados com sucesso:
   • Os óculos pararão de emitir bipes e exibirão a visualização ao vivo.
   • O controle remoto irá parar de emitir bipes.

Configurando o Betaflight:

1. Na aba Portas , habilite o Serial RX para o UART conectado ao fio SBUS.
2. Na aba Receptor , defina o protocolo como SBUS (via UART) .

Gravação de vídeos

A O4 Air Unit tem 23 GB de memória interna para gravar filmagens de voo. Dependendo da resolução selecionada, ela pode armazenar aproximadamente 30 a 45 minutos de gravações. Infelizmente, ela não suporta cartões micro SD , então certifique-se de descarregar as filmagens regularmente ; caso contrário, a unidade pode parar de gravar até que você libere memória.

Você pode começar a gravar usando o botão Record no menu superior dos óculos. Como alternativa, você pode configurar a O4 Air Unit para começar a gravar automaticamente quando você armar o quad no menu do sistema. Navegue até Settings → Camera → Advanced Camera Settings para habilitar esta opção, que muitos pilotos consideram mais conveniente.

Resoluções e taxas de quadros disponíveis:

• 4K 60 fps
• 4K 50 fps
• 4K 30 fps
• 1080p 120 fps
• 1080p 100 fps
• 1080p 60 fps
• 1080p 50 fps
• 1080p 30 fps

Baixar vídeo

Para baixar vídeos, conecte o cabo USB, uma unidade externa aparecerá no seu computador, contendo todas as filmagens gravadas. Para baixar vídeos dos Goggles, você deve ligá-los primeiro, caso contrário, conectar o cabo USB não fará nada.

Estabilização de vídeo

A estabilização de vídeo ajuda a suavizar as filmagens de voo reduzindo tremores e vibrações. A O4 Air Unit suporta dois métodos de estabilização: RockSteady e Gyroflow .

• O RockSteady é integrado e pode ser habilitado no menu dos óculos . Ele estabiliza a filmagem automaticamente durante a gravação, oferecendo resultados decentes com o mínimo de esforço. Para habilitar o RockSteady, defina a Estabilização de Gravação como LIGADO .

• Gyroflow é uma ferramenta de estabilização de código aberto, baseada em software, que fornece mais flexibilidade . Ela permite que você ajuste as configurações de estabilização no pós-processamento. Com o Gyroflow, a filmagem bruta permanece não estabilizada , dando a você controle total sobre quanta estabilização aplicar. Para usar o Gyroflow, defina a Estabilização de Gravação como DESLIGADA .

Para melhores resultados com o Gyroflow , use as seguintes configurações:

• Proporção da tela: 4:3
• Campo de visão da câmera: Amplo
• Estabilização de gravação: OFF

O Gyroflow é fácil de usar e criei um tutorial explicando como ele funciona: https://oscarliang.com/gyroflow/

Como evitar gelatina e vibração

Semelhante à O3, a câmera O4 é altamente sensível a vibrações, o que torna crucial isolar a câmera de fontes de vibração ou eliminá-las completamente.

Evite usar frequência PWM de 24 kHz nas configurações do ESC , pois frequências PWM mais baixas podem aumentar vibrações e ruídos . Em vez disso, use uma frequência mais alta, como 48 kHz , para desempenho ideal.

Não é recomendado montar a câmera O4 diretamente em fibra de carbono ou alumínio CNC , pois as vibrações podem ser transferidas diretamente dos motores para a câmera , causando gelatina em sua filmagem. Em vez disso, use um material de montagem macio que forneça amortecimento de vibração. Muitas armações novas incluem inserções/espaçadores de silicone ou borracha projetados especificamente para montar as câmeras O4 FPV, ajudando a reduzir as vibrações significativamente.

Melhores configurações do O4 Pro

Ao contrário do O4 Air Unit Pro , o O4 Air Unit padrão suporta apenas um modo de cor: Normal . Não há modo D-Log M , que é o preferido pelos cineastas. Embora isso possa limitar as opções avançadas de gradação de cores, simplifica a tomada de decisão ao escolher as melhores configurações.

Ao contrário do O4 Air Unit Pro, o O4 Air Unit tem apenas um modo de cor: Normal. Não há modo D-Log M, que é o preferido pelos cineastas. Mas essa limitação também torna nossa decisão mais fácil quando se trata de quais configurações devemos executar.

Configurações de câmera recomendadas para a melhor experiência FPV (para aqueles que priorizam baixa latência e não se importam muito com a qualidade da gravação):

• Proporção de aspecto 4:3
• Qualidade de vídeo: 1080p 100 fps (oferece a menor latência)
• Campo de visão da câmera: Amplo
• Limite ISO automático: 6400
• Modo Automático

Configurações de câmera recomendadas para a melhor gravação em HD (para quem usa filtro ND , estabilização Gyroflow e gradação de cores ):

• Proporção de aspecto 4:3
• Qualidade do vídeo: 4K 60 fps (30 fps pode ser melhor para pouca luz, mas pode aumentar a latência, dificultando o voo preciso.)
• Campo de visão da câmera: Amplo
• Estabilização de gravação: OFF
• Nitidez: -2 (você pode aumentar a nitidez na pós-edição, se necessário)
• Redução de ruído: 0 ( ou +1 em situações de pouca luz para reduzir o ruído em áreas escuras )
• Modo de câmera: Manual
• Velocidade do obturador: 1/120
• ISO automático
• Limite ISO automático: 200 – ( defina o mais baixo possível para evitar granulação; no entanto, muito baixo pode deixar a imagem muito escura. )
• Balanço de branco: coloque o Balanço de branco em Automático primeiro e veja o que o sistema escolhe, então trave com esse valor, para que o balanço de branco fique fixo durante o voo

Configurações de câmera recomendadas para gravação em HD decente (para aqueles que preferem pouca ou nenhuma edição):

• Proporção de aspecto 4:3
• Qualidade do vídeo: 4K 60 fps
• Campo de visão da câmera: Normal
• Limite ISO automático: defina o mais baixo possível para suas condições de iluminação. Se não tiver certeza, deixe no padrão (6400). Observe que ISO mais alto pode levar a imagens mais granuladas em áreas escuras, mas garante visibilidade.
• Estabilização de gravação: LIGADO
• Cor: Normal
• Modo de câmera: Automático
• Balanço de branco: Automático

Configurações de transmissão recomendadas para voo solo

• Modo de corrida: DESLIGADO
• Potência de transmissão: use o nível de potência mais alto permitido legalmente ou apenas defina como Automático.
• Modo de canal: Manual
• Largura de banda: 60 MHz (taxa de bits de 60 Mbps)

Configurações de transmissão recomendadas ao voar com outros pilotos

• Ao voar com outros pilotos DJI: considere reduzir a potência de transmissão e usar largura de banda menor.
• Ao voar com pilotos usando outros sistemas FPV (por exemplo, analógico, HDZero): ative o Modo de corrida para reduzir a interferência.

Modo de corrida

O Race Mode é um recurso projetado especificamente para corridas FPV, disponível apenas nos DJI Goggles 3 e N3, mas não nos Goggles 2 e Integra devido a limitações de hardware. Ele otimiza o sistema para desempenho de baixa latência e minimiza a interferência em ambientes de corrida alinhando suas frequências de canal à banda Race. Aqui está o que o Race Mode oferece:

• Menor latência: o Modo de corrida força o sistema a 100 fps com uma largura de banda de 20 MHz, alcançando latência tão baixa quanto 20 ms.
• Alinhamento de canais: os canais se alinham com as frequências de banda de corrida padrão, tornando-os mais compatíveis com outros sistemas FPV.
• Sinal mais limpo: O link de telemetria agora opera na mesma frequência estática que o sinal de vídeo, reduzindo a interferência com outros pilotos. Quando a Unidade Aérea está desligada, os óculos param de transmitir completamente, permitindo que os pilotos andem por aí sem afetar os outros.
• Compensações: Largura de banda mais estreita e menor potência de saída reduzem o alcance e a penetração, tornando-o inadequado para voo livre, cinematográfico ou de longo alcance. No entanto, essas limitações são aceitáveis ​​para corridas, que normalmente ocorrem em campos abertos.

Cuidado: Evite ligar sua Air Unit enquanto outros estiverem no ar, pois ela varre momentaneamente a banda, potencialmente causando interferência para aqueles que ainda estão no ar. Para todos os outros tipos de voo, o modo normal oferece melhor desempenho de RF.

Ajuste fino da potência de transmissão

Este recurso permite que você ajuste a potência de saída do seu VTX em ±1mW a ±7mW para garantir a conformidade com os regulamentos de eventos de corrida. Para a maioria dos usuários, esta configuração não é necessária, a menos que você esteja participando de um evento de corrida regulamentado, onde níveis de potência precisos são necessários.

Modo Espectador

O Modo Espectador permite que você assista outros pilotos voando com a Unidade Aérea O4, mas vem com limitações de compatibilidade:

• Usuários dos Goggles 3 e N3 só podem assistir outros pilotos usando G3 e N3 .
• Os Goggles 2 e Integra só podem observar outros pilotos usando G2 e Integra .

O Modo Espectador não funciona nessas duas gerações, então certifique-se de usar óculos da mesma geração do piloto que você deseja assistir.

Conclusão

Configurar a unidade aérea DJI O4 Lite para seu drone FPV é simples, especialmente se você seguir as etapas de fiação, montagem e configuração descritas neste guia. Embora o O4 Lite tenha algumas limitações em comparação com o O4 Pro , ele continua sendo uma opção poderosa e leve para micro drones FPV. Certifique-se de descarregar regularmente as filmagens gravadas , otimizar a montagem para a antena e a câmera e escolher uma fonte de alimentação confiável para garantir o melhor desempenho. Feliz voo!