Entrevista com Amar Halilovic: IA explicável para robótica


Entrevista com Amar Halilovic: IA explicável para robótica

Nesta série de entrevistas, estamos encontrando alguns dos Consórcio de doutorado AAAI/SIGAI participantes para descobrir mais sobre suas pesquisas. O consórcio de doutorado oferece uma oportunidade para um grupo de estudantes de doutorado discutir e explorar seus interesses de pesquisa e objetivos de carreira em um workshop interdisciplinar, juntamente com um painel de pesquisadores estabelecidos. Nesta última entrevista, ouvimos a Amar Halilovic, um estudante de doutorado da ULM College.

Conte -nos um pouco sobre seu doutorado – onde você está estudando e qual é o tópico de sua pesquisa?

Atualmente, sou estudante de doutorado na ULM College, na Alemanha, onde me concentro na IA explicável para a robótica. Minha pesquisa investiga como os robôs podem gerar explicações de suas ações de uma maneira que se alinhe com as preferências e expectativas humanas, principalmente em tarefas de navegação.

Você poderia nos dar uma visão geral da pesquisa que realizou até agora durante o seu doutorado?

Até agora, desenvolvi uma estrutura para explicações ambientais sobre ações e decisões de robôs, especialmente quando as coisas dão errado. Explorei a caixa preta e as abordagens generativas para a geração de explicações textuais e visuais. Além disso, tenho trabalhado no planejamento de diferentes atributos de explicação, como tempo, representação, duração and many others. Ultimamente, tenho trabalhado em métodos para selecionar dinamicamente a melhor estratégia de explicação, dependendo do contexto e das preferências do usuário.

Existe um aspecto de sua pesquisa que tem sido particularmente interessante?

Sim, acho fascinante como as pessoas interpretam o comportamento do robô de maneira diferente, dependendo da urgência ou do contexto de falha. Foi especialmente gratificante estudar como as expectativas de explicação mudam em diferentes situações e como podemos adaptar o tempo e o conteúdo da explicação de explicação.

Quais são seus planos para desenvolver sua pesquisa até agora durante o doutorado – quais aspectos você estará investigando a seguir?

Em seguida, estenderei a estrutura para incorporar a adaptação em tempo actual, permitindo que os robôs aprendam com o suggestions do usuário e ajustem suas explicações em tempo actual. Também estou planejando mais estudos de usuários para validar a eficácia dessas explicações nas configurações de interação humana-robô do mundo actual.

Amar com seu pôster no consórcio de doutorado AAAI/SIGAI em AAAI 2025.

O que fez você querer estudar a IA e, em specific, a navegação de robôs explicações?

Eu sempre me interessei pela interseção de humanos e máquinas. Durante meus estudos, percebi que tornar os sistemas de IA compreensíveis não são apenas um desafio técnico – é a chave para confiar e usabilidade. A navegação por robôs me pareceu uma área particularmente atraente porque as decisões são espaciais e visuais, tornando as explicações desafiadoras e impactantes.

Que conselho você daria a alguém que pensaria em fazer um doutorado no campo?

Escolha um tópico que realmente o excite – você estará morando com ele por vários anos! Além disso, construa uma rede de suporte de mentores e colegas. É fácil se perder no trabalho técnico, mas a colaboração e o suggestions são vitais.

Você poderia nos contar um fato interessante (não relacionado a AI) sobre você?

Eu vivi e estudei em quatro países diferentes.

Sobre Amar

Amar é um estudante de doutorado no Instituto de Inteligência Synthetic da ULM College, na Alemanha. Sua pesquisa se concentra na inteligência synthetic explicável (XAI) na interação humana-robot (HRI), particularmente como os robôs podem gerar explicações sensíveis ao contexto para decisões de navegação. Ele combina planejamento simbólico e aprendizado de máquina para criar sistemas de robôs explicáveis ​​que se adaptam às preferências humanas e a diferentes contextos. Antes de iniciar seu doutorado, ele estudou engenharia elétrica na Universidade de Sarajevo em Sarajevo, Bósnia e Herzegovina, e ciência da computação na Universidade Mälardalen, em Västerås, Suécia. Fora da academia, Amar gosta de viajar, fotografar e explorar conexões entre tecnologia e sociedade.




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é uma organização sem fins lucrativos dedicada a conectar a comunidade de IA ao público, fornecendo informações gratuitas e de alta qualidade na IA.

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