Como configurar um movimento de engrenagem planetária com solidworks


A engrenagem planetária é uma alternativa compacta aos redutores padrão de pinhão e visão e é usada em uma ampla variedade de aplicações para fornecer alto torque. Vamos passar por cima da configuração de um conjunto de engrenagens planetárias em SolidWorks Isso nos permitirá demonstrar o movimento dos três tipos de unidade desse sistema.

Para configurar nosso sistema de engrenagens planetárias, primeiro inseriremos todos os componentes necessários em um novo documento de montagem:

  • 3 x engrenagens do planeta (azul)
  • 1 x engrenagem photo voltaic (laranja)
  • 1 x engrenagem de anel (preto)
  • 1 x transportadora
  • 3 x eixos de transportadores
  • 1 x eixo photo voltaic

Como configurar um movimento de engrenagem planetária com solidworks

Em cada um dos arquivos da peça de engrenagem, os círculos de afinação foram criados como esboços do círculo de construção. A engrenagem do anel possui um círculo de construção adicional desenhado para orientar o caminho das engrenagens do planeta. Isso será basic para corrigir o movimento e será chamado de caminho do planeta.

Para começar a montar o sistema de engrenagens, acasalaremos a face traseira de cada engrenagem coincidente no plano da frente da montagem (verifique se nenhuma das peças está fixa no native, se assim o clique com o botão direito do mouse e selecione Float). Para acelerar esse processo, use o botão MODE MOTE MATE e selecione o plano frontal como referência comum.

Em seguida, misture o centro dos círculos de inclinação na engrenagem do anel e a engrenagem photo voltaic para a origem da montagem, ambos devem ser capazes de girar.

Em seguida, acasale o centro dos círculos de arremesso do planeta, coincidente com o esboço do caminho do planeta.

Agora, acomoda os poços dos transportadores para os centros de cada engrenagem do planeta (concêntrica) e nivelado com as faces dianteiras (coincidentes).

Coloque o transportador no lugar adicionando companheiros concêntricos a cada eixo da transportadora e um companheiro coincidente para trazê -lo com a parte traseira de um dos eixos.

Por fim, acasale o eixo photo voltaic no lugar com outro conjunto de companheiros concêntricos e coincidentes (essa parte não é realmente necessária para mostrar o movimento que buscamos). Queremos que o eixo photo voltaic gire com a engrenagem photo voltaic, por isso também acasalamos os planos de referência com o companheiro coincidente para vincular a rotação das duas partes.

Agora estamos prontos para os companheiros de equipamento. Selecione os círculos de afinação desenhados em cada engrenagem para definir os companheiros de engrenagem. Isso definirá as relações de transmissão, embora as faces cilíndricas nas engrenagens também possam ser usadas e as proporções possam ser substituídas manualmente. Adicione os companheiros de engrenagem entre as três engrenagens do planeta e a engrenagem do anel e um companheiro de equipamento entre uma única engrenagem do planeta e a engrenagem photo voltaic (isso é tudo o que é necessário para o movimento completo da engrenagem). Ao fazer os companheiros de engrenagem, teste cada um e verifique se as instruções de rotação estão corretas. Use a caixa de seleção reversa no gerenciador de propriedades do Mates para corrigir, se necessário. Além disso, não se preocupe em fazer a malha de dentes da engrenagem corretamente (vamos consertar isso a seguir.)

Para agrupar os acumulados em uma pasta: Shift-Choose os companheiros de engrenagem, clique com o botão direito do mouse e selecione Adicionar à nova pasta. Arraste -o para a parte superior da pasta Mates para facilitar o acesso.

Em seguida, faremos outro grupo de companheiros para ajudar a posicionar os dentes da engrenagem corretamente, isso pode ser feito criando parceiros paralelos (ou ângulos) entre planos de referência nas engrenagens e planos de referência na montagem. Dependendo de como as engrenagens foram criadas, isso deve fazer com que os dentes se unam corretamente; nessa montagem, os planos superiores estão alinhados com os dentes e os planos dianteiros alinhados com lacunas, portanto, obter o alinhamento preciso é facilmente atingido com parceiros paralelos. O uso de companheiros para o alinhamento é preferível a arrastá -los para o lugar, porque eles podem ser usados ​​no futuro se for necessário o realinhamento. Não se esqueça de adicionar um companheiro adicional para alinhar a transportadora. Agrupe esses companheiros em uma pasta também. Uma vez alinhado, suprime a pasta inteira.

Agora é hora de criar configurações para os três modos de movimento. Para cada configuração, um componente será corrigido no native, antes de corrigir qualquer componente, certifique -se de não aprimorar os companheiros de alinhamento para garantir que esses componentes estejam na posição correta e, em seguida, suprimir os companheiros de alinhamento mais uma vez. Adicione uma configuração chamada “Equipamento de anel fixo”. Clique com o botão direito do mouse na engrenagem do anel e selecione Mounted, apenas esta configuração.

Para testar o movimento, gire as engrenagens planetárias pela transportadora para obter melhores resultados.

Para a segunda configuração, copie e cole a configuração padrão e renomeie -a de “engrenagem photo voltaic fixa”. Alinhe as engrenagens e conserte a engrenagem photo voltaic apenas nesta configuração.

Repita o processo, nomeando a terceira configuração “transportadora fixa” e corrija a transportadora apenas nessa configuração.

Se, em algum momento, depois de alternar as configurações, os dentes da engrenagem não se unirem corretamente, primeiro suprime os companheiros de engrenagem e depois solte os companheiros de alinhamento. Depois que as engrenagens são realinhadas, você pode suprimir mais uma vez os companheiros de alinhamento e não suprimir os companheiros de engrenagem. Lembre -se de que os dentes da engrenagem não precisam combinar corretamente o movimento do sistema de engrenagens planetárias a ser observado, embora afete as ferramentas de avaliação, como a detecção de interferência.

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